Poukisa nou renmen kous oto? Pou enprevizib yo, lit la entans nan karaktè pilòt yo, gwo vitès ak vanjans enstantane pou erè a mwendr. Faktè imen an nan kous vle di anpil. Men, sa k ap pase si moun yo ranplase pa lojisyèl? Òganizatè yo nan Fòmil E ak Britanik kapital risk fon Kinetik, ki te kreye pa ansyen ofisyèl Ris Denis Sverdlov, gen konfyans ke yon bagay espesyal pral vire soti. Epi yo gen tout rezon pou yo di sa.
Li plis sou kous machin elektrik ekipe ak entèlijans atifisyèl nan pwochen atik ki soti nan Cloud4Y.
Sijè a nan kous machin san chofè yo te kòmanse diskite seryezman nan 2015 gras a siksè nan Fòmil E. Se sèlman machin elektrik yo gen dwa itilize nan seri kous sa a. Men, konpayi yo te deside ale pi lwen, mete devan egzijans pou machin yo dwe otonòm. Objektif yo se demontre kapasite AI ak robotics nan espò, osi byen ke devlopman nan nouvo teknoloji.
Lide a nan kenbe yon chanpyona ak patisipasyon nan machin elektrik otonòm te sipòte pa konpayi an (youn nan divizyon li yo se kliyan an , se poutèt sa nou deside ekri atik sa a). Lè sa a, li te deside ke tout ekip yo ta itilize menm chasi ak transmisyon.
Tann, kisa?
Li sanble ke chak machin pral gen egzakteman menm karakteristik yo epi pa gen okenn detay adisyonèl? Ki pwen Roborace lè sa a?
Konplote a manti pa nan karakteristik teknik yo, men nan algoritm yo pou deplase machin nan sou gran wout la. Ekip yo pral gen pou devlope pwòp algoritm enfòmatik an tan reyèl yo ak teknoloji entèlijans atifisyèl yo. Sa vle di, efò prensipal yo pral vize a kreye lojisyèl ki pral detèmine konpòtman an nan yon machin kous sou track la.
An reyalite, fason ekip Roborace yo travay pa trè diferan de youn tradisyonèl "moun". Yo senpleman antrene pa pilòt la, men entèlijans atifisyèl la. Li pral espesyalman enteresan yo wè ki jan ekip yo pral fè fas ak move tan epi aprann pou fè pou evite kolizyon. Dènye aspè a espesyalman enpòtan nan limyè de trajedi a dènye ak Antoine Hubert. Teyorikman, teknoloji manèv "entelijan" ka transfere nan machin moun-pilote.
Roborace kous
Kòmanse esè Roborace, ki te planifye pou sezon 2016-2017 la, te dwe ranvwaye akòz teknoloji enpafè. Nan egzibisyon Paris ePrix nan kòmansman ane 2017, devlopè yo te premye lage yon pwototip RoboCar k ap travay sou track la, ak Lè sa a, machin nan te deplase yon ti kras pi vit pase yon pyeton. Ak nan fen ane a, nan kad pwojè Roborace, plizyè demonstrasyon machin DevBot te fèt anvan kous Fòmil E yo.
Premye kous la, kote de machin oto-kondwi te patisipe, te pran plas nan Buenos Aires epi li te fini nan yon aksidan lè abèy la "ratrape" te antre nan yon vire twò sevè, te vole soti nan track la ak te fè aksidan nan yon baryè.
Te gen yon lòt ensidan komik: yon chen kouri soti sou track la. Sepandan, machin ki te genyen kous la te rive wè li, epi ale alantou. Ras sa a deja sou Habré. Sepandan, echèk la sèlman pwovoke devlopè yo: yo menm yo deside kenbe premye chanpyona nan machin kous san ekipe - Roborace Sezon Alpha.
Li enteresan ke diferans lan nan tan ranpli wout ki genyen ant yon moun ak yon AI se 10-20%, epi li se pwogram nan ki lag dèyè. Pati nan sa a se akòz sekirite. Sou tren Fòmil E yo gen baryè konkrè sou kote pilòt yo ak lidar yo gide. Men, yon moun ka pran risk epi mache tou pre yo si li santi machin nan byen. AI poko ka fè sa. Si kalkil òdinatè yo vin mal menm pa yon santimèt, machin nan pral vole sou track la epi frape yon wou.
Sa ki planifye pa òganizatè yo. Chanpyona a pral genyen 10 etap sou menm wout lari yo tankou nan Fòmil E. Yon minimòm 9 ekip dwe patisipe nan kous la, youn nan yo pral kreye ak crowdsourcing. Chak ekip pral gen de machin (idantik, jan ou sonje). Dire kous la pral apeprè 1 èdtan.
Ki sa ki la kounye a. Twa ekip yo pare yo patisipe nan kous la byen lwen tèlman: Arive, Teknik University of Munich ak University of Pisa. Lòt jou a ak Graz Technical University. Evènman yo pa emisyon an dirèk, men yo anrejistre epi afiche sou YouTube kòm epizòd kout. Gen kèk bagay ki pibliye sou .
