Sa gen kèk jou, konpetisyon Odyssey la te fini, kote ekip jeni yo t ap chèche pi bon teknoloji pou jwenn moun ki disparèt nan forè a. Nan ete a mwen te pale sou , epi li poste li yè .
Òganizatè yo mete yon travay kolosal difisil - jwenn de moun nan yon zòn nan 314 km2 nan 10 èdtan. Te gen diferan lide, men (spoiler) pa gen moun ki te reyisi. Youn nan ekspè teknik yo nan konpetisyon an te Nikita Kalinovsky. Mwen te diskite avè l patisipan yo, desizyon yo, epi mwen te mande tou ki lòt lide yo te sonje nan tout etap konpetisyon an.
Si ou te deja li kouvèti a nan final la, ou pral wè kèk nan liy yo isit la tou. Sa a se jis entèvyou a konplè ak koreksyon minim.
Si ou pa te li plis pase yon atik nan seri sa a, mwen pral yon ti tan repete kontèks la.
Nan epizòd anvan yoFondasyon AFK Sistema te lanse konpetisyon Odyssey pou jwenn fason pou prezante teknoloji modèn nan rechèch pou moun ki pèdi nan bwa san mwayen kominikasyon. Nan 130 ekip, kat ekip te rive nan final la - sèlman yo te kapab jwenn moun nan yon forè ak yon zòn nan 4 km2 de fwa nan yon ranje.
Ekip la Nakhodka, te fonde pa veteran nan Sèvis Sekou Yakutia. Sa yo se motè rechèch ki gen anpil eksperyans nan kondisyon forè reyèl, men petèt ekip la pi piti avanse an tèm de teknoloji. Solisyon yo se yon gwo limyè son, ki, lè l sèvi avèk yon konfigirasyon siyal espesyal, se klèman tande nan yon distans ki rive jiska yon kilomèt ak yon mwatye. Yon moun vini nan son an epi voye yon siyal bay sekouris yo soti nan fa a. Trick a se pa tèlman nan teknoloji a kòm nan taktik yo nan itilizasyon li yo. Enjenyè rechèch yo itilize yon minimòm de baliz pou fèmen perimèt rechèch la epi, piti piti diminye li, jwenn moun nan.
Ekip Vershina a se egzak opoze a nan Nakhodka. Enjenyè konte antyèman sou teknoloji epi yo pa sèvi ak fòs tè ditou. Solisyon yo se dron ki ekipe ak simagri tèmik, kamera ak loudspeakers. Rechèch la nan mitan pye yo tou te pote soti nan algoritm, pa pa moun. Malgre dout anpil ekspè sou initilité imagers tèmik ak nivo ki ba nan algoritm, Vershina plizyè fwa te jwenn moun nan tou de semi-final yo ak final (men se pa sa yo te bezwen yo).
Stratonauts ak MMS Rescue se de ekip ki itilize tout yon seri solisyon. Liz son, balon pou etabli kominikasyon nan teritwa a, dron ak fotografi ak trackers rechèch an tan reyèl. Stratonauts yo te pi bon nan semi-final yo paske yo te jwenn moun ki manke yo ki pi rapid.
Lizyè son yo te vin solisyon ki pi efikas ak gaye toupatou, men ak èd yo yo ka sèlman jwenn yon moun ki kapab deplase. Yon moun ki kouche a pa prèske pa gen chans. Li sanble ke pi bon fason pou chèche li se ak yon imager tèmik, men imager tèmik la pa ka wè anyen nan kouwòn yo, epi tou li gen difikilte pou distenge tach chalè nan men moun ki soti nan tout lòt objè nan forè a. Fotografi, algoritm ak rezo neral yo se teknoloji pwomèt, men jiskaprezan yo ap fè mal. Te gen tou teknoloji ekzotik, men chak nan yo te gen plis limit pase avantaj.
— Kisa ou fè andeyò konpetisyon?
