{"id":34795,"date":"2019-10-31T22:00:25","date_gmt":"2019-10-31T19:00:25","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/shiny-i-protokoly-v-promyshlennoj-avtomatike-kak-vsyo-eto-rabotaet\/"},"modified":"2019-10-31T22:00:25","modified_gmt":"2019-10-31T19:00:25","slug":"shiny-i-protokoly-v-promyshlennoj-avtomatike-kak-vsyo-eto-rabotaet","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/hr\/blog\/news\/shiny-i-protokoly-v-promyshlennoj-avtomatike-kak-vsyo-eto-rabotaet","title":{"rendered":"Busovi i protokoli u industrijskoj automatizaciji: kako to sve funkcionira","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

\"Busovi
\n
\nSigurno mnogi od vas znaju ili su \u010dak vidjeli na koji na\u010din se upravlja velikim automatiziranim objektima, poput nuklearne elektrane ili tvornice s brojnim tehnolo\u0161kim linijama: glavno djelovanje \u010desto se odvija u velikoj prostoriji, s hrpom ekrana, lampica i kontrola. Ovaj sustav upravljanja obi\u010dno se naziva G\u0160U \u2014 glavni sustav upravljanja za nadzor proizvodnog objekta. <\/p>\n

Sigurno vas zanima kako to sve funkcionira s tehni\u010dke i softverske strane, \u010dime se ti sustavi razlikuju od uobi\u010dajenih osobnih ra\u010dunala. U ovom \u010dlanku razmotrit \u0107emo kako razli\u010diti podaci dolaze do G\u0160U-a, kako se zapovijedi \u0161alju opremi i \u0161to je uop\u0107e potrebno za upravljanje kompresorskom stanicom, postrojenjem za proizvodnju propana, linijom za sastavljanje automobila ili \u010dak kanalizacijskom pumpnom stanicom.
\n<\/a><\/noindex><\/p>\n

Donja razina ili poljska sabirnica \u2014 kako sve zapo\u010dinje <\/h2>\n

\nOva nejasna za neupu\u0107ene skupina rije\u010di koristi se kada je potrebno opisati sredstva komunikacije mikroprocesora s pripadaju\u0107om opremom, primjerice, modulima za ulaz\/izlaz ili mjernim ure\u0111ajima. Obi\u010dno se ovaj komunikacijski kanal naziva \u00abpoljskom sabirnicom\u00bb, jer je zadu\u017een za prijenos podataka kontroleru koji dolaze s \u00abpolja\u00bb. <\/p>\n

\u00abPolje\u00bb je dubok profesionalni termin koji ozna\u010dava \u010dinjenicu da se neka oprema (npr. senzori ili aktuatori) s kojom kontroler komunicira nalazi negdje daleko, na otvorenom, u poljima, pod mrakom no\u0107i. I nije va\u017eno \u0161to se senzor mo\u017ee nalaziti pola metra od kontrolera i mjeriti, recimo, temperaturu u ormari\u0107u s elektronikom, i dalje se smatra da je on \u00abu polju\u00bb. Naj\u010de\u0161\u0107e signali sa senzora, koji dolaze u module za ulaz\/izlaz, ipak prelaze udaljenosti od desetina do stotina metara (a ponekad i vi\u0161e), prikupljaju\u0107i informacije s udaljenih lokacija ili opreme. Zbog toga se sabirnica za razmjenu, kojom kontroler prima vrijednosti s tih senzora, obi\u010dno naziva poljskom sabirnicom ili rje\u0111e sabirnicom donje razine ili industrijskom sabirnicom.<\/p>\n

\"Busovi
\nOp\u0107a shema automatizacije industrijskog objekta<\/i> <\/p>\n

Dakle, elektri\u010dni signal iz senzora putuje odre\u0111enu udaljenost putem kablovskih linija (naj\u010de\u0161\u0107e obi\u010dnim bakrenim kablovima s odre\u0111enim brojem \u017eica), na koje su spojeni razli\u010diti senzori. Zatim signal dolazi do modula za obradu (modula ulaza-izlaza), gdje se pretvara u jeziku razumljivom kontroleru. Nakon toga, ovaj signal putuje putem poljskog bus-a izravno do kontrolera, gdje se kona\u010dno obra\u0111uje. Na temelju takvih signala gradi se logika rada samog mikrokontrolera.<\/p>\n

