Drugo izdanje Monada, platforme za uređaje virtualne stvarnosti
Tvrtka Collabora predstavio izdanje projekta Monado 0.2, s ciljem stvaranja otvorene implementacije standarda OpenXR. Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и distribuira под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
Među dodanim poboljšanjima:
В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур XrCompositionLayerProjection и XrCompositionLayerQuad. Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как xrdesktop ili Pluto VR.
Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. Radovi u tijeku по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания Lighthouse.
Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции libsurvive.
В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
Переработана система сборки. Добавлен PPA repozitorij для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.
Состав платформы:
Motor za prostorni vid (praćenje objekta, detekcija površine, rekonstrukcija mreže, prepoznavanje gesta, praćenje oka);
Engine za praćenje karaktera (žiro stabilizator, predviđanje kretanja, kontroleri, optičko praćenje kretanja kroz kameru, praćenje položaja na temelju podataka iz VR kacige);
Kompozitni poslužitelj (način izravnog izlaza, prosljeđivanje videa, korekcija objektiva, kompozitiranje, kreiranje radnog prostora za istovremeni rad s više aplikacija);
Motor za interakciju (simulacija fizičkih procesa, skup widgeta i alata za aplikacije virtualne stvarnosti);
Instrumentacija (kalibracija opreme, instalacija granice kretanja).
Glavne značajke:
Драйвер для шлемов виртуальной реальности HDK (OSVR Hacker Developer Kit) i PlayStation VR HMD, kao i za PlayStation Move kontrolere i Razor Hydra.
Driver za naočale za proširenu stvarnost Northstar.
Upravljački program za Intel RealSense T265 sustav za praćenje položaja.
skup pravila udev za konfiguriranje pristupa uređajima virtualne stvarnosti bez dobivanja root privilegija.
Komponente za praćenje kretanja s okvirom za filtriranje i strujanje videa.
Sustav praćenja znakova sa šest stupnjeva slobode (6DoF, naprijed/natrag, gore/dolje, lijevo/desno, skretanje, nagib, kotrljanje) za kontrolere PSVR i PS Move.
Moduli za integraciju s Vulkan i OpenGL grafičkim API-jima.
Način rada bez glave.
Upravljanje prostornom interakcijom i gledištem.
Osnovna podrška za sinkronizaciju okvira i unos informacija (radnje).
Gotovi kompozitni poslužitelj koji podržava izravan izlaz na uređaj, zaobilazeći sistemski X poslužitelj. Pruža shadere za Vive i Panotoalati. Postoji podrška za projekcijske slojeve.