— INTEC Group of Companies, Tomsk. Zòn prensipal la se konsepsyon endistriyèl, devlopman elektwonik ak lojisyèl, ki gen ladan lojisyèl entegre. Nou gen pwòp ti pilòt nou yo ak ti-echèl pwodiksyon, nou ede pote pwodwi a soti nan lide nan pwodiksyon an mas. Youn nan pwojè ki pi popilè nou yo se pwojè "NIMB", ke nou te devlope depi 2015. An 2018, nou te resevwa Red Dot Design Award pou pwojè sa a. Sa a se youn nan prim ki pi prestijye nan mond lan nan konsepsyon endistriyèl.
-Kisa bagay sa fè?
— Sa a se yon bag sekirite, yon bouton alam ke itilizatè a peze lè yon evènman alarmant rive. Li sanble ak yon bag òdinè. Gen yon bouton sou anba li yo, andedan se yon modil Bluetooth pou kominikasyon ak yon smartphone, yon motè mikwo-elektrik pou endikasyon tactile, yon batri, ak yon dirije twa koulè. Baz la gen yon tablo konbine rijid-flex. Pati prensipal la nan kò a se metal, kouvèti a se plastik. Sa a se yon pwojè jistis byen li te ye. Nan 2017, yo te ranmase apeprè 350 mil dola sou Kickstarter.
- Ki jan ou renmen li isit la? Èske ekip yo ap viv nan atant?
— Nan kèk ekip, moun yo gen anpil eksperyans rechèch, yo te nan forè a plis pase yon fwa, epi yo te pote evènman sa yo plis pase yon fwa. Yo gen yon bon konpreyansyon sou ki jan yo jwenn yon moun nan kondisyon reyèl, men yo gen anpil konpreyansyon yo genyen sou teknoloji. Nan lòt ekip, mesye yo trè byen vèrs nan teknoloji, men yo pa gen absoliman okenn lide ki jan yo deplase nan forè a nan ete, sezon fredi, ak kondisyon otòn.
— Èske pa gen okenn mwayen an lò?
- Mwen poko wè li menm yon fwa. Opinyon jeneral tout ekspè yo se sa a: si ou ini tout ekip yo, fòse yo nan yon sèl kolaborasyon, fòse yo konbine solisyon, pran pi bon nan chak epi aplike li, ou pral jwenn yon konplèks trè fre. Natirèlman, li bezwen fini, pote nan yon eta pwodwi lisid, ak pote nan fòm final mache. Sepandan, sa a pral yon solisyon trè fre ki ka aktyèlman itilize epi li pral aktyèlman sove lavi moun.
Men, endividyèlman, chak nan solisyon yo pa totalman efikas. Yon kote pa gen ase kapasite tout tan, yon kote pa gen ase disponiblite XNUMX èdtan, gen kèk ki pa chèche moun san konesans. Ou toujou bezwen pran yon apwòch konplè epi, sa ki pi enpòtan, ou toujou bezwen konprann ke gen yon teyori sèten nan rechèch pou moun ak konplèks la dwe koresponn ak teyori sa a.
Koulye a, solisyon yo se brit. Isit la ou ka wè de klas pwojè: premye a se sistèm trè senp ak trè serye ki travay. Sa yo baliz siyal son ke mesye yo soti nan Yakutia te pote, ekip la Nakhodka, se yon aparèy inik. Li klè ke li te fè pa moun ki gen anpil eksperyans. Teknikman, li trè senp, li se yon siyal pneumatik òdinè ak yon modil LoRaWAN ak yon rezo MESH deplwaye sou li.
— Ki sa ki inik nan li?
"Li ka tande yon kilomèt edmi lwen nan forè a." Anpil lòt pa fè eksperyans efè sa a, byenke nivo volim nan apeprè menm pou tout moun. Men, yon frekans kòrèkteman chwazi ak konfigirasyon nan siyal la pneumatic bay rezilta sa yo. Mwen pèsonèlman anrejistre son an nan yon distans apeprè 1200 mèt, ak yon trè bon konpreyansyon ke sa a te reyèlman son an nan yon siyal ak direksyon an nan direksyon pou li. Nan kondisyon monn reyèl bagay sa a travay anpil.