Gornja razina: od lampica do cijele radne stanice<\/h2>\n

\nGornjom razinom nazivamo sve \u0161to mo\u017ee dodirnuti obi\u010dan smrtnik operater, koji upravlja tehnolo\u0161kim procesom. U najjednostavnijem slu\u010daju, gornja razina predstavljena je skupom lampica i gumba. Lampice signaliziraju operateru o odre\u0111enim doga\u0111anjima u sustavu, dok gumbe koriste za davanje naredbi kontroleru. Ovakav sustav \u010desto se naziva \"girlanda\" ili \"jelka\", jer izgleda vrlo sli\u010dno (kako se mo\u017ee vidjeti na fotografiji na po\u010detku \u010dlanka).<\/p>\n

Ako je operater imao vi\u0161e sre\u0107e, gornja razina kojoj \u0107e pristupiti bit \u0107e operatorska plo\u010da \u2014 neki ploski ra\u010dunar koji na ovaj ili onaj na\u010din prima podatke za prikaz od kontrolera i prikazuje ih na ekranu. Ova plo\u010da obi\u010dno se montira na sam ormar automatizacije, stoga \u010desto treba stajati kada se s njom komunicira, \u0161to izaziva nelagodu, a kvalitetu i veli\u010dinu slike na malim panelima \u010desto ostavlja mnogo toga za po\u017eeljeti.<\/p>\n

\"Busovi
\n
\nI kona\u010dno, atrakcija nevi\u0111enog izobilja \u2014 radna stanica (ili nekoliko duplih), koja predstavlja obi\u010dni osobni ra\u010dunar.<\/p>\n

Oprema gornje razine mora se na neki na\u010din povezati s mikrokontrolerom (ina\u010de, \u010demu slu\u017ei?). Za takvu interakciju koriste se protokoli gornje razine i odre\u0111ena sredina prijenosa, primjerice, Ethernet ili UART. U slu\u010daju \"jelke\", takva sofisticiranost naravno nije potrebna, lampice se pale koriste\u0107i obi\u010dne fizi\u010dke linije, bez ikakvih slo\u017eenih su\u010delja i protokola.<\/p>\n

Op\u0107enito, ova gornja razina je manje zanimljiva od poljske sabirnice, budu\u0107i da te gornje razine mo\u017eda uop\u0107e ne\u0107e biti (iz serije nema \u0161to gledati operateru, kontroler \u0107e sam odrediti \u0161to i kako treba raditi).<\/p>\n

\"Stari\" protokoli prijenosa podataka: Modbus i HART<\/h2>\n

\nMalo tko zna, ali sedmog dana stvaranja svijeta Bog nije odmarao, ve\u0107 je stvorio Modbus. Uz HART protokol, Modbus je vjerojatno najstariji industrijski protokol prijenosa podataka, pojavio se 1979. godine.<\/p>\n

Kao medij za prijenos prvotno se koristio serijski su\u010delje, zatim je Modbus implementiran preko TCP\/IP. To je sinkroni protokol prema shemi \"master-slave\" (glavni-podre\u0111eni), u kojem se koristi princip \"upit-odgovor\". Protokol je prili\u010dno optere\u0107en i spor, brzina prijenosa ovisi o karakteristikama prijemnika i oda\u0161ilja\u010da, ali obi\u010dno se radi o stotinama milisekundi, osobito u implementaciji preko serijskog su\u010delja. <\/p>\n

\u0160tovi\u0161e, registracija prijenosa podataka Modbus je 16-bitna, \u0161to odmah postavlja ograni\u010denja na prijenos real i double tipova. Oni se prenose ili u dijelovima ili uz gubitak to\u010dnosti. Iako se Modbus jo\u0161 uvijek \u0161iroko koristi u slu\u010dajevima kada nije potrebna visoka brzina prijenosa i gubitak prenesenih podataka nije kriti\u010dan. Mnogi proizvo\u0111a\u010di razli\u010ditih ure\u0111aja vole pro\u0161iriti Modbus protokol svojim iznimnim i vrlo originalnim na\u010dinima, dodaju\u0107i nestandardne funkcije. Stoga ovaj protokol ima brojne mutacije i odstupanja od norme, ali i dalje uspje\u0161no \u017eivi u suvremenom svijetu.
\nProtokol HART tako\u0111er postoji od osamdesetih godina, to je industrijski protokol razmjene preko dvo\u017ei\u010dne linije strujne petlje, u koju se izravno uklju\u010duju senzori 4-20 mA i drugi ure\u0111aji koji podr\u017eavaju HART protokol. <\/p>\n

