Nan atik sa a nou pral gade nan kontni elektwonik nan aparèy sa yo, prensip la fonksyone ak metòd la konfigirasyon. Jiska kounye a, mwen te rankontre deskripsyon pwodwi faktori fini, trè bèl, epi yo pa trè bon mache. Nan nenpòt ka, ak yon rechèch rapid, pri kòmanse nan dis mil rubles. Mwen ofri yon deskripsyon yon twous Chinwa pou pwòp tèt ou-asanble pou 1.5 mil.
Premye a tout, li nesesè klarifye ki sa egzakteman yo pral diskite. Gen yon gwo varyete levitatè mayetik, ak varyete aplikasyon espesifik se etonan. Opsyon sa yo, lè leman pèmanan, akòz karakteristik konsepsyon, yo sitiye ak tankou poto fè fas youn ak lòt, pa gen okenn enterè pou pèsonn jodi a, men gen plis opsyon atizan konn fè. Pou egzanp sa a:
Prensip la nan operasyon yo te dekri repete, yo mete li yon ti tan - gen yon leman pèmanan pandye nan jaden an mayetik nan solenoid la, entansite a ki depann sou siyal la nan Capteur a sal.
Pol opoze a nan leman an pa vire akòz lefèt ke li monte nan yon glòb enbesil, ki notables chanjman sant gravite a desann. Sikwi elektwonik aparèy la trè senp epi li pa mande prèske pa gen okenn konfigirasyon.
Gen opsyon pou aplike pwojè menm jan an sou Arduino, men sa a soti nan seri a "poukisa fè li senp lè li ka konplike."
Atik sa a se konsakre nan yon lòt opsyon, kote yo itilize yon kanpe olye de yon sispansyon:
Olye de yon glòb, yon flè oswa yon lòt bagay posib, jan imajinasyon ou dikte. Pwodiksyon seri jwèt sa yo te etabli, men pri yo pa fè pèsonn plezi. Nan imansite Ali Express mwen te rankontre seri pati sa yo:
ki se ranpli elektwonik nan kanpe la. Pri a mande se 1,5 mil rubles si yo chwazi "Metòd Vandè a".
Ki baze sou rezilta yo nan kominikasyon ak vandè a, , ak enstriksyon konfigirasyon an Chinwa. Ki sa ki espesyalman touche m 'te ke vandè a bay yon lyen nan yon videyo kote espesyalis la eksplike tout bagay an detay, tou nan Chinwa. Pandan se tan, estrikti reyini an mande pou ajisteman konpetan ak rigoureux; li pa reyalis pou kòmanse li "nan vole." Se poutèt sa mwen deside anrichi RuNet ak enstriksyon nan Larisi.
Se konsa, nan lòd. Te fè tablo sikwi enprime a nan yon kote ki trè bon; kòm li te tounen soti, li te menm kat-kouch, ki se konplètman nesesè. Bon jan kalite a nan atizan konn fè se ekselan ak tout bagay se silk-screen ak trase an detay. Premye a tout, li pi pratik soude detèktè Hall, epi li trè enpòtan pou pozisyon yo kòrèkteman. Se foto pre-up ki tache.
Sifas sansib nan detèktè yo ta dwe nan mwatye wotè solenoid yo.
Twazyèm Capteur a, ki se koube ak lèt la "G", ka leve soti vivan yon ti kras pi wo. Pozisyon li, bò wout la, se pa patikilyèman kritik - li sèvi otomatikman vire sou pouvwa a.
Mwen ta rekòmande pou monte solenoid yo pou ke kondwi yo depi nan konmansman an nan likidasyon an yo sou tèt. Fason sa a yo pral leve kanpe plis respire, epi gen mwens risk pou sikwi kout. Kat solenoid fòme yon kare; li nesesè konekte dyagonal yo an pè. Sou tablo mwen an, yon dyagonal te make X1,Y1, ak lòt la te make X2,Y2.
Li pa yon reyalite ke ou pral tonbe sou menm yon sèl la. Prensip la enpòtan: nou pran yon dyagonal, konekte tèminal entèn yo nan bobin yo ansanm, epi konekte tèminal ekstèn yo nan yon sikwi. Chan mayetik yo kreye pa chak pè bobin yo dwe opoze.
Kat kolòn leman pèmanan dwe monte pou yo tout fè fas a menm direksyon an. Li pa enpòtan si li nan pòl nò oswa sid, li enpòtan pou pa konsistan.
Apre sa, nou avèk kalm fè fas ak pati yo epi kole yo nan dapre enprime la silk-screen. Tinning a ak metalizasyon yo ekselan, soude tankou yon tablo se yon plezi.
Koulye a, li lè yo fouye nan fonksyonman yo nan kous elektwonik la.
Ne J3 - U5A - Q5 sitiye yon ti kras separeman. Eleman J3 se Capteur Hall ki pi wo epi ki gen janm koube. Sa a pa gen anyen plis pase yon switch pouvwa aparèy otomatik. Sensor J3 detekte reyalite a nan prezans nan yon flote pi wo a tout estrikti a. Nou mete flote a ak pouvwa a limen. Retire - etenn. Sa a se trè lojik, depi san yon flote operasyon an nan kous la vin san sans.