— An menm tan an, li sanble pi piti teknolojik avanse.
- Sa a se vre. Yo te fè soti nan yon moso nan tiyo PVC epi yo se solisyon ki pi senp, ki pi serye ak trè efikas. Men, ak limit li yo. Nou pa ka sèvi ak aparèy sa yo pou jwenn yon moun ki san konesans.
— Dezyèm klas pwojè?
- Dezyèm klas la se solisyon teknik konplèks ki aplike divès modèl rechèch espesifik - rechèch lè l sèvi avèk imaj tèmik, konbine imaj tèmik ak imaj twa koulè, dron, elatriye.
Men, tout bagay trè kri la. Rezo neral yo itilize nan kote. Yo deplwaye sou òdinatè pèsonèl, sou tablo nvidia jetson, ak sou avyon an tèt yo. Men, tout bagay sa yo toujou enkonu. Ak jan pratik te montre, itilizasyon algorithm lineyè nan kondisyon sa yo te travay pi plis efektivman pase rezo neral. Sa vle di, idantifye yon moun pa yon plas sou imaj la ki soti nan yon imager tèmik, lè l sèvi avèk algoritm lineyè, pa zòn nan ak fòm nan objè a, te bay yon efè pi gwo. Rezo neral la pa jwenn pratikman anyen.
- Paske pat gen anyen pou moutre li?
— Yo te deklare ke yo te anseye, men rezilta yo te trè kontwovèsyal. Pa menm kontwovèsyal yo - pa te gen prèske okenn. Rezo neral pa t 'montre tèt yo isit la. Gen yon sispèk ke yo swa yo te anseye mal oswa yo te anseye move bagay la. Si rezo neral yo kòrèkteman aplike nan kondisyon sa yo, Lè sa a, gen plis chans yo pral bay bon rezilta, men ou bezwen konprann metodoloji rechèch la tout antye.
— Yo di ke rezo neral yo pwomèt. Si ou fè yo byen, yo pral travay. Okontrè, yo di sou yon imager tèmik ke li pa itil nan nenpòt ka.
"Men, reyalite a te anrejistre. Imager tèmik la reyèlman sanble pou moun. Kòm nan ka a nan rezo neral, nou dwe konprann ke nou ap pale de zouti. Si nou pran yon mikwoskòp, lè sa a pou egzaminen ti atik ki gen valè. Si nou ap frape yon klou, li pi bon pou pa sèvi ak mikwoskòp. Se menm bagay la tou ak yon imager tèmik ak rezo neral. Yon enstriman byen configuré, kòrèkteman itilize nan bon kondisyon yo, bay yon bon rezilta. Si nou itilize zouti a nan move kote ak nan move fason, li natirèl ke nou pa pral jwenn rezilta a.
- Oke, ki jan ou ka itilize yon imager tèmik si yo di isit la ke menm yon kòd lonbrik pou pouri bay plis chalè pase yon grann ki manke?
- Pa plis. Yo tcheke, gade - pa plis. Moun nan gen yon modèl klè. Ou bezwen konprann ke yon moun se yon objè trè espesifik. Anplis, nan diferan moman nan ane a sa yo se objè diferan. Si nou ap pale de ete, Lè sa a, sa a se yon moun nan yon T-shirt limyè oswa yon T-shirt oswa yon chemiz ki klere ak yon plas pwisan sou simagri a tèmik. Si nou ap pale de otòn, sou sezon fredi, Lè sa a, nou wè yon tèt kouvri ak yon kapo ak rès la nan yon tras chalè ki soti nan anba kapo a oswa anba chapo a, men lumineux - tout lòt bagay kache nan rad.
