Piblikasyon sa a bay yon transkripsyon webinar a . Se Mikhail Peselnik, enjenyè, ki te dirije vebinèr la .)
Jodi a nou pral aprann ke nou ka melodi modèl yo reyalize balans ki pi bon ant fidelite ak presizyon nan rezilta yo simulation ak vitès la nan pwosesis la simulation. Sa a se kle nan itilize simulation efektivman ak asire w ke nivo nan detay nan modèl ou a apwopriye pou travay ou gen entansyon fè.
Nou pral aprann tou:
- Ki jan ou ka pi vit simulation lè w itilize algoritm optimize ak informatique paralèl;
- Ki jan yo distribye simulation atravè plizyè nwayo òdinatè, akselere travay tankou estimasyon paramèt ak seleksyon paramèt;
- Ki jan yo akselere devlopman nan otomatize travay simulation ak analiz lè l sèvi avèk MATLAB;
- Ki jan yo sèvi ak scripts MATLAB pou analiz Harmony ak dokimante rezilta yo nan nenpòt kalite tès lè l sèvi avèk jenerasyon otomatik rapò.
Nou pral kòmanse ak yon apèsi sou modèl rezo elektrik avyon an. Nou pral diskite sou ki objektif simulation nou yo ye epi gade nan pwosesis devlopman ki te itilize pou kreye modèl la.
Lè sa a, nou pral ale nan etap yo nan pwosesis sa a, ki gen ladan konsepsyon inisyal la - kote nou klarifye kondisyon yo. Konsepsyon detaye - kote nou pral gade eleman endividyèl yo nan rezo elektrik la, epi finalman nou pral sèvi ak rezilta yo simulation nan konsepsyon an detaye ajiste paramèt yo nan modèl la abstrè. Finalman, nou pral gade ki jan ou ka dokimante rezilta yo nan tout etap sa yo nan rapò.
Men yon reprezantasyon chematik nan sistèm n ap devlope a. Sa a se yon modèl mwatye avyon ki gen ladann yon dèlko, yon otobis AC, divès kalite chaj AC, yon inite transfòmatè-redresman, yon otobis DC ak divès chaj, ak yon batri.
Bouton yo itilize pou konekte konpozan nan rezo elektrik la. Kòm konpozan yo vire ak fèmen pandan vòl, kondisyon elektrik yo ka chanje. Nou vle analize mwatye sa a nan kadriyaj elektrik avyon an nan kondisyon sa yo chanje.
Yon modèl konplè nan yon sistèm elektrik avyon dwe gen ladan lòt konpozan. Nou pa enkli yo nan modèl mwatye avyon sa a paske nou vle sèlman analize entèraksyon ki genyen ant eleman sa yo. Sa a se yon pratik komen nan avyon ak konstriksyon bato.
Objektif simulation:
- Detèmine kondisyon elektrik yo pou plizyè konpozan yo ansanm ak liy kouran ki konekte yo.
- Analize entèraksyon sistèm ant eleman ki soti nan diferan disiplin jeni, ki gen ladan efè elektrik, mekanik, idwolik ak tèmik.
- Ak nan yon nivo pi detaye, pote soti nan analiz Harmony.
- Analize kalite ekipman pou pouvwa a nan kondisyon ki chanje epi gade vòltaj ak kouran nan diferan nœuds rezo.
Sa a seri objektif simulation pi byen sèvi lè w sèvi ak modèl diferan degre detay. Nou pral wè ke pandan n ap avanse nan pwosesis devlopman an, nou pral gen yon abstrè ak yon modèl detaye.
Lè nou gade rezilta simulation de diferan modèl variants sa yo, nou wè ke rezilta yo nan sistèm nan nivo modèl ak modèl detaye a se menm bagay la.
Si nou pran yon gade pi pre nan rezilta yo simulation, nou wè ke menm malgre dinamik yo ki te koze pa chanje a nan aparèy pouvwa nan vèsyon an detaye nan modèl nou an, rezilta yo simulation an jeneral yo se menm.
Sa a pèmèt nou fè iterasyon rapid nan nivo sistèm lan, osi byen ke analiz detaye nan sistèm elektrik la nan yon nivo granulaire. Nan fason sa a nou ka reyalize objektif nou yo efektivman.
