{"id":36741,"date":"2019-10-31T22:13:29","date_gmt":"2019-10-31T19:13:29","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/uvidet-pochti-nevidimoe-eshhe-i-v-tsvete-metodika-vizualizatsii-obektov-cherez-rasseivatel\/"},"modified":"2019-10-31T22:13:29","modified_gmt":"2019-10-31T19:13:29","slug":"uvidet-pochti-nevidimoe-eshhe-i-v-tsvete-metodika-vizualizatsii-obektov-cherez-rasseivatel","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/hr\/blog\/news\/uvidet-pochti-nevidimoe-eshhe-i-v-tsvete-metodika-vizualizatsii-obektov-cherez-rasseivatel","title":{"rendered":"Vidjeti gotovo nevidljivo, jo\u0161 u boji: metodologija vizualizacije objekata kroz raspr\u0161iva\u010d","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

\"Vidjeti
\n
\nJedna od najpoznatijih sposobnosti Supermana je super-vid, koji mu omogu\u0107ava da vidi atome, vidi u mraku i na ogromnim udaljenostima, a tako\u0111er i da vidi kroz predmete. Ovu sposobnost veoma rijetko demonstriraju na ekranima, no ona postoji. U na\u0161oj stvarnosti, tako\u0111er je mogu\u0107e vidjeti kroz prakti\u010dno neprozirne objekte kori\u0161tenjem nekih znanstvenih trikova. Me\u0111utim, snimke su oduvijek bile crno-bijele, sve do nedavno. Danas \u0107emo se upoznati s istra\u017eivanjem u kojem su znanstvenici sa Sveu\u010dili\u0161ta Duke (Sjedinjene Dr\u017eave) uspjeli napraviti obojenu sliku objekata skrivenih iza neprozirnog zida koriste\u0107i jednokratnu svjetlosnu stimulaciju. Kakva je to super-tehnologija, kako ona funkcionira i u kojim podru\u010djima mo\u017ee biti primjenjiva? O tome \u0107e nas obavijestiti izvje\u0161taj istra\u017eiva\u010dke grupe. Idemo.<\/a><\/noindex><\/p>\n

Osnova istra\u017eivanja<\/h3>\n

\nUnato\u010d svim mogu\u0107im \"koristima\" tehnologije vizualizacije objekata u raspr\u0161enim sredinama, postoji niz problema u implementaciji ove tehnologije. Osnovni problem je taj \u0161to se putanje fotona kroz raspr\u0161iva\u010d jako mijenjaju, \u0161to dovodi do slu\u010dajnih uzoraka. speckle*<\/i> s druge strane.<\/p>\n

\"Vidjeti
\nSpeckle*<\/b> je slu\u010dajna interferencijska slika koja se formira me\u0111usobnom interferencijom koherentnih valova koji imaju slu\u010dajne pomake faze i\/ili slu\u010dajan skup intenziteta. \u010cesto izgleda kao skup svijetlih to\u010daka na tamnoj pozadini.<\/p><\/blockquote>\n

Tijekom posljednjih godina razvijeno je nekoliko metoda vizualizacije koje omogu\u0107uju zaobila\u017eenje efekata raspr\u0161iva\u010da i ekstrakciju informacija o objektu iz slike speckle-a. Problemi ovih metoda le\u017ee u njihovim ograni\u010denjima \u2014 potrebno je imati odre\u0111ena saznanja o objektu, imati pristup raspr\u0161iva\u010du ili objektu itd.<\/p>\n

Istovremeno, postoji mnogo sofisticiranija metoda \u2014 vizualizacija s memorijskim u\u010dinkom (ME). Ova metoda omogu\u0107ava vizualizaciju objekta bez prethodnog znanja o njemu ili o raspr\u0161iva\u010dkoj sredini. Svi imaju nedostatke, kao \u0161to znamo, a ME metoda nije iznimka. Za postizanje visokokonturiranih speckle uzoraka i, sukladno tome, preciznijih slika, osvjetljenje mora biti uskopojasno, tj. manje od 1 nm.<\/p>\n

Mogu\u0107nost obila\u017eenja ograni\u010denja ME metode tako\u0111er postoji, ali, opet, ti trikovi su povezani s pristupom opti\u010dkom izvoru ili objektu prije raspr\u0161iva\u010da ili sa direktnim mjerenjem. PSF*<\/i>.<\/p>\n

