Tvrtke koje razvijaju algoritme autopilota za automobile obično su prisiljene samostalno prikupljati podatke za treniranje sustava. Da biste to učinili, poželjno je imati prilično veliku flotu vozila koja rade u heterogenim uvjetima. Kao rezultat toga, razvojni timovi koji žele uložiti svoje napore u ovom smjeru često to ne mogu učiniti. No nedavno su mnoge tvrtke koje razvijaju sustave autonomne vožnje počele objavljivati svoje podatke istraživačkoj zajednici.
Jedna od vodećih tvrtki u ovom području, Waymo, u vlasništvu Alphabeta, krenula je sličnim putem i istraživačima dala niz podataka s kamera i senzora koje je prikupila njezina flota autonomnih vozila. Paket sadrži 1000 snimaka ceste od 20 sekundi neprekidnog kretanja, snimljenih brzinom od 10 sličica u sekundi pomoću lidara, kamera i radara. Objekti na ovim snimkama pažljivo su označeni i imaju ukupno 12 milijuna 3D oznaka i 1,2 milijuna 2D oznaka.
Podatke su prikupili strojevi Waymo u četiri američka grada: San Franciscu, Mountain Viewu, Phoenixu i Kirklandu. Ovaj će materijal biti važna pomoć programerima koji razvijaju vlastite modele za praćenje i predviđanje ponašanja sudionika u prometu: od vozača do pješaka i biciklista.
Tijekom brifinga s novinarima, direktor istraživanja Wayma Drago Anguelov rekao je: “Stvaranje skupa podataka poput ovog puno je posla. Bilo je potrebno mnogo mjeseci da ih označimo kako bismo osigurali da svi značajni dijelovi zadovoljavaju najviše standarde koji se mogu očekivati, uvjereni da istraživači imaju prave materijale koji će im pomoći da postignu napredak.”
U ožujku je Aptiv postao jedan od prvih velikih operatera samovozećih vozila koji je javno objavio skup podataka svojih senzora. Svoje materijale za razvoj autopilota javnosti su predstavili i Uber i Cruise, autonomni odjel General Motorsa. U lipnju, na konferenciji Computer Vision and Pattern Recognition u Long Beachu, Waymo i Argo AI rekli su da će na kraju objaviti skupove podataka. Sada je Waymo ispunio svoje obećanje.
Tvrtka također tvrdi da je njezin paket podataka detaljniji i detaljniji od onih koje nude druge tvrtke. Većina prethodnih skupova bila je ograničena samo na podatke kamere. Skup podataka Aptiv NuScenes uključivao je podatke lidara i radara uz slike kamere. Waymo je dao podatke s pet lidara, u usporedbi s jednim u paketu Aptiv.
Waymo je također najavio svoju namjeru da nastavi pružati sličan sadržaj u budućnosti. Zahvaljujući ovakvom djelovanju razvoj softvera za analizu prometa i kontrolu vozila može dobiti dodatni poticaj i nove smjernice. To će također pomoći studentskim projektima.
Izvor: 3dnews.ru