Platforma NVIDIA Isaac Sim 2020.1 ubrzat će razvoj i simulaciju robota

Tijekom uvodne riječi #GTC20, izvršni direktor i osnivač NVIDIA Jensen Huang demonstrirao je prvu platformu u industriji za razvoj robota umjetne inteligencije sa simulacijom, navigacijom i manipulacijom.

Platforma NVIDIA Isaac Sim 2020.1 ubrzat će razvoj i simulaciju robota

Predstavljeni video prikazuje kako model robota NVIDIA Kaya gura kruta tijela i mekane lopte za plažu, model manipulator upravlja košarama, pladnjevima i drugim predmetima, a na kraju logistički robot #robot prevozi paletu s teretom, uzimajući u obzir vanjske prepreke i kretanja. sličnih robota. Simulacije automatiziranih radnji koje se izvode u Isaac SIM 2020.1 zatim se provode s istim uspjehom u stvarnim uvjetima.

GPU ubrzavaju strojno učenje, percepciju i planiranje pomoću dubokih neuronskih mreža. Modeliranje procesa omogućuje vam da ubrzate razvoj, obuku i testiranje robotskih algoritama.

Isaac SDK uključuje aplikacijski okvir Isaac Engine, Isaac GEM pakete robotskih algoritama visokih performansi, referentne aplikacije Isaac Apps i moćnu platformu za simulaciju Isaac Sim for Navigation. Ovi alati i API-ji ubrzavaju razvoj robota olakšavajući implementaciju umjetne inteligencije za prostornu percepciju i navigaciju.

Skup alata za razvojne programere optimiziran za sustave NVIDIA Jetson AGX Xavier, predstavljen u prosincu 2018. i pruža dobru kombinaciju performansi i energetske učinkovitosti autonomnih strojeva. JetPack SDK uključuje NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, biblioteke za duboko učenje, računalni vid, ubrzano računalstvo i multimediju.

Isaac SDK koristi strojno učenje i kontinuirano testiranje radnih procesa za pokretanje Isaac Sim na NVIDIA DGX sustavima dizajniranim za AI i analitiku. Ova potpuno integrirana rješenja osmišljena su kako bi znanstvenicima za podatke pružili najmoćnije alate za AI i strojno učenje.

Isaac SIM 2020.1 Developer Toolkit i platforma bit će dostupni kasnije ovog mjeseca.

Platforma NVIDIA Isaac Sim 2020.1 ubrzat će razvoj i simulaciju robota



Izvor: 3dnews.ru

Dodajte komentar