Rechèch, entèvyou, travay tès, seleksyon, anbochaj, adaptasyon - chemen an difisil ak konprann pou chak nan nou - tou de anplwayè a ak anplwaye a.
Nouvo a pa gen konpetans espesyalize ki nesesè yo. Menm yon espesyalis ki gen eksperyans dwe adapte. Manadjè a fè presyon sou kesyon ki travay yo bay yon nouvo anplwaye nan kòmansman an ak konbyen tan yo asiyen pou yo? Pandan ke asire enterè, patisipasyon, kondwi ak entegrasyon. Men, pa riske travay biznis kritik.
Pou fè sa, nou lanse relè pwojè entèn yo. Yo konpoze de etap kout endepandan. Rezilta travay sa yo sèvi kòm fondasyon pou devlopman ki vin apre yo epi pèmèt yon fèk vini pwouve tèt li, rantre nan yon ekip ak yon travay enteresan epi san risk pou yo echwe yon pwojè enpòtan. Sa gen ladann pran eksperyans, rankontre kòlèg yo, ak opòtinite pou montre pi bon kote ou lè pa gen okenn restriksyon strik nan eritaj.
Yon egzanp yon devlopman relè konsa se te tèm nan yon ekran wotasyon ki baze sou yon efè strobe ak kapasite nan montre yon imaj itilizatè abitrè dinamik pran sou ekran an telefòn yo ka jwenn .
Travay la te fèt sekans pa plizyè anplwaye epi yo pral kontinye pa nouvo yo pou dire a nan onboarding yo (soti nan de semèn rive nan yon mwa, tou depann de kapasite yo ak nivo konpetans yo).
Etap yo te jan sa a:
a) reflechi sou konsepsyon an (nan etidye echantiyon ki egziste deja yo, deskripsyon analòg, montre inisyativ kreyatif);
b) devlope yon dyagram sikwi epi mete l sou tablo a;
c) devlope yon pwotokòl pou transfere imaj soti nan yon telefòn nan yon aparèy;
d) bay kontwòl nan yon smartphone atravè Bluetooth LE.
Opsyon nan kòmanse se te sèvi ak yon bagay trè kontra enfòmèl ant, tankou yon spinner twa-petal, ki, lè wotasyon manyèlman, yo te kòmanse montre enskripsyon yo. Te gen yon modil BLE nan yon sèl petal, dis LED RGB nan dezyèm lan, yon Capteur optik nan twazyèm lan, ak yon batri nan sant la. Yo te trase yon dyagram sikwi epi premye eksperyans yo te fèt. Li te vin klè ke nivo bon jan kalite foto a trè ba, rezolisyon an ba, efè jwèt la se kout, ak kapasite yo modès. Ak spinners yo se yon bagay nan tan lontan an osi vit ke yo te parèt. Li te deside ogmante ba a epi devlope yon ekran strobe wotasyon. Nan yon minimòm, li ka itilize pou rezon pratik nan ekspozisyon ak konferans, ak enterè nan solisyon sa yo pa pral disparèt nan fiti prè.
Konsènan konsepsyon an, te gen de kesyon prensipal: ki jan yo mete dirije yo (nan yon avyon vètikal, tankou nan egzanp ki anwo a, oswa nan yon sèl orizontal) ak ki jan yo pouvwa tablo a wotasyon ak dirije.
Pou rezon edikasyon, LED yo te pozisyone sèlman nan plan orizontal la. Kòm pou alimante tablo a, te gen yon chwa enpòtan: swa nou pran yon motè commutator, ki se ankonbran, fè bwi, men bon mache, oswa nou itilize yon solisyon pi elegant ak transfè pouvwa kontak lè l sèvi avèk de bobin - youn sou motè a, lòt la. sou tablo a. Solisyon an, nan kou, se elegant, men pi chè ak tan konsome, paske ... bobin yo te dwe premye kalkile ak Lè sa a, blese (de preferans pa sou jenou an).
Sa a se sa pwototip ki kapab lakòz la sanble
Espesifik nan pwodwi mas-pwodwi se konsa ke chak santim siplemantè nan zafè pri yo. Siksè ka detèmine pa pri a nan yon ti ponyen nan pasif. Se poutèt sa, li souvan nesesè yo chwazi yon opsyon mwens efikas men pi bon mache pou ke manifakti a ka rete konpetitif nan Commerce. Se poutèt sa, imajine ke ekran an rotary ta dwe mete nan pwodiksyon an mas, pwomotè a te chwazi yon motè commutator.