Koulye a, ann pale sou modèl la nou ap travay ak. Nou te kreye plizyè opsyon pou chak eleman nan rezo elektrik la. Nou pral chwazi ki varyant eleman yo sèvi ak depann sou pwoblèm nan n ap rezoud.
Lè nou eksplore opsyon jenerasyon pouvwa kadriyaj la, nou ka ranplase dèlko kondwi entegre ak yon dèlko vitès varyab kalite cycloconvector oswa yon dèlko frekans DC makonnen. Nou ka itilize eleman chaj abstrè oswa detaye nan yon sikwi AC.
Menm jan an tou, pou yon rezo DC, nou ka itilize yon opsyon abstrè, detaye oswa miltidisiplinè ki pran an kont enfliyans nan lòt disiplin fizik tankou mekanik, idwolik ak efè tanperati.
Plis detay sou modèl la.
Isit la ou wè dèlko a, rezo distribisyon an, ak eleman yo nan rezo a. Modèl la kounye a mete kanpe pou simulation ak modèl eleman abstrè. Se actuator la modle tou senpleman pa espesifye pouvwa aktif ak reyaktif ke eleman an konsome.
Si nou konfigirasyon modèl sa a pou itilize varyant eleman detaye, actuator a deja modle kòm yon machin elektrik. Nou gen motè synchrone leman pèmanan, konvètisè ak otobis DC ak sistèm kontwòl. Si nou gade nan inite transfòmatè-redresman an, nou wè ke li se modle lè l sèvi avèk transfòmatè ak pon inivèsèl ke yo itilize nan elektwonik pouvwa.
Nou ka chwazi tou yon opsyon sistèm (sou TRU DC Loads -> Block Choices -> Multidomain) ki pran an kont efè ki asosye ak lòt fenomèn fizik (nan Fuel Pump). Pou ponp gaz la, nou wè ke nou gen yon ponp idwolik, chaj idwolik. Pou aparèy chofaj la, nou wè konsiderasyon efè tanperati ki afekte konpòtman eleman sa a kòm chanjman tanperati a. Se dèlko nou an modle lè l sèvi avèk yon machin synchrone epi nou gen yon sistèm kontwòl yo mete jaden an vòltaj pou machin sa a.
Sik vòl yo chwazi lè l sèvi avèk yon varyab MATLAB ki rele Flight_Cycle_Num. Ak isit la nou wè done ki soti nan espas travay la MATLAB ki kontwole lè sèten eleman rezo elektrik vire sou ak koupe. Trase sa a (Plot_FC) montre pou premye sik vòl la lè konpozan yo limen oswa etenn.
Si nou ajiste modèl la sou vèsyon Tuned la, nou ka itilize script sa a (Test_APN_Model_SHORT) pou kouri modèl la epi teste li nan twa sik diferan vòl. Premye sik vòl la ap fèt epi n ap teste sistèm nan anba divès kondisyon. Lè sa a, nou otomatikman konfigirasyon modèl la kouri yon dezyèm sik vòl ak yon twazyèm. Lè tès sa yo fini, nou gen yon rapò ki montre rezilta twa tès sa yo konpare ak tès anvan yo. Nan rapò a ou ka wè Ekran nan modèl la, Ekran nan graf ki montre vitès la, vòltaj ak pouvwa pwodwi nan pwodiksyon an dèlko, graf konparezon ak tès anvan yo, osi byen ke rezilta yo nan yon analiz de bon jan kalite a nan rezo elektrik la.
Jwenn yon echanj ant fidelite modèl ak vitès simulation se kle pou itilize simulation efektivman. Pandan w ap ajoute plis detay nan modèl ou a, tan ki nesesè pou kalkile ak simulation modèl la ap ogmante. Li enpòtan pou Customize modèl la pou pwoblèm espesifik w ap rezoud.
Lè nou enterese nan detay tankou bon jan kalite pouvwa, nou ajoute efè tankou switch elektwonik pouvwa ak charj reyalis. Sepandan, lè nou enterese nan pwoblèm tankou jenerasyon an oswa konsomasyon enèji pa divès eleman nan griy elektrik la, nou pral sèvi ak metòd simulation konplèks, chaj abstrè ak modèl vòltaj mwayèn.