PSF*<\/b> \u2014 funkcija raspr\u0161enja to\u010dke koja opisuje sliku koju sustav formiranja dobiva pri promatranju to\u010dkastog izvora svjetlosti ili to\u010dkastog objekta. <\/p><\/blockquote>\n

Istra\u017eiva\u010di nazivaju te metode funkcionalnima, ali ne savr\u0161enima, jer mjerenje PSF-a nije uvijek mogu\u0107e zbog, na primjer, dinamike raspr\u0161iva\u010da ili njegove nedostupnosti prije vizualizacijske procedure. Drugim rije\u010dima, ima posla. <\/p>\n

U svom radu istra\u017eiva\u010di predla\u017eu drugi pristup. Demonstriraju nam metodu implementacije multispektralne vizualizacije objekata kroz raspr\u0161iva\u010dku sredinu koriste\u0107i jedinstveno spekle mjerenje monokromatskom kamerom. Za razliku od drugih tehnika, ova ne zahtijeva prethodno znanje o PSF sustavu ili spektru izvora.<\/p>\n

Nova metoda omogu\u0107ava stvaranje visokokvalitetnih slika ciljnog objekta u pet dobro razdvojenih spektralnih kanala izme\u0111u 450 nm i 750 nm, \u0161to je potvr\u0111eno prora\u010dunima. U praksi je do sada postignuta vizualizacija triju dobro razdvojenih spektralnih kanala izme\u0111u 450 nm i 650 nm i \u0161est susjednih spektralnih kanala izme\u0111u 515 i 575 nm.<\/p>\n

Na\u010delo rada nove metode<\/h3>\n

\n\"Vidjeti
\nSlika br. 1: lampa \u2014 prostorni modulator svjetlosti \u2014 raspr\u0161iva\u010d (s irisnom dijafragmom) \u2014 kodiraju\u0107a otvor \u2014 prizma \u2014 opti\u010dki relej (vizualizacija 1:1) \u2014 monokromatska kamera.<\/i><\/p>\n

Istra\u017eiva\u010di isti\u010du tri osnovna elementa svake vizualizacije preko raspr\u0161iva\u010da: objekt interesa (osvijetljen izvana ili samosvjetle\u0107i), raspr\u0161iva\u010d i detektor.<\/p>\n

Kao i u standardnim ME sustavima, u ovom istra\u017eivanju razmatra se objekt \u010diji je kutni veli\u010dina smje\u0161ten unutar vidnog polja ME i na udaljenosti u iza raspr\u0161iva\u010da. Nakon interakcije s raspr\u0161iva\u010dem, svjetlost se \u0161iri na udaljenosti v prije nego \u0161to do\u0111e do detektora. <\/p>\n

Uobi\u010dajena ME-vizualizacija koristi standardne kamere, dok ovaj metod koristi modul kodiraju\u0107eg detektora, koji se sastoji od kodiraju\u0107e aperture i opti\u010dkog elementa koji ovisi o valnoj du\u017eini. Cilj ovog elementa je jedinstvena modulacija svake spektralne trake prije njihovog kombiniranja i pretvaranja u monokromatskom detektoru.<\/p>\n

Dakle, umjesto jednostavnog mjerenja niskokontrastnog spektra, \u010diji su spektralni kanali nerazdvojno izmije\u0161ani, snimalo se spektralno multiplexirani signal, koji se dobro uklapa za razdvajanje.<\/p>\n

Istra\u017eiva\u010di ponovno nagla\u0161avaju da njihova metoda ne zahtijeva nikakve unaprijed poznate karakteristike ili pretpostavke o rasipanju ili izvoru svjetlosti.<\/p>\n

Nakon izvo\u0111enja preliminarnih mjerenja multiplexiranog spektra, kori\u0161tena su poznata vrijednost T\u03bb (kodiraju\u0107i uzorak koji ovisi o valnoj du\u017eini) za individualnu rekonstrukciju spektra u svakoj spektralnoj traci.<\/p>\n

U svom radu, tijekom faze ra\u010dunanja i modeliranja, znanstvenici su primijenili odre\u0111ene metode strojnog u\u010denja koje mogu pomo\u0107i u realizaciji dosad neistra\u017eenog metoda. Prije svega, kori\u0161teno je u\u010denje zna\u010dajki rijetke matrice za prikaz spektra. <\/p>\n

U\u010denje zna\u010dajki*<\/b> \u2014 omogu\u0107uje sustavu da automatski prona\u0111e prikaze potrebne za identificiranje zna\u010dajki izvornih podataka.<\/p><\/blockquote>\n

