Znanstvenici s Harvarda i Sonya stvorili su preciznog kirurškog robota veličine teniske loptice

Istraživači s Wyss instituta za biološki nadahnuto inženjerstvo na Sveučilištu Harvard i Sony stvorili su mini-RCM kirurškog robota koji je mnogo manji od sličnih uređaja. Prilikom izrade znanstvenici su bili inspirirani origamijem (japanska umjetnost savijanja papirnatih figura). Robot je otprilike veličine teniske loptice i teži otprilike kao peni.

Znanstvenici s Harvarda i Sonya stvorili su preciznog kirurškog robota veličine teniske loptice

Robert Wood, pomoćni član Wyssovog fakulteta i Sonyjev inženjer Hiroyuki Suzuki izradili su mini-RCM koristeći tehnologiju proizvodnje razvijenu u Woodovom laboratoriju. To uključuje polaganje materijala jedan na drugi i njihovo rezanje laserom tako da mogu oblikovati trodimenzionalni oblik - poput dječje skočne knjige. Tri linearna aktuatora kontroliraju kretanje mini-RCM-a u različitim smjerovima.

Tijekom testiranja, istraživači su otkrili da je mini-RCM 68% točniji od ručno upravljanog instrumenta. Robot je također uspješno izveo simuliranu proceduru u kojoj kirurg ubacuje iglu u oko kako bi "isporučio lijek u sićušne vene u dnu oka". Mini-RCM uspio je probušiti silikonsku cijev koja oponaša retinalnu venu otprilike dvostruko debljinu kose, a da je pritom ne ošteti.

Zahvaljujući maloj veličini, mini-RCM robot puno je lakše instalirati od mnogih drugih kirurških robota, od kojih neki zauzimaju cijelu sobu. Također ga je lakše izvaditi od pacijenta ako se tijekom postupka pojave bilo kakve komplikacije. Vrijeme pojave mini-RCM-a u operacijskim dvoranama još je nepoznato.

Izvor:



Izvor: 3dnews.ru

Dodajte komentar