Sèvi ak pwodwi Mathworks, ou ka chwazi bon nivo detay pou pwoblèm nan men yo.
Pou konsepsyon efektivman, nou bezwen tou de modèl abstrè ak detaye nan eleman yo. Men ki jan opsyon sa yo anfòm nan pwosesis devlopman nou an:
- Premyèman, nou klarifye kondisyon yo lè l sèvi avèk yon vèsyon abstrè nan modèl la.
- Lè sa a, nou itilize kondisyon yo rafine nan konsepsyon eleman an an detay.
- Nou ka konbine yon vèsyon abstrè ak detaye nan yon eleman nan modèl nou an, ki pèmèt verifikasyon ak konbinezon nan eleman nan ak sistèm mekanik ak sistèm kontwòl.
- Finalman, nou ka itilize rezilta simulation modèl detaye a pou ajiste paramèt modèl abstrè a. Sa a pral ba nou yon modèl ki kouri byen vit epi ki pwodui rezilta egzat.
Ou ka wè ke de opsyon sa yo-sistèm ak modèl detaye-konpleman youn ak lòt. Travay nou fè ak modèl abstrè a pou klarifye kondisyon diminye kantite iterasyon ki nesesè pou konsepsyon detaye. Sa akselere pwosesis devlopman nou an. Rezilta simulation modèl detaye a ban nou yon modèl abstrè ki kouri byen vit epi ki pwodui rezilta egzat. Sa a pèmèt nou reyalize yon match ant nivo detay nan modèl la ak travay la simulation ap fè.
Anpil konpayi atravè mond lan itilize MOS pou devlope sistèm konplèks. Airbus ap devlope yon sistèm jesyon gaz pou A380 ki baze sou MOP. Sistèm sa a gen plis pase 20 ponp ak plis pase 40 tiyo. Ou ka imajine kantite diferan senaryo echèk ki ka rive. Sèvi ak simulation, yo ka kouri plis pase yon santèn mil tès chak wikenn. Sa a ba yo konfyans ke, kèlkeswa senaryo echèk la, sistèm kontwòl yo ka okipe li.
Kounye a ke nou te wè yon apèsi sou modèl nou an, ak objektif simulation nou yo, nou pral mache nan pwosesis konsepsyon an. Nou pral kòmanse itilize yon modèl abstrè pou klarifye kondisyon sistèm yo. Kondisyon rafine sa yo pral itilize pou konsepsyon detaye.
Nou pral wè ki jan yo entegre dokiman egzijans nan pwosesis devlopman an. Nou gen yon gwo dokiman egzijans ki esplike tout kondisyon pou sistèm nou an. Li trè difisil pou konpare egzijans yo ak pwojè a kòm yon antye epi asire w ke pwojè a satisfè kondisyon sa yo.
Sèvi ak SLVNV, ou ka dirèkteman konekte dokiman egzijans ak modèl la nan Simulink. Ou ka kreye lyen dirèkteman nan modèl la dirèkteman nan kondisyon yo. Sa fè li pi fasil pou verifye ke yon sèten pati nan modèl la gen rapò ak yon egzijans espesifik ak vis vèrsa. Kominikasyon sa a se nan de-fason. Se konsa, si nou ap gade nan yon egzijans, nou ka byen vit ale nan yon modèl yo wè ki jan kondisyon sa a satisfè.
Kounye a ke nou te entegre dokiman an egzijans nan workflow la, nou pral rafine kondisyon yo pou rezo elektrik la. Espesyalman, nou pral gade nan fonksyone, pik, ak kondisyon chaj konsepsyon pou dèlko ak liy transmisyon. Nou pral teste yo sou yon pakèt kondisyon kadriyaj. Moun sa yo. pandan sik vòl diferan, lè diferan chaj yo vire sou ak koupe. Depi nou ap konsantre sèlman sou pouvwa, nou pral neglije chanje nan elektwonik pouvwa. Se poutèt sa, nou pral sèvi ak modèl abstrè ak metòd simulation senplifye. Sa vle di ke nou pral melodi modèl la inyore detay ke nou pa bezwen. Sa a pral fè simulation la kouri pi vit epi pèmèt nou teste kondisyon pandan sik vòl long.