Za prebacivanje HART linija koriste se posebni ure\u0111aji, takozvani HART modemi. Tako\u0111er postoje pretvara\u010di koji na izlazu korisniku ve\u0107 pru\u017eaju, primjerice, Modbus protokol. <\/p>\n

Zanimljivo je da HART, osim analognih signala senzora 4-20 mA, prenosi i digitalni signal samog protokola, \u0161to omogu\u0107ava povezivanje digitalnog i analognog dijela u jednoj kablnoj liniji. Moderni HART modem mo\u017ee se spojiti na USB port kontrolera, povezati putem Bluetootha, ili starim na\u010dinom kroz serijski port. Prije desetak godina, prema uzoru na Wi-Fi, pojavio se i be\u017ei\u010dni standard WirelessHART, koji radi u ISM opsegu.<\/p>\n

Druga generacija protokola ili ne ba\u0161 industrijske sabirnice ISA, PCI(e) i VME <\/h2>\n

\nU zamjenu za protokole Modbus i HART pojavile su se ne ba\u0161 industrijske sabirnice, kao \u0161to su ISA (MicroPC, PC\/104) ili PCI\/PCIe (CompactPCI, CompactPCI Serial, StacPC), kao i VME. <\/p>\n

Do\u0161lo je do ere ra\u010dunala koja imaju univerzalnu sabirnicu za prijenos podataka, na koju se mogu povezati razli\u010dite plo\u010de (moduli) za obradu odre\u0111enog unificiranog signala. Obi\u010dno, u tom slu\u010daju, procesorski modul (ra\u010dunalo) se umetne u takozvani okvir, koji osigurava interakciju na sabirnici s drugim ure\u0111ajima. Okvir, ili, kako ga vole zvati pravi automatizatori, \u201ekavez\u201c, dopunjuje se potrebnim ulazno-izlaznim plo\u010dama: analogne, diskretne, su\u010deljske itd., ili se sve to sla\u017ee u obliku sendvi\u010da bez okvira \u2014 jedna plo\u010da iznad druge. Nakon toga, ta raznolikost na sabirnici (ISA, PCI, itd.) razmjenjuje podatke s procesorskim modulom, koji na taj na\u010din dobiva informacije sa senzora i provodi odre\u0111enu logiku.<\/p>\n

\"Busovi
\nKontroler i ulazno-izlazni moduli u PXI okviru na PCI sabirnici. Izvor: National Instruments Corporation<\/a><\/noindex><\/i><\/p>\n

Sve bi bilo u redu s tim sabirnicama ISA, PCI(e) i VME, osobito za ta vremena: brzina prijenosa nije razo\u010daravaju\u0107a, a komponente sustava su smje\u0161tene u jednom okviru, kompaktno i udobno, promjena ulazno-izlaznih plo\u010da mo\u017eda i nije mogu\u0107a, ali jo\u0161 uvijek nije ni osobito neophodna. <\/p>\n

No, postoji jedna lo\u0161a strana, i nije jedna. Distribuirani sustav prili\u010dno je slo\u017een za izgradnju u ovoj konfiguraciji, lokalna sabirnica za razmjenu, potrebno je smisliti ne\u0161to za razmjenu podataka s drugim podre\u0111enim ili ravnopravnim \u010dvorovima, isti Modbus preko TCP\/IP-a ili neki drugi protokol, u svakom slu\u010daju, nema previ\u0161e pogodnosti. A druga neugodna stvar: ulazno-izlazne plo\u010de obi\u010dno o\u010dekuju neki standardizirani signal, a galvanske izolacije s terenskom opremom nemaju, tako da je potrebno napraviti skup razli\u010ditih modula konverzije i me\u0111usobne elektronike, \u0161to znatno komplicira elementarnu bazu.<\/p>\n

\"Busovi
\nMe\u0111umoduli konverzije signala s galvanskom izolacijom. Izvor: DataForth Corporation<\/a><\/noindex><\/i><\/p>\n