Machin nan Roborace
Se vre wi ou ap mande ki moun ki te vini ak konsepsyon an nan machin elektrik otonòm ak ki karakteristik teknik yo ye. Nou reponn nan lòd. Premye machin kous otonòm nan mond lan, RoboCar, te fèt pa Daniel Simon, yon designer ki te kòmanse karyè li nan anpi Volkswagen, k ap travay pou Audi, Bentley ak Bugatti. Pou dis ane ki sot pase yo, li te fè komès li, desine liv pou machin fòmil 1 ak travay kòm yon konsiltan pou Disney. Ou te pwobableman wè travay li: Simon fèt machin pou fim tankou Prometheus, Kapitèn Amerik, Oblivion ak Tron: Legacy.
Chasi a te prèske teardrop ki gen fòm, ki te amelyore efikasite aerodynamic nan machin nan. Machin nan peze apeprè 1350 kg, longè li se 4,8 m, lajè li se 2 m. Li ekipe ak kat motè elektrik 135 kW ki pwodui plis pase 500 hp, epi li sèvi ak yon batri 840 V. Pou navigasyon, sistèm optik, rada, lidars ak detèktè ultrasons. RoboCar akselere nan prèske 300 km / h.
Apre sa, ki baze sou machin sa a, yo te devlope yon nouvo, ki rele DevBot. Li konsiste de menm eleman entèn yo (pil, motè, elektwonik) kòm RoboCar a, men li te baze sou chasi Ginetta LMP3 la.
Machin nan DevBot 2.0 te kreye tou. Li sèvi ak teknoloji a menm jan ak RoboCar/DevBot, ak chanjman prensipal yo ap deplase kondwi a nan aks dèyè a sèlman, yon pozisyon pi ba pilòt pou rezon sekirite, ak yon kò konpoze koutim.
"Sispann, sispann, sispann," ou di. "Nou ap pale de machin otonòm. Ki kote pilòt la soti? Wi, youn nan modèl yo DevBot gen ladann yon chèz pou yon moun, men tou de machin yo konplètman otonòm, pou yo ka deplase sou gran wout la san li. Nan moman sa a, machin DevBot 2.0 ap patisipe nan kous la. Yo kapab akselere a 320 km / h epi yo gen yon motè trè bon ak yon pouvwa 300 kilowat. Pou navigasyon ak oryantasyon sou wout la, chak DevBot 2.0 te resevwa 5 lidar, 2 rada, 18 detèktè ultrasons, yon sistèm navigasyon satelit GNSS, 6 kamera, 2 detèktè vitès optik. Dimansyon machin nan pa chanje, men pwa a tonbe a 975 kilogram.
Nvidia Drive PX2 processeur a ak yon pouvwa 8 teraflops responsab pou tretman done ak kontwòl machin. Nou ka di ke sa a ekivalan a 160 laptops. Bryn Balcomb, direktè devlopman estratejik (CSO) nan Roborace, te note yon lòt karakteristik enteresan teknik nan machin nan: sistèm nan GNSS, ki se yon jiroskop fib-optik. Li tèlman egzat ke menm militè a ka enterese. Paske teknoloji a pou gide machin nan se ekstrèmman menm jan ak sistèm nan konsèy pou misil. Ou ta ka di ke DevBot se yon fize otonòm ak wou.
Kisa k ap pase kounye a
Premye kous Roborace Sezon Alpha te dewoule nan kous Monteblanco. De ekip te rankontre la - yon ekip ki soti nan Inivèsite teknik nan Minik ak Ekip Arive. Ras la enkli 8 tour alantou track la. Anplis, restriksyon yo te enpoze sou rapouswiv ak manevwe yo nan lòd yo diminye risk pou yo aksidan epi teste algoritm AI yo. Ras la te pran plas nan lè solèy kouche pou fè li plis futurist ak kolore.
Lucas di Grassi, chofè Fòmil E Audi Sport ABT ak ansyen chofè ekip Virgin F1 te anonse finalman siksè kous la, ki se tou CEO Roborace. Dapre li, machin san chofè pral kreye plis konpetisyon nan endistri kous la. "Pa gen moun ki pral di ke Deep Blue te bat Garry Kasparov, epi nou te pèdi enterè nan match echèk. Moun ap toujou fè konpetisyon. Nou senpleman devlope teknoloji a, "di Grassi te di.
Enteresan, kèk devlopè ki te gen yon men nan kreye Roborace pèmèt posiblite pou "transfere pèsonalite yo" nan pi popilè F-1 coureurs nan AI. Nan lòt mo, si ou chaje nan baz done a tout ras yo ak patisipasyon nan yon chofè patikilye, ou ka rkree style kondwi l 'yo. Epi repwodui li nan kous la. Wi, sa ka mande pou plis pouvwa, long cloud computing, ak anpil eksperyans. Men, nan fen a, Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost ak Niki Lauda pral rankontre sou menm wout la. Ou ka ajoute Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique tou. Mwen ta gade sa. E ou menm?
Ki lòt bagay ou ka li sou blog la?
→
→
→
→
→
Abònman ak nou -channel pou ou pa rate pwochen atik la! Nou ekri pa plis pase de fwa pa semèn epi sèlman sou biznis.
Sous: www.habr.com