Se poutèt sa, yon moun ka wè klè nan yon simagri tèmik; Mwen te wè li ak pwòp je m '. Yon lòt bagay se ke kochon sovaj, moose, ak lous yo vizib byen klèman, epi nou bezwen trè klè filtre sa nou obsève. Ou definitivman pa ka jwenn ak jis yon imager tèmik; ou pa ka jis pran li, lonje dwèt sou yon imager tèmik epi di ke li pral rezoud tout pwoblèm nou yo. Non, dwe gen yon konplèks. Konplèks la ta dwe gen ladan yon kamera twa koulè ki bay yon imaj plen koulè oswa yon imaj kamayeu retroeklere ak LED. Li dwe vini ak yon lòt bagay anplis, paske tèmik imager tèt li jis pwodui tach.
— Nan ekip yo kounye a nan final yo, kiyès ki pi koul la?
— Pou w onèt, mwen pa gen okenn favorites. Mwen ka voye yon brik solid sou nenpòt moun. Ann jis di ke mwen vrèman te renmen desizyon an nan premye ekip Vershina la. Yo jis te gen yon imager tèmik plis yon kamera twa koulè. Mwen te renmen ideoloji a. Mesye yo fouye ak mwayen teknik san yo pa enplike fòs tè, yo pat gen ekip mobil ditou, yo fouye sèlman ak dron, men yo jwenn moun. Mwen pa pral di si yo te jwenn ki moun yo te bezwen oswa ou pa, men yo te jwenn moun epi yo te jwenn bèt. Si nou konpare kowòdone yon objè sou yon imager tèmik ak yon objè sou yon kamera twa koulè, Lè sa a, nou pral kapab idantifye objè a epi detèmine si gen yon moun la.
Mwen gen kesyon sou aplikasyon an, senkronizasyon nan tèmik imager la ak kamera a te fè neglijans, li te pratikman pa la ditou. Idealman, sistèm nan ta dwe gen yon pè stereo, yon kamera monokrom, yon kamera twa koulè ak yon tèmik imager, epi yo tout travay nan yon sistèm tan sèl. Sa a pa t 'ka a isit la. Kamera a te travay nan yon sistèm separe, tèmik imager nan yon sèl separe, epi yo te rankontre zafè akòz sa a. Si vitès abèy la te yon ti kras pi wo, li ta bay deformation trè fò.
— Èske yo te vole sou yon copter oswa èske te gen yon avyon?
— Pa gen moun isit la ki te gen yon copter. Oswa pito, copters yo te lanse pa youn nan ekip yo, men sa a te yon fonksyon piman teknik asire kominikasyon nan zòn rechèch la. Yo te pann yon repetiteur LOR sou yo, e li te bay kominikasyon nan yon reyon 5 kilomèt.
Kòm yon rezilta, tout avyon rechèch isit la se nan kalite avyon. Sa a pote ak li pwòp pwoblèm li yo, paske dekole ak aterisaj se pa fasil. Pa egzanp, kondisyon metewolojik yè yo pa t pèmèt ekip Nakhodka lanse abèy yo. Men, mwen ta di sa a: abèy la ke yo te gen nan sèvis pa ta ede yo nan fòm nan ki li se configuré kounye a.
"Nan semi-final yo, yo te vle sèvi ak abèy la sèlman pou relè.
— Abèy nan Nakhodka te fèt pou tire foto-videyo ak avètisman. Gen yon beacon, yon kamera D' tèmik ak yon kamera koulè. Omwen se sa mwen tande nan men yo. Yo pa t menm debake li yè. Li te toujou chaje jan li te delivre. Men, menm si yo te jwenn li, yo pwobableman pa ta sèvi ak li. Yo te gen yon taktik konplètman diferan - yo fouye ak pye yo.