Nou gen yon sous kouran altènatif ki pase nan yon chèn rezistans, kapasite ak enduktans. Gen yon switch nan kous la ki ouvè apre kèk tan epi li fèmen ankò. Si ou kouri simulation la, ou ka wè rezilta yo ak solveur kontinyèl la. (V1) Ou ka wè osilasyon ki asosye ak ouvèti ak fèmti switch la avèk presizyon parèt.
Koulye a, kite a chanje nan mòd disrè. Double-klike sou blòk PowerGui a epi chwazi solisyon disrè a nan tab la Solver. Ou ka wè ke solveur disrè a kounye a chwazi. Ann kòmanse simulation la. Ou pral wè ke rezilta yo kounye a se prèske menm bagay la tou, men presizyon an depann sou pousantaj echantiyon an chwazi.
Koulye a, mwen ka chwazi mòd nan simulation konplèks, mete frekans lan - depi solisyon an sèlman jwenn nan yon frekans sèten - epi kouri simulation la ankò. Ou pral wè ke se sèlman anplitid siyal yo parèt. Lè mwen klike sou blòk sa a, mwen ka kouri yon script MATLAB ki pral kouri modèl la sekans nan tout twa mòd simulation epi trase trase ki kapab lakòz yo youn sou lòt. Si nou gade pi pre aktyèl ak vòltaj, nou pral wè ke rezilta yo disrè yo tou pre sa yo kontinyèl, men kowenside nèt. Si ou gade nan aktyèl la, ou ka wè ke gen yon pik ki pa te note nan mòd nan disrè nan simulation la. Epi nou wè ke mòd nan konplèks pèmèt ou wè sèlman anplitid la. Si nou gade etap solveur a, nou ka wè ke solveur konplèks la te mande sèlman 56 etap, pandan ke lòt solveur yo te mande anpil plis etap pou konplete simulation la. Sa a pèmèt mòd simulation konplèks la kouri pi vit pase lòt mòd.
Anplis de sa nan chwazi yon mòd simulation apwopriye, nou bezwen modèl ki gen yon nivo apwopriye nan detay. Pou klarifye kondisyon pouvwa yo nan eleman nan yon rezo elektrik, nou pral sèvi ak modèl abstrè aplikasyon jeneral. Blòk chaj dinamik pèmèt nou presize pouvwa aktif ak reyaktif ke yon eleman konsome oswa jenere nan rezo a.
Nou pral defini yon premye modèl abstrè pou pouvwa reyaktif ak aktif ki baze sou yon seri inisyal kondisyon. Nou pral sèvi ak blòk sous Ideyal la kòm yon sous. Sa a pral pèmèt ou mete vòltaj la sou rezo a, epi ou ka itilize sa a pou detèmine paramèt dèlko a, epi konprann konbyen pouvwa li ta dwe pwodwi.
Apre sa, ou pral wè ki jan yo sèvi ak simulation rafine kondisyon pouvwa yo pou yon dèlko ak liy transmisyon.
Nou gen yon seri inisyal kondisyon ki gen ladan evalyasyon pouvwa a ak faktè pouvwa pou eleman yo nan rezo a. Nou gen tou yon seri de kondisyon nan ki rezo sa a ka opere. Nou vle rafine egzijans inisyal sa yo lè nou teste anba yon pakèt kondisyon. Nou pral fè sa nan ajiste modèl la pou itilize chaj abstrè ak sous epi teste kondisyon yo nan yon pakèt kondisyon fonksyònman.
Nou pral konfigirasyon modèl la pou itilize chaj abstrè ak modèl dèlko, epi wè pouvwa ki pwodui ak konsome sou yon pakèt kondisyon fonksyònman.
Koulye a, nou pral deplase sou konsepsyon detaye. Nou pral sèvi ak kondisyon yo rafine pou detaye konsepsyon an, epi nou pral konbine eleman detaye sa yo ak modèl sistèm nan pou detekte pwoblèm entegrasyon.
