Danas je objavljeno treće izdanje YAFL biblioteke.
YAFL je biblioteka napisana u C-u koja sadrži nekoliko Kalmanovih algoritama za filtriranje, distribuiranih pod licencom Apache-2.0.
Knjižnica je usmjerena na korištenje u ugrađenim sustavima temeljenim na mikrokontrolerima s hardverskom podrškom za izračune s pomičnim zarezom. Python ekstenzija, yaflpy, stvorena je za izradu prototipa i procjenu biblioteke.
U usporedbi s YAFL-0.20.0, dogodile su se sljedeće promjene:
- Minimalna dimenzija vektora stanja sada je jedan.
- Dodan izračun log-vjerojatnosti prilikom ažuriranja opažanja.
- Dodan izlaz čovjeku čitljivih statusa u zapisnik kada se pojave pogreške tijekom izvođenja.
- Ispravljeno je nekoliko grešaka.
- Proširenje yaflpy sada je dostupno u pypi, može se instalirati naredbom pip install yaflpy.
Izvor: linux.org.ru