Kao rezultat toga, stvorena je baza obu\u010dena na speklo-slikama iz razli\u010ditih mjernih konfiguracija. Ova baza je dovoljno op\u0107enita i ne ovisi o specifi\u010dnim objektima i rasipa\u010dima koji sudjeluju u generaciji maske I\u03bbx, y. Drugim rije\u010dima, sustav se obu\u010dava na temelju rasipa\u010da koji nije kori\u0161ten u eksperimentalnoj konfiguraciji, tj. sustav nema pristup tome, \u0161to je istra\u017eiva\u010dima i bilo cilj.<\/p>\n

Za dobivanje speklo-slika na svakoj valnoj du\u017eini kori\u0161ten je OMP algoritam (orthogonal matching pursuit<\/i>).<\/p>\n

Na kraju, izra\u010dunavanjem autokorelacije svakog spektralnog kanala neovisno i inverzije autokorelacije na svakoj valnoj du\u017eini dobijene su slike objekta. Dobivene slike na svakoj valnoj du\u017eini zatim se kombiniraju kako bi se stvorila kolorirana slika objekta.<\/p>\n

\"Vidjeti
\nSlika br. 2: postupni proces sastavljanja slike objekta.
\nOva metoda, prema rije\u010dima njenih tvoraca, ne postavlja nikakva pretpostavke o korelacijama izme\u0111u spektralnih kanala i zahtijeva samo pretpostavku da je vrijednost valne duljine dovoljno slu\u010dajna. Osim toga, ova metoda zahtijeva samo informacije o kodiraju\u0107em detektoru, oslanjaju\u0107i se na prethodnu kalibraciju kodiraju\u0107e aperture i prethodno obu\u010denu biblioteku podataka. Ove karakteristike \u010dine ovu vizualizacijsku metodu vrlo univerzalnom i neinvazivnom. <\/p>\n

Rezultati modeliranja<\/h3>\n

\nNajprije razmotrimo rezultate modeliranja. <\/p>\n

\"Vidjeti
\nSlika br. 3<\/i><\/p>\n

Na gornjoj slici prikazani su primjeri multisperktralne snimke dvaju objekata, snimljenih kroz raspr\u0161iva\u010d. Gornji red na 3a<\/b> sadr\u017ei objekt interesa, sastavljen od nekoliko brojeva, prikazanih u la\u017enoj boji, kao i u razdvojenim spektalnim kanalima. Kada se objekt gradi u la\u017enoj boji, profil intenziteta svake valne duljine se prikazuje u CIE 1931 RGB prostoru.<\/p>\n

Rekonstruktivni objekt (donji red na 3a<\/b>) kako u la\u017enoj boji, tako i s aspekta pojedina\u010dnih spektralnih kanala, pokazuje da metodika osigurava odli\u010dnu vizualizaciju i samo neznatnu me\u0111usobnu interakciju izme\u0111u spektralnih kanala, koja ne igra zna\u010dajnu ulogu u procesu.<\/p>\n

Nakon dobivanja rekonstrukcijskog objekta, tj. nakon vizualizacije, trebala se ocijeniti to\u010dnost usporedbom spektralne intenziteta (prosje\u010dena preko svih svijetlih piksela) stvarnog objekta i rekonstrukcijskog (3b<\/b>).<\/p>\n

Na slikama 3c<\/b> prikazan je stvarni objekt (gornji red) i rekonstrukcija slike (donji red) za stanicu iz stabljike pamuka, dok je na 3d<\/b> prikazana analiza to\u010dnosti vizualizacije.<\/p>\n

Za procjenu to\u010dnosti vizualizacije bilo je potrebno izra\u010dunati vrijednosti koeficijenta strukturne sli\u010dnosti (SSIM) i vr\u0161nog odnosa signala i \u0161uma (pSNR) stvarnog objekta za svaki spektralni kanal.<\/p>\n

\"Vidjeti
\n
\nGornja tablica pokazuje da svaki od pet kanala ima SSIM koeficijent od 0,8 do 0,9 i PSNR ve\u0107i od 20. Iz toga se mo\u017ee zaklju\u010diti da, unato\u010d niskom kontrastu speckle signala, preklapanje na detektor pet spektralnih pojasa \u0161irine 10 nm omogu\u0107uje dovoljno preciznu rekonstrukciju prostornih i spektralnih svojstava ispitanog objekta. Drugim rije\u010dima, metoda funkcionira, no to su samo rezultati modeliranja. Za potpunu sigurnost u svoje rezultate, znanstvenici su proveli niz prakti\u010dnih eksperimenata.<\/p>\n