Jodi a mesye yo vle simen forè a ak baliz epi sèvi ak yo pou jwenn moun. Sa a se solisyon an mwen renmen pi piti a. Mwen gen gwo dout ke yo pral kolekte 350 far yo ke yo te pote isit la. Oswa pito, nou pral fòse yo kolekte, men se pa yon reyalite ke yo pral kolekte tout bagay. Mwen te renmen desizyon premye ekip la pi plis paske li te enplike yon abandon nèt sou tout pwen fòs tè.
- Se poutèt sa sèlman? Apre yo tout, si ou reyèlman pran tankou yon zòn gwo nan kantite, li ta ka travay.
"Li pral gen plis chans travay, men mwen pa t renmen ni konfigirasyon gout ni konfigirasyon baliz yo tèt yo."
— Gen yon brik ki rete pou Stratonauts yo.
— Stratonauts gen yon solisyon fre. Si yo te fè l jan yo te vle fè l, yo t ap reyisi. Men, yo tou te gen pwoblèm ak machin vole.
Yo gen yon sistèm pou bay gwoup rechèch. Anfaz prensipal la se sou fòs tè mobil. Yo ba yo balize yo, yo bay yo kominikasyon ak gwoup yo ak kominikasyon ak baliz atè pou deplwaye gwoup rechèch yo nan bon pwen yo ak nan bon direksyon yo. Yo gen balon ak repete ki bay kominikasyon sou zòn nan. Yo gen balize estasyonè ki baze sou tè, men gen anpil nan yo, epi yo menm yo admèt ke yo te fè yo nan dènye moman an, epi pou yo sa a se pa inite prensipal la taktik - yo te fè yo pou dedomajman pou yo fè tès. Gen kèk nan yo epi yo pa t 'fè yon kontribisyon espesyal nan taktik.
Taktik prensipal la se ke chak motè rechèch nan gwoup la gen pwòp tracker pèsonèl li yo, ki konbine nan yon rezo enfòmasyon sèl ansanm ak katye jeneral la. Yo ka byen klè ki moun ki nan ki kote. Se penyen te pote soti nan tan reyèl, se direksyon an ajiste.
"Tout bagay sanble ou reyèlman vle konbine li nan yon sèl."
- Wi, absoliman konsa. Grigory Sergeev ak mwen te mache, li gade epi li di, "Modi, sa yon bagay fre, mwen swete mwen te gen sa," nou vin jwenn lòt moun, "Modi, sa yon bagay fre, mwen swete mwen te gen sa," nou rive nan yon twazyèm, "Modi, ala yon bagay fre." , Mwen ta jwenn yon moun la epi la."
Separeman, yo sektè bon solisyon pou sèten kondisyon. Si ou konbine yo, Lè sa a, ou jwenn yon konplèks trè bon, ki gen yon sèl jaden kominikasyon, gen yon deplwaman nan sistèm nan sou yon ranje long lè l sèvi avèk balon, gen yon sistèm pou swiv ak kontwole fòs tè an tan reyèl, gen baliz ki frape yon ranje ase long epi yo ka Korije itilizasyon ak divizyon nan zòn rechèch la nan sektè bay yon siyal bay moun nan pou ke li ale nan yo, ak Lè sa a, tout bagay vin tounen yon kesyon de teknoloji. Gen move tan vole - kèk fòs yo itilize, pa gen move tan vole - lòt moun, lannwit - lòt moun toujou.
"Men, li la tout katastwofik chè."
— Gen kèk ki chè, gen kèk ki pa.
— Pou egzanp, yon abèy ki ap dekole kounye a pwobableman koute otan ke yon Boeing.
- Wi, pri yo se byen wo. Men, ou bezwen konprann ke si yo itilize kòrèkteman, sa a se yon acha yon sèl fwa. Ou bezwen achte li yon fwa, ak Lè sa a, jis transpòte li atravè peyi a epi sèvi ak li. Tankou yon envestisman yon sèl fwa nan men ki kapab pral dire byen yon tan long si byen konsève ak opere.
— Lè ou te gade aplikasyon yo pou konpetisyon an, èske te gen yon bagay ou te renmen, men ou pa t ale nan final la?
