Компания Collabora представила выпуск Monado 21.0.0, открытой реализации стандарта OpenXR. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Код проекта написан на языке Си и распространяется под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
Monado 21.0.0 стал первым выпуском, официально совместимым со стандартом OpenXR 1.0. Консорциум Khronos провёл тестирование на совместимость и добавил Monado в список официально совместимых реализаций OpenXR. Тесты выполнены как с графическими API OpenGL, так и с API Vulkan, при использовании сборки для рабочего стола в режиме симуляции устройства виртуальной реальности. Изначально версии планировалось присвоить номер 1.0, но разработчики решили использовать нумерацию с использованием года, по аналогии с нумерацией версий Mesa.
Вторым важным новшеством стала подготовка драйвера для платформы SteamVR с реализацией трекера состояний, а также генератора плагинов к SteamVR, позволяющего использовать в SteamVR любые драйверы шлемов (HMD) и контроллеров, созданные для Monado. Например, Monado предоставляет драйверы для шлемов виртуальной реальности OpenHMD, Panotools (PSVR) и Vive/Vive Pro/Valve Index.
Sastav platforme:
- Motor za prostorni vid (praćenje objekta, detekcija površine, rekonstrukcija mreže, prepoznavanje gesta, praćenje oka);
- Engine za praćenje karaktera (žiro stabilizator, predviđanje kretanja, kontroleri, optičko praćenje kretanja kroz kameru, praćenje položaja na temelju podataka iz VR kacige);
- Kompozitni poslužitelj (način izravnog izlaza, prosljeđivanje videa, korekcija objektiva, kompozitiranje, kreiranje radnog prostora za istovremeni rad s više aplikacija);
- Motor za interakciju (simulacija fizičkih procesa, skup widgeta i alata za aplikacije virtualne stvarnosti);
- Инструментарий (калибровка оборудования, установка границ перемещения).
Glavne značajke:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности HDK (OSVR Hacker Developer Kit) и PlayStation VR HMD, а также для контроллеров Vive Wand, Valve Index, PlayStation Move и Razor Hydra.
- Возможность использования оборудования, поддерживаемого проектом OpenHMD.
- Драйвер для очков дополненной реальности North Star.
- Upravljački program za Intel RealSense T265 sustav za praćenje položaja.
- Набор udev-правил для настройки доступа к устройствам виртуальной реальности без получения полномочий root.
- Komponente za praćenje kretanja s okvirom za filtriranje i strujanje videa.
- Sustav praćenja znakova sa šest stupnjeva slobode (6DoF, naprijed/natrag, gore/dolje, lijevo/desno, skretanje, nagib, kotrljanje) za kontrolere PSVR i PS Move.
- Moduli za integraciju s Vulkan i OpenGL grafičkim API-jima.
- Način rada bez glave.
- Upravljanje prostornom interakcijom i gledištem.
- Osnovna podrška za sinkronizaciju okvira i unos informacija (radnje).
- Готовый композитный сервер, поддерживающий прямой вывод на устройство, минуя системный X-сервер. Предоставляются шейдеры для Vive и Panotools. Имеется поддержка проекционных слоёв.
Izvor: opennet.ru