Rezultati eksperimenata<\/h3>\n

\nJedna od najzna\u010dajnijih razlika izme\u0111u modeliranja i stvarnih eksperimenata je okru\u017eenje, odnosno uvjeti u kojima se obavljaju i jedno i drugo. U prvom slu\u010daju postoje kontrolirani uvjeti, dok su u drugom nepredict ni, tj. kako ispadne.<\/p>\n

Razmatrana su tri spektralna kanala \u0161irine 8-12 nm s centrom na 450, 550 i 650 nm, koji, u kombinaciji s razli\u010ditim relativnim veli\u010dinama, generiraju \u0161irok raspon boja.<\/p>\n

\"Vidjeti
\nSlika br. 4<\/i><\/p>\n

Na gornjoj slici prikazana je usporedba izme\u0111u stvarnog objekta (dugobojno slovo \u201eH\u201d) i rekonstruiranog. Vrijeme osvjetljavanja (ekspozicije) postavljeno je na 1800 s, \u0161to je omogu\u0107ilo postizanje SNR-a u rasponu od 60-70 dB. Takav SNR, ka\u017eu znanstvenici, nije iznimno va\u017ean za eksperiment, ali slu\u017ei kao dodatno potvr\u0111ivanje funkcionalnosti njihove metode, posebno u slu\u010dajevima slo\u017eenih objekata. U stvarnosti, a ne u laboratorijskim uvjetima, ova metoda mo\u017ee biti red veli\u010dine br\u017ea.<\/p>\n

Na gornjem redu slike br. 4 prikazan je objekt na svakoj valnoj duljini (s lijeva na desno) i stvarni punobojni objekt.<\/p>\n

Kako bi se prilikom vizualizacije dobila slika stvarnog objekta, kori\u0161tena je kamera strojnog vida s odgovaraju\u0107im pojasevnim filtrima za izravno prikazivanje spektralnih komponenti i dobivanje punobojne slike zbrajanjem rezultantnih spektralnih kanala.<\/p>\n

Drugi red slike iznad prikazuje obrasce autokorelacije svakog rekonstruiranog spektralnog kanala, koji formiraju multiplikirane mjere, koje su ulazni podaci za fazu obrade podataka.<\/p>\n

Tre\u0107i red je rekonstruirani objekt u svakom spektralnom kanalu, kao i rekonstruirani punobojni objekt, tj. kona\u010dni rezultat vizualizacije.<\/p>\n

Punobojna slika pokazuje da su relativne vrijednosti izme\u0111u spektralnih kanala tako\u0111er to\u010dne, jer boja kombinirane rekonstruirane slike odgovara stvarnoj vrijednosti, a SSIM koeficijent prelazi 0,92 za svaki kanal.<\/p>\n

Najdonji red potvr\u0111uje ovu tvrdnju, prikazuju\u0107i usporedbu izme\u0111u intenziteta stvarnog objekta i rekonstruiranog. Podaci o oba objekta se podudaraju u svim spektralnim opsezima.<\/p>\n

Iz ovoga proizlazi da prisutnost \u0161uma i potencijalnih gre\u0161aka u modeliranju nisu ometali dobivanje visokokvalitetne slike, a rezultati eksperimenata se odli\u010dno podudaraju s rezultatima modeliranja.<\/p>\n

Gore opisani eksperiment proveden je uzimaju\u0107i u obzir odvojene spektralne kanale. Znanstvenici su proveli jo\u0161 jedan eksperiment, ali s priljubljenim kanalima, to\u010dnije s kontinuiranim spektralnim opsegom od 60 nm.<\/p>\n

\"Vidjeti
\nSlika br. 5<\/i><\/p>\n

Kao stvarni objekt kori\u0161teni su slova \u201eX\u201d i znak \u201e+\u201d (5a<\/b>). Spektar slova \u201eX\u201d je relativno ujedna\u010den i neprekidan \u2014 izme\u0111u 515 i 575 nm, dok znak \u201e+\u201d ima strukturirani spektar, ve\u0107inom smje\u0161ten izme\u0111u 535 i 575 nm (5b<\/b>). Za ovaj eksperiment ekspozicija je iznosila 120 s kako bi se postigao \u017eeljeni (kao i ranije) SNR od 70 dB.<\/p>\n