Jodi a, gen plizyè opsyon ki disponib pou jenere elektrisite nan yon avyon. Tipikman dèlko a kondwi pa kominikasyon ak yon turbine gaz. Turbine a wotasyon nan yon frekans varyab. Si rezo a dwe gen yon frekans fiks, Lè sa a, yon konvèsyon soti nan vitès arbr turbine varyab nan yon frekans konstan nan rezo a obligatwa. Sa a ka fè lè w sèvi ak yon kondwi vitès konstan entegre en nan dèlko a, oswa lè w sèvi ak elektwonik pouvwa konvèti frekans varyab AC frekans AC konstan. Genyen tou sistèm ak frekans k ap flote, kote frekans nan rezo a ka chanje ak konvèsyon enèji rive nan chaj yo nan rezo a.
Chak nan opsyon sa yo mande pou yon dèlko ak pouvwa elektwonik konvèti enèji a.
Nou gen yon turbine gaz ki wotasyon nan vitès varyab. Turbine sa a itilize pou vire arbr dèlko a, ki pwodui kouran altènatif nan frekans varyab. Plizyè opsyon elektwonik pouvwa ka itilize pou konvèti frekans varyab sa a nan yon frekans fiks. Nou ta renmen evalye diferan opsyon sa yo. Sa a ka fè lè l sèvi avèk SPS.
Nou ka modèl chak nan sistèm sa yo epi fè simulation nan diferan kondisyon pou evalye ki opsyon ki pi bon pou sistèm nou an. Ann chanje nan modèl la epi wè ki jan sa fèt.
Men modèl nap travay avèk li. Vitès varyab soti nan arbr turbine gaz la transmèt nan dèlko a. Epi cycloconverter la itilize pou pwodwi kouran altènatif nan frekans fiks. Si ou kouri simulation, ou pral wè ki jan modèl la konpòte. Grafik anlè a montre vitès varyab yon turbine gaz. Ou wè frekans lan ap chanje. Siyal jòn sa a nan dezyèm graf la se vòltaj ki soti nan youn nan faz nan pwodiksyon dèlko a. Sa a frekans fiks altènatif se kreye nan vitès varyab lè l sèvi avèk elektwonik pouvwa.
Ann gade nan ki jan chaj AC yo dekri. Nou konekte ak yon lanp, yon ponp idwolik ak yon actuator. Konpozan sa yo modle lè l sèvi avèk blòk ki soti nan SPS.
Chak nan blòk sa yo nan SPS gen ladann paramèt konfigirasyon pou pèmèt ou akomode konfigirasyon diferan eleman ak ajiste nivo detay nan modèl ou a.
Nou konfigirasyon modèl yo kouri yon vèsyon detaye nan chak eleman. Se konsa, nou gen anpil pouvwa nan modèl chaj AC ak similye eleman detaye nan mòd disrè nou ka wè pi plis detay sou sa k ap pase nan rezo elektrik nou an.
Youn nan travay yo ke nou pral fè ak vèsyon an detaye nan modèl la se analiz la nan bon jan kalite a nan enèji elektrik.
Lè yon chaj prezante nan sistèm nan, li ka lakòz distòsyon fòm ond nan sous vòltaj la. Sa a se yon sinusoid ideyal, ak yon siyal sa yo pral nan pwodiksyon an nan dèlko a si chaj yo konstan. Sepandan, kòm kantite konpozan ki ka chanje sou ak koupe ogmante, fòm ond sa a ka vin defòme ak rezilta nan sa yo ti depase.
Spikes sa yo nan fòm vag la nan sous vòltaj la ka lakòz pwoblèm. Sa a ka mennen nan surchof nan dèlko a akòz chanje nan elektwonik pouvwa a, sa ka kreye gwo kouran net, epi tou li lakòz chanjman nesesè nan elektwonik pouvwa a paske yo pa atann sa a rebondisman nan siyal la.
Harmonik Distorsion ofri yon mezi nan bon jan kalite a nan AC pouvwa elektrik. Li enpòtan pou mezire rapò sa a nan kondisyon rezo chanje paske bon jan kalite a ap varye selon ki eleman ki limen ak koupe. Rapò sa a fasil pou mezire lè l sèvi avèk zouti MathWorks epi yo ka otomatize pou tès yo anba yon pakèt kondisyon.