— Te gen anpil bagay komik la.
— Ki bagay ki pi komik ou sonje?
— Mwen vrèman sonje bioradar yo sispann sou balon an. Mwen ri pou yon bon bout tan.
"Li fè menm pè pou mande sa li ye."
— Trick la se ke sa a se yon bon fason pou detèmine. Bioradar vize pou idantifye objè k ap viv byolojik kont background nan tout lòt bagay ki reflete. Anjeneral yo itilize vibrasyon nan pwatrin ak batman kè. Pou sa, yo itilize rada frekans trè wo nan 100 GHz; yo klere nan yon distans jistis bon ak eklere forè a nan yon pwofondè de 150 pa 200 mèt.
- Poukisa li komik lè sa a?
— Paske bagay sa a travay sèlman lè li enstale pou tout tan, epi yo te vle pann li sou yon balon. Apre sa, yo di, "sa a se yon objè estasyonè." Koulye a, nou ap gade nan balon an, li se toujou ap souke, epi yo vle kwoke yon bagay sou li ki dwe byen vise nan tè a, otreman foto a pral tankou ke pa gen anyen yo pral klè sou li nan tout.
Dron katon yo te tou trè komik.
— Sa yo katon?
- Wi, dron katon. Li te trè komik. Yon avyon kole ansanm nan katon ak pentire ak vèni. Li te vole jan Bondye vle. Mesye yo te vle li vole nan yon direksyon, men li te vole nenpòt kote men nan bon direksyon an, epi nan fen li te fè aksidan, sove tèt li doulè a.
"Bagel vole ki ka rekonfigire nan yon sosis vole" se te yon yon sèl trè komik - yon quote reyèl nan aplikasyon an. Se galon an deyò nan kawotchou a dife pran, yo retire kawotchou a, li gonfle epi li vin yon tiyo long, trese sou tou de bò. Yo mare l 'ansanm epi li vire soti nan yon beye vole sou kote yo pann yon kamera. E ke yon bagel ka fasil transfòme nan yon sosis vole - tout moun ri nan sosis la. Poukisa, poukisa sosis la pa klè, men li te trè komik.
— Mwen tande pale de kib yo mete sou tè a, epi yo li vibrasyon ak etap.
- Wi, tout bon, te gen bagay sa yo. Ou dwe konprann ke bagay la aktyèlman byen fonksyonèl. Mwen konnen plizyè pwodwi komèsyal ki fè sa. Sa a se yon sismograf sekirite pou sistèm sekirite perimèt. Men, bagay sa a yo itilize sèlman pou enfrastrikti kritik ak enstalasyon militè yo. Mwen konnen ke estasyon ponpe gaz yo gen twa nivo sistèm kontwòl aksè, premye nan yo se sismograf.
— Son kalite pwomèt. Poukisa pa lè sa a?
"Reyalite a se ke se yon bagay pou pwoteje perimèt fèmen yon etablisman enfrastrikti kritik ak yon ti zòn, ak yon lòt bagay pou plante tout forè a ak sismograf sa yo. Ranje yo trè kout, ak bagay ki pi enpòtan an se ke ou ka distenge ant yon kochon sovaj k ap kouri, yon nonm k ap kouri ak yon lous k ap kouri. Teyorikman, li posib, nan kou, si ou vire sou pyès ki nan konpitè kòrèkteman, men sa a anpil konplike teknik la; gen metòd pi senp, mwen sanble.
Tout moun te rekòmande pou yo ale nan kar de final la, tout moun te rekòmande pou eseye men yo. Moun ki nou wè isit la yo se moun ki aktyèlman jere yo jwenn moun. Tout lòt moun yo pa te jwenn, kidonk konpetisyon an, mwen sanble, se byen objektif. Ou ka, pou egzanp, fè konfyans opinyon ekspè yo, ou pa ka fè konfyans li, men reyalite a rete - yo te jwenn li oswa yo pa t 'jwenn li.
Sous: www.habr.com