Programeri iz Googlea, zajedno s inženjerima sa sveučilišta MIT, Columbia i Princeton, stvorili su TossingBot, robotsku mehaničku ruku koja može zgrabiti nasumične male predmete i baciti ih u spremnik.
Autori projekta kažu da su u izradu robota morali uložiti mnogo truda. Uz pomoć posebnog manipulatora, on ne samo da može zgrabiti nasumične predmete, već ih i precizno baciti u spremnike. Napominje se da izbor predmeta nameće određene poteškoće u izvođenju daljnjih radnji. Prije bacanja mehanizam mora procijeniti oblik predmeta i njegovu težinu. Nakon što su te operacije provedene, donesena odluka se pretvara u radnju, zbog čega se snimljeni objekt šalje u spremnik. Istraživači su željeli da TossingBot baca predmete kao što bi to činila normalna osoba.
Dobiveni mehanizam vizualno podsjeća na robotske ruke koje se koriste na montažnim trakama automobila. U akciji robot može saviti ruku, izvaditi jedan od predmeta iz kutije, procijeniti njegovu težinu i oblik te ga baciti u jedan od odjeljaka kontejnera koji je određen kao meta. Kako bi postigli željeni rezultat, programeri su naučili TossingBot skenirati objekte, odrediti njihova svojstva, nasumično odabrati objekt i zatim uhvatiti metu. Potom je primijenjeno strojno učenje kako bi na temelju prikupljenih podataka mehanizirana ruka mogla odrediti kojom snagom i kojom putanjom objekt treba baciti.
Testiranje je pokazalo da robot uspijeva zgrabiti objekt u 87% slučajeva, dok je točnost naknadnih bacanja 85%. Značajno, inženjeri nisu bili u mogućnosti replicirati točnost TossingBota bacajući predmete u spremnik sami.
Izvor: 3dnews.ru