Aprann plis sou THD nan .
Apre sa, nou pral wè ki jan yo pote soti analiz kalite pouvwa lè l sèvi avèk simulation.
Nou gen yon modèl rezo elektrik avyon an. Akòz divès kalite chaj nan rezo a, fòm ond vòltaj la nan pwodiksyon dèlko a defòme. Sa a mennen nan yon deteryorasyon nan bon jan kalite a nan manje. Chaj sa yo dekonekte epi yo pote sou entènèt nan plizyè fwa pandan sik vòl la.
Nou vle evalye kalite pouvwa rezo sa a nan diferan kondisyon. Pou sa nou pral sèvi ak SPS ak MATLAB otomatikman kalkile THD a. Nou ka kalkile rapò a entèaktif lè l sèvi avèk yon entèfas oswa itilize yon script MATLAB pou automatisation.
Ann tounen nan modèl la pou montre w sa ak yon egzanp. Modèl rezo elektrik avyon nou an konsiste de yon dèlko, yon otobis AC, chaj AC, ak yon transfòmatè-redresman ak chaj DC. Nou vle mezire kalite pouvwa nan diferan pwen nan rezo a nan diferan kondisyon. Pou kòmanse, mwen pral montre w kouman fè sa entèaktif jis pou dèlko a. Apre sa, mwen pral montre w kouman otomatize pwosesis sa a lè l sèvi avèk MATLAB. Nou pral premye kouri yon simulation kolekte done ki nesesè yo kalkile THD la.
Grafik sa a (Gen1_Vab) montre vòltaj ant faz dèlko yo. Kòm ou ka wè, sa a se pa yon vag sinis pafè. Sa vle di ke bon jan kalite pouvwa a nan rezo a enfliyanse pa eleman yo sou rezo a. Yon fwa simulasyon an fini, nou pral itilize transfòmasyon Fourier rapid la pou kalkile THD a. Nou pral louvri blòk powergui a epi louvri zouti analiz FFT la. Ou ka wè ke zouti a otomatikman chaje ak done mwen anrejistre pandan simulation la. Nou pral chwazi fenèt la FFT, presize frekans lan ak ranje, epi montre rezilta yo. Ou ka wè ke faktè a deformation Harmony se 2.8%. Isit la ou ka wè kontribisyon nan Harmony yo divès kalite. Ou te wè ki jan ou ka kalkile koyefisyan distorsion Harmony entèaktif. Men, nou ta renmen otomatize pwosesis sa a yo nan lòd yo kalkile koyefisyan an nan diferan kondisyon ak nan diferan pwen nan rezo a.
Nou pral kounye a gade nan opsyon ki disponib pou modèl chaj DC.
Nou ka modèl charj elektrik pi bon kalite kòm byen ke chaj miltidisiplinè ki gen eleman ki soti nan diferan jaden jeni, tankou efè elektrik ak tèmik, elektrik, mekanik ak idwolik.
Sikwi DC nou an gen ladan yon transfòmatè-redresman, lanp, aparèy chofaj, ponp gaz ak batri. Modèl detaye ka pran an kont efè ki soti nan lòt zòn, pou egzanp, yon modèl aparèy chofaj pran an kont chanjman nan konpòtman an nan pati elektrik la kòm chanjman tanperati. Ponp gaz la pran an kont efè ki soti nan lòt zòn yo wè tou enpak yo sou konpòtman an nan eleman an. Mwen pral tounen nan modèl la montre w kisa li sanble.
Sa a se modèl nou travay ak. Kòm ou ka wè, kounye a transfòmatè-redresman an ak rezo DC a se piman elektrik, i.e. se sèlman efè ki soti nan domèn elektrik yo pran an kont. Yo te senplifye modèl elektrik nan eleman yo nan rezo sa a. Nou ka chwazi yon variant nan sistèm sa a (TRU DC Loads -> Multidomain) ki pran an kont efè ki soti nan lòt jaden jeni. Ou wè ke nan rezo a nou gen eleman yo menm, men olye pou yo kantite modèl elektrik, nou te ajoute lòt efè - pou egzanp, pou hiter la, yon rezo fizik tanperati ki pran an kont enfliyans nan tanperati sou konpòtman. Nan ponp lan nou kounye a pran an kont efè idwolik ponp yo ak lòt chaj nan sistèm nan.