Si pouvwa a pa apwovizyone, flote a pral kole byen sere nan youn nan pòs mayetik yo. Tanpri sonje: sa a kòrèk, sa a se ki jan li ta dwe ye. Flote a ta dwe vire sou bò sa a. Li kòmanse pouse sèlman lè li se entèdi nan sant estrikti a. Men, pandan ke elektwonik yo pa travay, li inevitableman tonbe sou youn nan somè yo nan kare a.
Regilatè a fèt konsa: de mwatye simetrik, de anplifikatè diferans, chak resevwa yon siyal ki soti nan Capteur Hall pwòp li yo ak kontwole H-pon an, chaj la nan ki se yon pè nan solenoid.
Youn nan anplifikatè LM324 yo, pou egzanp, U1D, resevwa siyal la nan Capteur J1, de lòt yo, U1B ak U1C, sèvi kòm chofè nan pon an H ki te fòme pa tranzistò Q1, Q2, Q3, Q4. Osi lontan ke flote a se nan sant la nan kare a, anplifikatè U1D la ta dwe nan balans ak tou de bra nan H-pon an fèmen. Le pli vit ke flote a deplase nan direksyon youn nan solenoid yo, siyal ki soti nan Capteur J1 chanje, kèk mwatye nan H-pon an ouvè, ak solenoid yo pwovoke opoze jaden mayetik. Youn nan ki pi pre flote a ta dwe pouse li ale. ak ki youn ki pi lwen - okontrè, atire. Kòm yon rezilta, flote a tounen kote li soti. Si flote a vole tounen twòp, lòt bra H-pon an ap louvri, polarite ekipman pou pouvwa a nan pè solenoid yo pral chanje, ak flote a pral ankò deplase nan direksyon sant lan.
Dezyèm dyagonal la sou tranzistò Q6, Q7, Q8, Q9 travay egzakteman menm jan an. Natirèlman, si ou dezòd faz bobin yo oswa enstalasyon detèktè yo, tout bagay pral konplètman mal ak aparèy la pa pral travay.
Men, ki moun ki anpeche w mete tout bagay ansanm kòrèkteman?
Kounye a ke nou konprann kous elektwonik la, pwoblèm nan konfigirasyon vin pi klè.
Надо закрепить поплавок в центре, и установить движки потенциометров R10 и R22 таким образом, чтобы оба плеча обоих H-мостов были закрыты. Ну, скажем, «закрепить» — это я погорячился, наверное можно подержать поплавок руками, точнее, одной рукой, а второй рукой крутить поочередно два многооборотных резистора. Как выяснилось, эти резисторы неспроста многооборотные — буквально пол оборота на одном из них, и настройка слетает. Откуда растут мои руки — секрет, но на ощупь я не смог уловить изменений поведения поплавка в зависимости от положения движка потенциометра. Осмелюсь предположить, что разработчик испытывал такие же трудности, а потому предусмотрел на плате две такие перемычки.
Èske ou wè de jumpers anlè gòch ak dwat? Yo kraze kous la ant yon pè solenoid ak H-pon an. Benefis ki genyen nan men yo se de: lè w retire youn nan kavalye yo, ou ka konplètman fèmen youn nan dyagonal yo, epi lè w vire sou ammeter la olye pou yo lòt la, ou ka wè eta a nan H-pon an nan lòt dyagonal la.
Kòm yon digression lirik, mwen remake ke si H-pon yo sou tou de dyagonal yo konplètman louvri, aktyèl la konsome ka rive nan twa anpèr. Nan kondisyon sa yo, li pral trè difisil pou tranzistò Q5 rete vivan. Erezman, li ka kenbe tèt ak yon chaj konsa pou yon ti tan, men ou bezwen vire de rezistans milti-vire, epi ou pa konnen davans ki kote.
Se konsa, pou konfigirasyon preliminè, mwen rekòmande anpil brikolaj ak chak dyagonal separeman: fèmen dezyèm youn nan ak yon kavalye pou Q5 a pa fimen.
Depi aktyèl la pase nan solenoids yo ka chanje direksyon, Chinwa yo gen ammeters nan ki zegwi a kanpe vètikal nan mitan an nan echèl la. Se poutèt sa, yo santi yo byen ak konfòtab: yo rale kavalye yo, baton ammeters nan twou vid ki genyen yo, ak kalm vire rezistans yo jiskaske flèch yo ale nan zewo.
Mwen te oblije kite yon sèl kavalye louvri, epi ploge nan lòt espas sa a yon ansyen tèsteur Sovyetik nan mòd ammèt ak yon limit mezi nan 10 anpèr. Si aktyèl la te tounen opoze a, tèsteur a matman te ale nan echèl sou bò gòch la, epi mwen pasyans vire vis la jiskaske tèsteur a tounen nan zewo. Sa a se sèl fason pou fè ajisteman preliminè. Lè sa a, li te posib yo vire sou tou de dyagonal ak ajiste ajisteman an, reyalize maksimòm estabilite nan flote a. Ou kapab tou kontwole aktyèl total konsome pa aparèy la: mwens li se. anviwònman an pi egzak.
Soti nan abitid, mwen enprime ka Levitron sou yon enprimant 3D. Li te tounen soti pa bèl tankou jwèt la fini pou dis mil, men mwen te enterese nan prensip la teknik, pa estetik.
Sous: www.habr.com