{"id":117272,"date":"2024-07-10T15:44:06","date_gmt":"2024-07-10T13:44:06","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/novosti-interneta\/roboekskavator-obuchili-priczelno-shvyryat-kamni"},"modified":"2024-07-10T15:44:06","modified_gmt":"2024-07-10T13:44:06","slug":"roboekskavator-obuchili-priczelno-shvyryat-kamni","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/hr\/blog\/news\/roboekskavator-obuchili-priczelno-shvyryat-kamni","title":{"rendered":"Robotski bager obu\u010den je za precizno bacanje kamenja","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

Iskusni bageristi poznaju trik koji omogu\u0107ava slanje sadr\u017eaja korpe izvan dometa krana. Robobager, oboga\u0107en neuronskom mre\u017eom, pokazao se kao marljivi u\u010denik koji je tako\u0111er uspio savladati<\/a><\/noindex> precizno bacanje kamen\u010di\u0107a izvan dometa krana. Sljede\u0107i izazov je bacanje rasutog materijala i pobolj\u0161anje preciznosti pri radu sa korpom na razli\u010ditim visinama.<\/p>\n

<\/center> \t\t\t\t
<\/center> \"Robotski <\/p>\n

O procesu obu\u010davanja neuronske mre\u017ee robou Excavatora za precizno manipuliranje sadr\u017eajem lopate izvijestili su istra\u017eiva\u010di iz \u0160vicarske (ETH Z\u00fcrich). Neuronska mre\u017ea, koja se temelji na u\u010denju s poja\u010danjem, obu\u010dena je da baca lopte i kamenje na odre\u0111enu to\u010dku koja je bila izvan dosega ruke (do 9,5 m dok je domet hvatanja bio 7,5 m). Sli\u010dne operacije pomo\u0107i \u0107e robotici da se nosi s \u0161irim spektrom zadataka uz manje tro\u0161kove energije za kretanje, a tako\u0111er \u0107e u\u010diniti njen rad sigurnijim.<\/p>\n

Hidrauli\u010dna ekskavator je izvr\u0161avao zahvate i bacanja s dvije slobodne osi, koja nije bila \u010dvrsto pri\u010dvr\u0161\u0107ena na ruku. Bacanja su se vr\u0161ila i ravno, dok je radila samo ruka, kao i s okretanjem kabine. U drugom slu\u010daju, preciznost je bila malo manja, ali u svakom slu\u010daju, projektil se nije odmaknuo od to\u010dke cilja za vi\u0161e od 30\u201340 cm. <\/p>\n

<\/center>
\r\n \"Pogledajte\r\n
<\/div>\r\n <\/div><\/center> <\/p>\n

Istra\u017eiva\u010di su obu\u010davali neuronsku mre\u017eu na osnovi moderniziranog 12-kota\u010da bagera Menzi Muck M545. Prije toga, obu\u010dili su bager za niz netrivijalnih operacija, primjerice, nau\u010div\u0161i ga da gradi stabilan zid od nepripremljenih kamenih blokova. Bager je sam procjenjivao ravnote\u017eu kamen\u010di\u0107a i gradio \u010dvrsto kameno ogra\u0111ivanje. Za precizne autonomne radove u terenu, bager putem senzora koji su mu postavljeni gradi model okoline u kojoj izvodi zadane operacije.<\/p>\n

Izvor:<\/strong><\/p>\n