Konpozan ou wè nan modèl la rasanble nan blòk bibliyotèk Simscape. Gen blòk pou kontablite pou elektrik, idwolik, mayetik ak lòt disiplin. Sèvi ak blòk sa yo, ou ka kreye modèl ke nou rele miltidisiplinè, i.e. pran an kont efè divès kalite fizik ak jeni disiplin.
Efè ki soti nan lòt zòn yo ka entegre nan modèl rezo elektrik la.
Bibliyotèk blòk Simscape la gen ladan blòk pou similye efè lòt domèn, tankou idwolik oswa tanperati. Lè w itilize konpozan sa yo, ou ka kreye charj rezo ki pi reyalis ak Lè sa a, pi byen defini kondisyon yo anba ki eleman sa yo ka opere.
Lè w konbine eleman sa yo, ou ka kreye eleman ki pi konplèks, ansanm ak kreye nouvo disiplin oswa zòn koutim lè l sèvi avèk lang Simscape la.
Konpozan ki pi avanse ak paramètrizasyon yo disponib nan ekstansyon espesyalize Simscape. Konpozan plis konplèks ak detaye ki disponib nan bibliyotèk sa yo, pran an kont efè tankou pèt efikasite ak efè tanperati. Ou kapab tou modèl sistèm XNUMXD ak multibody lè l sèvi avèk SimMechanics.
Kounye a ke nou te konplete konsepsyon an detay, nou pral sèvi ak rezilta yo nan simulation detaye yo ajiste paramèt yo nan modèl abstrè a. Sa a pral ban nou yon modèl ki kouri vit pandan y ap toujou pwodwi rezilta ki matche ak rezilta yo nan yon simulation detaye.
Nou te kòmanse pwosesis devlopman ak modèl eleman abstrè. Kounye a ke nou gen modèl detaye, nou ta renmen asire w ke modèl abstrè sa yo pwodui rezilta menm jan an.
Green montre premye kondisyon nou te resevwa yo. Nou ta renmen rezilta ki soti nan modèl abstrè a, ki montre isit la an ble, yo dwe tou pre rezilta yo nan simulation modèl detaye, yo montre an wouj.
Pou fè sa, nou pral defini pouvwa aktif ak reyaktif pou modèl abstrè a lè l sèvi avèk siyal opinyon an. Olye pou nou sèvi ak valè separe pou pouvwa aktif ak reyaktif, nou pral kreye yon modèl paramèt epi ajiste paramèt sa yo pou koub pouvwa aktif ak reyaktif nan simulation modèl abstrè matche ak modèl detaye a.
Apre sa, nou pral wè ki jan modèl abstrè a ka ajiste pou matche ak rezilta modèl detaye a.
Sa a se travay nou. Nou gen yon modèl abstrè yon eleman nan yon rezo elektrik. Lè nou aplike tankou yon siyal kontwòl sou li, pwodiksyon an se rezilta sa a pou pouvwa aktif ak reyaktif.
Lè nou aplike menm siyal la nan opinyon an nan yon modèl detaye, nou jwenn rezilta tankou sa yo.
Nou bezwen rezilta simulation nan modèl abstrè ak detaye yo dwe konsistan pou nou ka itilize modèl abstrè a pou rapidman repete sou modèl sistèm lan. Pou fè sa, nou pral otomatikman ajiste paramèt yo nan modèl abstrè a jiskaske rezilta yo matche.
Pou fè sa, nou pral sèvi ak SDO, ki ka otomatikman chanje paramèt jiskaske rezilta yo nan modèl abstrè ak detaye matche ak.
Pou konfigirasyon sa yo, nou pral swiv etap sa yo.
- Premyèman, nou enpòte rezilta simulation modèl detaye a epi chwazi done sa yo pou estimasyon paramèt.
- Lè sa a, nou pral presize paramèt ki bezwen yo dwe configuré epi mete seri paramèt.