Tako\u0111er je kori\u0161ten trakasti filtar \u0161irine 60 nm iznad cijelog objekta i donji filtar iznad znaka \u201e+\u201d. Tijekom rekonstrukcije, spektralni opseg od 60 nm dijeli se na 6 nastavnih kanala \u0161irine 10 nm (5b<\/b>).<\/p>\n

Kao \u0161to mo\u017eemo vidjeti iz slika 5c<\/b>, rezultantne slike se odli\u010dno podudaraju sa stvarnim objektom. Ovaj eksperiment pokazao je da prisutnost ili odsutnost spektralnih korelacija u mjerenom speklu ne utje\u010de na u\u010dinkovitost istra\u017eivane metode vizualizacije. Sami znanstvenici smatraju da mnogo ve\u0107u ulogu u procesu vizualizacije, a to\u010dnije u njegovoj uspje\u0161nosti, igraju ne toliko spektralne karakteristike objekta, koliko kalibracija sustava i detalja njegovog kodiraju\u0107eg detektora.<\/p>\n

Epilog<\/h3>\n

\nU ovom radu znanstvenici su opisali novu metodu multispektalne vizualizacije kroz raspr\u0161iva\u010d. Modulacija spekla koja ovisi o valnoj duljini, uz pomo\u0107 kodiraju\u0107e aperture, omogu\u0107ila je izvr\u0161enje jednog multiplexiranog mjerenja i izra\u010dunavanje spekla pomo\u0107u OMP algoritma temeljenog na strojarstvu u\u010denja. <\/p>\n

Na primjeru raznobojnog slova \u201eH\u201c znanstvenici su pokazali da fokusiranje na pet spektralnih kanala, koji odgovaraju ljubi\u010dastoj, zelenoj i tri nijanse crvene, omogu\u0107ava dobivanje rekonstrukcije slike koja sadr\u017ei sve boje originala (plava, \u017euta itd.). <\/p>\n

Prema rije\u010dima istra\u017eiva\u010da, njihova metodologija mo\u017ee biti korisna kako u medicini, tako i u astronomiji. Boja nosi va\u017enu informaciju u oba smjera: u astronomiji \u2014 kemijski sastav prou\u010davanih objekata, u medicini \u2014 molekularni sastav stanica i tkiva.<\/p>\n

U ovoj fazi znanstvenici isti\u010du samo jedan problem koji mo\u017ee izazvati neto\u010dnosti u vizualizaciji, to su pogre\u0161ke modeliranja. Zbog prili\u010dno dugog vremena potrebnog za izvr\u0161enje procesa, mogu se javljati promjene u okolini koje \u0107e unositi svoje korekcije, a koje nisu uzete u obzir tijekom pripreme. Me\u0111utim, u budu\u0107nosti planiraju prona\u0107i na\u010din za neutralizaciju ovog problema, \u0161to \u0107e omogu\u0107iti \u010dini opisane metode vizualizacije ne samo to\u010dnom, ve\u0107 i stabilnom u svim uvjetima.<\/p>\n

Petak Off-Topic:<\/b>

\r\n \"Pogledajte\r\n
<\/div>\r\n <\/div><\/center>
\nSvjetlost, boja, glazba i trio najpoznatijih plavih \u201e\u010duda\u201d na svijetu (Blue Man Group).<\/i><\/p>\n

Hvala na pa\u017enji, ostanite radoznali, i \u017eelim svima odli\u010dan vikend, ekipa! \ud83d\ude42<\/p>\n

\nHvala \u0161to ste s nama. Svi\u0111a li vam se na\u0161 sadr\u017eaj? \u017delite li vidjeti vi\u0161e zanimljivih materijala? Podr\u017eite nas naru\u010divanjem ili preporu\u010dite prijateljima. 30% popusta za korisnike Habr-a na jedinstveni analog entry-level servera, koji smo stvorili za vas:<\/b> Sve \u0161to trebate znati o VPS (KVM) E5-2650 v4 (6 jezgri) 10GB DDR4 240GB SSD 1Gbps od 20$ ili kako pravilno dijeliti server?<\/a><\/noindex> (dostupne opcije s RAID1 i RAID10, do 24 jezgre i do 40GB DDR4).<\/p>\n