\"A \u0161to je s protokolom razmjene na industrijskoj sabirnici?\" - upitat \u0107ete. Pa ni\u0161ta. U ovoj implementaciji ga nema. Signal dolazi s senzora na konvertere signala putem kabelskih linija, konverteri izdaju napona na diskretnu ili analognu ulazno-izlaznu plo\u010du, a podaci s plo\u010de se ve\u0107 o\u010ditavaju preko ulazno-izlaznih portova, sredstva OS-a. I nikakvih specijaliziranih protokola.<\/p>\n

Kako funkcioniraju moderne industrijske sabirnice i protokoli<\/h2>\n

\nA \u0161to sada? Do dana\u0161njeg dana klasi\u010dna ideologija izgradnje automatiziranih sustava malo se promijenila. Igrale su ulogu mnogi faktori, po\u010dev\u0161i od toga da automatizacija mora biti i prakti\u010dna, pa do tendencije ka distribuiranim automatiziranim sustavima s udaljenim \u010dvorovima.<\/p>\n

Mo\u017eda se mo\u017ee re\u0107i da danas postoje dvije glavne koncepcije izgradnje automatizacijskih sustava: lokalizirani i distribuirani automatizirani sustavi.<\/p>\n

U slu\u010daju lokaliziranih sustava, gdje su podaci prikupljeni i upravljani na jednom mjestu, tra\u017ei se koncept skupa ulazno-izlaznih modula povezanih zajedni\u010dkom brzim sabirnicom, uklju\u010duju\u0107i kontroler s vlastitim protokolom razmjene. U pravilu, ulazno-izlazni moduli uklju\u010duju i pretvara\u010d signala i galvanizaciju (iako to, naravno, nije uvijek slu\u010daj). Drugim rije\u010dima, kona\u010dnom korisniku je dovoljno razumjeti koje vrste senzora i mehanizama \u0107e biti prisutne u automatiziranom sustavu, izra\u010dunati broj potrebnih ulazno-izlaznih modula za razli\u010dite vrste signala i povezati ih u jednu zajedni\u010dku liniju s kontrolerom. U ovom slu\u010daju, obi\u010dno svaki proizvo\u0111a\u010d koristi svoj omiljeni protokol razmjene izme\u0111u ulazno-izlaznih modula i kontrolera, a ovdje mo\u017ee biti bezbroj varijanti.<\/p>\n

U slu\u010daju distribuiranih sustava vrijedi sve \u0161to se odnosi na lokalizirane sustave, osim \u0161to je va\u017eno da pojedini komponenti, na primjer, skup ulazno-izlaznih modula plus ure\u0111aj za prikupljanje i prijenos informacija - ne ba\u0161 pametan mikrokontroler, koji se nalazi negdje u ku\u0107ici na terenu, pored ventila koji zatvara naftu - mogu interagirati s istim \u010dvorovima i s glavnim kontrolerom na velikim udaljenostima s u\u010dinkovitim brzinama razmjene. <\/p>\n

Kako programeri biraju protokol za svoj projekt? Svi suvremeni protokoli razmjene osiguravaju prili\u010dno visok u\u010dinak, pa se \u010desto izbor odre\u0111enog proizvo\u0111a\u010da ne temelji na brzini razmjene preko te iste industrijske sabirnice. Nije toliko va\u017ena ni sama implementacija protokola, jer \u0107e, s obzirom na programera sustava, to i dalje biti crna kutija koja osigurava odre\u0111enu unutarnju strukturu razmjene i nije predvi\u0111ena za vanjsko umije\u0161avanje. Naj\u010de\u0161\u0107e se obra\u0107a pa\u017enja na prakti\u010dne karakteristike: performanse procesora, prakti\u010dnost primjene koncepta proizvo\u0111a\u010da na zadatak, prisutnost potrebnih tipova ulazno-izlaznih modula, mogu\u0107nost vru\u0107e izmjene modula bez prekida sabirnice itd.<\/p>\n

Popularni dobavlja\u010di opreme nude vlastite implementacije industrijskih protokola: primjerice, poznata tvrtka Siemens razvija svoju seriju protokola Profinet i Profibus, tvrtka B&R - protokol Powerlink, a Rockwell Automation - protokol EtherNet\/IP. Doma\u0107e rje\u0161enje u ovom popisu primjera: verzija protokola FBUS od ruske tvrtke Fastwel. <\/p>\n