- Apre sa, nou pral evalye paramèt yo, ak SDO ajiste paramèt yo jiskaske rezilta yo matche.
- Finalman, nou ka itilize lòt done opinyon pou valide rezilta estimasyon paramèt yo.
Ou ka siyifikativman akselere pwosesis devlopman nan distribye simulation lè l sèvi avèk informatique paralèl.
Ou ka fè simulation separe sou diferan nwayo yon processeur milti-nwayo oswa sou gwoup kalkile. Si w gen yon travay ki mande pou w fè plizyè simulation—pa egzanp, analiz Monte Carlo, konfigirasyon paramèt, oswa fè plizyè sik vòl—ou ka distribye simulation sa yo lè w fè yo sou yon machin milti-nwayo oswa yon gwoup òdinatè.
Nan anpil ka, sa a pa pral pi difisil pase ranplase bouk for nan script la ak yon bouk paralèl, parfor. Sa a ka mennen nan yon vitès enpòtan nan kouri simulation.
Nou gen yon modèl rezo elektrik avyon an. Nou ta renmen teste rezo sa a anba yon pakèt kondisyon fonksyònman - ki gen ladan sik vòl, dezòd ak move tan. Nou pral sèvi ak PCT pou pi vit tès sa yo, MATLAB pou ajiste modèl la pou chak tès nou vle fè. Lè sa a, nou pral distribye simulation yo atravè diferan nwayo nan òdinatè mwen an. Nou pral wè ke tès paralèl yo konplete anpil pi vit pase tès sekans yo.
Men etap sa yo nou pral bezwen swiv.
- Premyèman, nou pral kreye yon pisin nan pwosesis travayè, oswa sa yo rele travayè MATLAB, lè l sèvi avèk kòmandman parpool la.
- Apre sa, nou pral jenere seri paramèt pou chak tès nou vle kouri.
- Nou pral kouri simulation yo an premye sekans, youn apre lòt.
- Lè sa a, konpare sa a ak kouri simulation nan paralèl.
Dapre rezilta yo, tan total tès la nan mòd paralèl se apeprè 4 fwa mwens pase nan mòd sekans. Nou te wè nan graf yo ke konsomasyon pouvwa a jeneralman nan nivo espere. Pik yo vizib yo gen rapò ak diferan kondisyon rezo lè konsomatè yo chanje sou ak koupe.
Similasyon yo enkli anpil tès ke nou te kapab kouri byen vit nan distribye simulation yo atravè diferan nwayo òdinatè. Sa a te pèmèt nou evalye yon seri vrèman lajè nan kondisyon vòl.
Kounye a ke nou te konplete pati sa a nan pwosesis devlopman, nou pral wè ki jan nou ka otomatize kreyasyon an nan dokiman pou chak etap, ki jan nou ka otomatikman kouri tès yo ak dokimante rezilta yo.
Konsepsyon sistèm se toujou yon pwosesis iteratif. Nou fè yon chanjman nan yon pwojè, teste chanjman an, evalye rezilta yo, epi fè yon nouvo chanjman. Pwosesis pou dokimante rezilta yo ak rezon pou chanjman yo pran anpil tan. Ou ka otomatize pwosesis sa a lè l sèvi avèk SLRG.
Sèvi ak SLRG, ou ka otomatize ekzekisyon tès yo epi kolekte rezilta tès sa yo sou fòm yon rapò. Rapò a ka gen ladan evalyasyon rezilta tès yo, Ekran nan modèl ak graf, C ak kòd MATLAB.
Mwen pral konkli nan sonje pwen kle yo nan prezantasyon sa a.
- Nou te wè anpil opòtinite pou ajiste modèl la pou jwenn yon balans ant fidelite modèl ak vitès simulation—ki gen ladan mòd simulation ak nivo abstrè modèl.
- Nou te wè ki jan nou ka akselere simulation lè l sèvi avèk algoritm optimize ak informatique paralèl.
- Finalman, nou te wè ki jan nou ka akselere pwosesis devlopman nan otomatize travay simulation ak analiz nan MATLAB.
Otè materyèl la - Mikhail Peselnik, enjenyè .
Link nan webinar sa a
Sous: www.habr.com