Dell R730xd za pola cijene?<\/b> Samo kod nas 2 x Intel TetraDeca-Core Xeon 2x E5-2697v3 2.6GHz 14C 64GB DDR4 4x960GB SSD 1Gbps 100 TB od 199 $<\/a><\/noindex> u Nizozemskoj! Dell R420 \u2014 2x E5-2430 2.2Ghz 6C 128GB DDR3 2x960GB SSD 1Gbps 100TB \u2014 od 99 $!<\/b><\/b> Pro\u010ditajte o tome Kako izgraditi infrastrukturu korporacijske klase koriste\u0107i Dell R730xd E5-2650 v4 servere po cijeni od 9000 eura za sitni\u0161?<\/a><\/noindex>
\n
Izvor: habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"

\u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0421\u0443\u043f\u0435\u0440\u043c\u0435\u043d\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u043e \u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0442\u043e\u043c\u044b, \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b. \u042d\u0442\u0443 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430\u0445, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u044e\u043a\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 […]<\/p>\n","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"author":1,"featured_media":27522,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[702],"tags":[],"class_list":["post-36741","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-news"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\n","aioseo_head_json":{"title":"\ud83e\udd47Vidjeti gotovo nevidljivo, jo\u0161 i u boji: metodologija vizualizacije objekata kroz raspr\u0161iva\u010d | ProHoster","description":".","canonical_url":"https:\/\/prohoster.info\/hr\/blog\/news\/uvidet-pochti-nevidimoe-eshhe-i-v-tsvete-metodika-vizualizatsii-obektov-cherez-rasseivatel","robots":"max-image-preview:large","keywords":"","webmasterTools":{"miscellaneous":""},"schema":null,"og:locale":"hr_HR","og:site_name":"ProHoster | \u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 DDoS, VPS VDS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b","og:type":"article","og:title":"\ud83e\udd47\u0423\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435, \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0432 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0435: \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c | ProHoster","og:description":".","og:url":"https:\/\/prohoster.info\/hr\/blog\/news\/uvidet-pochti-nevidimoe-eshhe-i-v-tsvete-metodika-vizualizatsii-obektov-cherez-rasseivatel","og:image":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:secure_url":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:width":350,"og:image:height":350,"article:published_time":"2019-10-31T19:13:29+00:00","article:modified_time":"2019-10-31T19:13:29+00:00","article:publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster","article:author":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster"},"aioseo_meta_data":{"post_id":"36741","title":null,"description":null,"keywords":null,"keyphrases":null,"primary_term":null,"canonical_url":null,"og_title":null,"og_description":null,"og_object_type":"default","og_image_type":"default","og_image_url":null,"og_image_width":null,"og_image_height":null,"og_image_custom_url":null,"og_image_custom_fields":null,"og_video":null,"og_custom_url":null,"og_article_section":null,"og_article_tags":null,"twitter_use_og":false,"twitter_card":"default","twitter_image_type":"default","twitter_image_url":null,"twitter_image_custom_url":null,"twitter_image_custom_fields":null,"twitter_title":null,"twitter_description":null,"schema":{"blockGraphs":[],"customGraphs":[],"default":{"data":{"Article":[],"Course":[],"Dataset":[],"FAQPage":[],"Movie":[],"Person":[],"Product":[],"ProductReview":[],"Car":[],"Recipe":[],"Service":[],"SoftwareApplication":[],"WebPage":[]},"graphName":"","isEnabled":true},"graphs":[]},"schema_type":null,"schema_type_options":null,"pillar_content":false,"robots_default":true,"robots_noindex":false,"robots_noarchive":false,"robots_nosnippet":false,"robots_nofollow":false,"robots_noimageindex":false,"robots_noodp":false,"robots_notranslate":false,"robots_max_snippet":null,"robots_max_videopreview":null,"robots_max_imagepreview":"large","priority":null,"frequency":null,"local_seo":null,"seo_analyzer_scan_date":"2026-01-22 04:40:22","breadcrumb_settings":null,"limit_modified_date":false,"reviewed_by":null,"ai":null,"created":"2021-02-28 11:13:39","updated":"2026-01-22 04:40:22","focus_keyword":null,"additional_keywords":null,"truseo_locale":null},"gt_translate_keys":[{"key":"link","format":"url"}],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/36741","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=36741"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/prohoster.info\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/36741\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/27522"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=36741"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=36741"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=36741"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}

Za detaljnije upoznavanje s nijansama istra\u017eivanja preporu\u010dujem da zavirite u izvje\u0161taj znanstvenika<\/a><\/noindex> i dodatni materijali<\/a><\/noindex> za njega.<\/p>\n