Postoje i univerzalnija rje\u0161enja koja nisu vezana uz odre\u0111enog proizvo\u0111a\u010da, poput EtherCAT-a i CAN-a. Detaljno \u0107emo obraditi ove protokole u nastavku \u010dlanka i istra\u017eiti koji od njih bolje odgovaraju odre\u0111enim primjenama: automobilskoj i zrakoplovnoj industriji, proizvodnji elektronike, sustavima pozicioniranja i robotici. Ostanite s nama!
\n
Izvor: habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"

\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0430\u0441 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u0442\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434 \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439: \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435, \u0441 \u043a\u0443\u0447\u0435\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u0432, \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0435\u0442\u0441\u044f \u0413\u0429\u0423 \u2014 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0449\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0432\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, […]<\/p>\n","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"author":1,"featured_media":26217,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[702],"tags":[],"class_list":["post-34795","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-news"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\n","aioseo_head_json":{"title":"\ud83e\udd47Busovi i protokoli u industrijskoj automatizaciji: kako sve to funkcionira | ProHoster","description":"Sigurno mnogi i vas.","canonical_url":"https:\/\/prohoster.info\/hr\/blog\/news\/shiny-i-protokoly-v-promyshlennoj-avtomatike-kak-vsyo-eto-rabotaet","robots":"max-image-preview:large","keywords":"","webmasterTools":{"miscellaneous":""},"schema":null,"og:locale":"hr_HR","og:site_name":"ProHoster | \u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 DDoS, VPS VDS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b","og:type":"article","og:title":"\ud83e\udd47\u0428\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435: \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 | ProHoster","og:description":"\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0430\u0441.","og:url":"https:\/\/prohoster.info\/hr\/blog\/news\/shiny-i-protokoly-v-promyshlennoj-avtomatike-kak-vsyo-eto-rabotaet","og:image":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:secure_url":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:width":350,"og:image:height":350,"article:published_time":"2019-10-31T19:00:25+00:00","article:modified_time":"2019-10-31T19:00:25+00:00","article:publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster","article:author":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster"},"aioseo_meta_data":{"post_id":"34795","title":null,"description":null,"keywords":null,"keyphrases":null,"primary_term":null,"canonical_url":null,"og_title":null,"og_description":null,"og_object_type":"default","og_image_type":"default","og_image_url":null,"og_image_width":null,"og_image_height":null,"og_image_custom_url":null,"og_image_custom_fields":null,"og_video":null,"og_custom_url":null,"og_article_section":null,"og_article_tags":null,"twitter_use_og":false,"twitter_card":"default","twitter_image_type":"default","twitter_image_url":null,"twitter_image_custom_url":null,"twitter_image_custom_fields":null,"twitter_title":null,"twitter_description":null,"schema":{"blockGraphs":[],"customGraphs":[],"default":{"data":{"Article":[],"Course":[],"Dataset":[],"FAQPage":[],"Movie":[],"Person":[],"Product":[],"ProductReview":[],"Car":[],"Recipe":[],"Service":[],"SoftwareApplication":[],"WebPage":[]},"graphName":"","isEnabled":true},"graphs":[]},"schema_type":null,"schema_type_options":null,"pillar_content":false,"robots_default":true,"robots_noindex":false,"robots_noarchive":false,"robots_nosnippet":false,"robots_nofollow":false,"robots_noimageindex":false,"robots_noodp":false,"robots_notranslate":false,"robots_max_snippet":null,"robots_max_videopreview":null,"robots_max_imagepreview":"large","priority":null,"frequency":null,"local_seo":null,"seo_analyzer_scan_date":"2026-01-21 20:39:19","breadcrumb_settings":null,"limit_modified_date":false,"reviewed_by":null,"ai":null,"created":"2021-03-01 02:15:37","updated":"2026-01-21 20:39:19","focus_keyword":null,"additional_keywords":null,"truseo_locale":null},"gt_translate_keys":[{"key":"link","format":"url"}],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/34795","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=34795"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/prohoster.info\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/34795\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/26217"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=34795"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=34795"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=34795"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}