Lè yo te lanse, pwototip ki te lakòz te klere pwovokan, te fè bri ak souke tab la. Konsepsyon ki te asire estabilite te vin tèlman lou ak ankonbran ke li pa t gen okenn sans pou pote l nan yon pwototip pwodiksyon. Rejwi nan siksè entèmedyè a, nou deside ranplase motè a ak yon transfòmatè wotasyon ak yon espas lè. Yon lòt rezon se enkapasite pou pouvwa motè a soti nan pò USB òdinatè a.
Tablo ki ap dirije a baze sou modil RM10 nou an ak sis chofè ki ap dirije. .
Chofè yo gen 16 chanèl ak kapasite pou kontwole chak poukont yo. Kidonk, 6 chofè sa yo ak 32 LED RGB an total gen kapasite pou montre 16 milyon koulè.
Pou senkronize ak estabilize imaj pwodiksyon an, yo te itilize de detèktè Hall magnetoresistive .
Plan an te senp - Capteur a bay yon entèripsyon pou chak revolisyon nan tablo a, pozisyon nan LED yo detèmine pa revèy ki genyen ant de pas ak azimit yo ak lumineux yo kalkile nan yon eskanè 360 degre.
Men, yon bagay ale mal - kèlkeswa vitès wotasyon tablo a, Capteur a owaza bay youn oubyen de entèripsyon pou chak pas. Kidonk, imaj la te tounen twoub ak ki plwaye anndan an.
Ranplase detèktè yo pa chanje sitiyasyon an, kidonk Capteur Hall la te ranplase ak yon fotorezistans.
Si yon moun gen nenpòt panse sou poukisa yon Capteur magnetoresistive ta ka konpòte sa a, tanpri pataje li nan kòmantè yo.
Bò anwo nan tablo a
Avèk yon Capteur optik, imaj la klè, men li pran apeprè 30 segonn pou estabilize. Sa rive pou yon kantite rezon, youn nan yo se diskrete revèy la. Sa a se 4 milyon tik pou chak segonn, divize pa 360 degre ak yon rès, ki entwodui deformation nan imaj pwodiksyon an.
Nan mont Strobe Chinwa, imaj la enstale nan yon koup de segonn nan pri a nan lefèt ke yon ti segman nan sèk la tou senpleman pa parèt: gen yon espas vid sou imaj la sikilè, li se envizib sou tèks la, men. foto a se enkonplè.
Sepandan, pwoblèm yo pa fini. Mikwokontwolè pa ka bay pousantaj transfè done obligatwa pou kantite posib tout koulè (apeprè 16 MHz) - ekran an pwodui 1 ankadreman pou chak segonn, ki pa ase pou je imen an. Li evidan, ou bezwen mete yon mikrokontwolè separe sou tablo a pou kontwole imaj la, men pou kounye a, desizyon an te pran pou ranplase MBI5030 la ak . Gen sèlman 7 koulè, ki gen ladan blan, men sa a se ase yo pratike pati nan lojisyèl.
Oke, ak bagay ki pi enpòtan an, pou dedomajman pou yo ki travay edikasyon sa a te kòmanse, se pwogram yon mikrokontwolè ak pote kontwòl atravè yon aplikasyon sou yon smartphone.
Aktyèlman eskanè a transmèt atravè Bluetooth dirèkteman atravè nRF Connect, epi koòdone aplikasyon an ap devlope.
Kidonk, rezilta entèmedyè ekip relè yo se jan sa a:
Ekran wotasyon an gen yon liy 32 poul ak yon dyamèt imaj 150 mm. Li montre 7 koulè, mete yon imaj oswa tèks nan 30 segonn (ki pa ideyal, men akseptab pou kòmanse). Atravè yon koneksyon Bluetooth, ou ka bay yon lòd pou chanje imaj la.
Ak sa a se sa li sanble
Epi pou nouvo devlopè jèn yo aprann avèk siksè, tout sa ki rete se rezoud travay sa yo:
Simonte mank de RAM mikrokontroleur pou ekspozisyon plen koulè nan palèt koulè a. Amelyore aplikasyon an pou jenere ak transmèt imaj estatik oswa dinamik. Bay estrikti a yon gade fini. Nou pral kenbe ou afiche.
PS Natirèlman, apre fini travay sou Bluetooth LE () nou pral konsepsyon ak aplike yon vèsyon Wi-Fi/Bluetooth sou ESP32 Men, sa pral yon nouvo istwa.
Sous: www.habr.com