В Mwen neglijans te anonse dezyèm pati a, sitou paske li te sanble ke materyèl la te deja disponib e menm pasyèlman fini. Men, tout bagay te tounen yon ti jan pi konplike pase nan premye gade. Sa a te an pati akòz diskisyon nan kòmantè yo, an pati akòz mank de klè nan prezantasyon an nan panse ki sanble modi enpòtan pou mwen ... Nou ka di ke jiska prezan kritik enteryè mwen an pa manke materyèl la! )
Sepandan, pou "opus" sa a li te fè yon eksepsyon. Piske tèks la jeneralman piman atistik, li pa oblije ou anyen. Sepandan, mwen panse ke li pral posib yo tire kèk konklizyon itil ki baze sou li. Se tankou fòma yon parabòl: yon istwa enstriksyon ki pa nesesèman rive an reyalite, ki fè ou reflechi. Oke... Ou dwe fòse li. 😉 Si parabòl la bon!
Se konsa…
Mwen pral rakonte ou istwa a nan yon sèl robo. Non li te... ann di Klinney. Li te yon robo netwayaj òdinè. Sepandan, pa totalman òdinè: AI li te youn nan premye bati sou baz modélisation pwosesis. Li tap netwaye... se pou gen yon koridò. Yon koridò gwosè mwayèn nan... yon espas biwo. Oke, li te oblije netwaye li. Kolekte fatra.
Se poutèt sa, nan modèl li nan mond lan, koridò a te pwòp. An reyalite, li pa menm yon koridò, men yon avyon etaj, men sa yo se detay. Ou ka mande: kisa "pwòp" vle di? Oke, sa vle di ke sou avyon an etaj pa ta dwe gen objè ki pi piti pase yon sèten gwosè ki baze sou sòm total paramèt lineyè yo. Wi, Klinney te kapab idantifye objè ki soti nan bagay ki byen gwo, tankou yon moso papye chifonnen, nan pousyè ak tach. Modèl li a te gen ladann yon pwosesis mouvman nan espas e li te konnen ke lè li deplase kote fatra a te ak lanse yon pwogram netwayaj, li te kapab pote reyalite an liy ak modèl la, paske pa te gen okenn fatra nan modèl la, ak matche ak modèl la. reyalite se travay prensipal ak sèlman nan modèl pwosesis sistèm lan.
Lè Klinney premye reyalize reyalite, modèl la nan mond lan pa t '... konplè. Nan seri detèktè yo (apre kèk tan, nan kou), reyalite koresponn ak modèl la. Sepandan, ta ka gen yon lòt bagay kote detèktè yo pa t 'rive, men sa a pa t' nan modèl la. Enkonsistans nan modèl yo se motif ki fè SPM aji. Ak Klinney te kòmanse premye vwayaj li.
Chemen li pa t 'pi bon posib: Klinney se te youn nan premye SPM a e li te enpòtan pou kreyatè li yo konprann ki jan sistèm nan fonksyone san yo pa optimize algoritm, oswa pito yo te vle konnen: èske li vin jwenn yo natirèlman e si se konsa, ki jan. byen vit? Men, li pa ta ka rele chaotic tou. Nan premye, Klinney tou senpleman te kondwi pi devan. Epi li te deplase dwat osi lontan ke posib. Lè sa a, - li tou senpleman te ale nan kote ki te gen ensètitid, sa vle di. plan an nan etaj la pa te limite pa miray la.
Nan kòmansman istwa mwen an, mwen te mansyone ke nan modèl Klinney a etaj la te pwòp... Sepandan, yon lektè reflechi ka mande: ki jan planche a te pwòp, si nan premye pa te gen okenn etaj ditou?
Pa gen okenn kontradiksyon evidan nan sa a. SPM sipòte divès nivo abstraksyon, epi moman sa a ka dekri apeprè jan sa a: li te konprann ke gen yon etaj an jeneral (nenpòt sifas relativman orizontal aksesib pou mouvman), epi si gen yon etaj espesifik yon kote, Lè sa a, li se pwòp!
Sepandan, mond Klinny a reyèlman te tounen ideyal: apre yo fin egzamine tout volim ki disponib nan espas, Klinny te konvenki ke pa te gen okenn fatra ak etenn.
Pafwa Klinney te reveye epi eskane alantou li. Mond lan rete ideyal ak egzakteman koresponn ak modèl la. Pafwa li te deplase yon ti kras nan yon direksyon oswa yon lòt - san okenn objektif, sa yo te pito aksyon reflèks (an reyalite, sèvis piblik oto-tès motè). Byen lontan pase lè Klinney te santi ke yon bagay te mal: mond lan pa te ideyal ankò.
Yon kote sou bò dwat la, prèske nan limit la nan sansiblite detèktè, yon ti twoub te disène... li ta ka ... Klinney deplase sou bò dwat la ak pi move sispèk li yo te konfime: se te fatra! Klinny te deplase nan direksyon sib la, prepare yo vire sou mòd nan netwayaj, lè li toudenkou te jele: yon lòt touf fatra tonbe nan reyon an Capteur. Analiz de modèl mond lan te montre ke nan moman sa a nan dekouvèt debri an premye, Klinni deplase yon ti jan sou bò la. Èske sa vle di ke aksyon li mennen nan aparans nan fatra? Men, li te deplase lè li te etidye mond lan ak fatra a pa parèt! Kisa ki chanje? Apre sa, li reyalize: mond lan te vin ideyal! Anvan bati yon modèl konplè, mond lan pa t 'koresponn ak li epi li te mande aksyon: koyisyon. Men, lè sa a, nan yon mond ideyal, nenpòt aksyon ka sèlman mennen nan destriksyon nan korespondans la reyalize. Destriksyon amoni...
Te gen yon sèl fason soti: diminye aktivite a yon minimòm. Men, fatra a te deja anrejistre pa detèktè, mond lan se pa ideyal epi li mande pou koreksyon ... ak pou sa a ou bezwen deplase ... konklizyon sa yo te kondwi kalkilatris nan modèl nan yon sèk visye nan entèraksyon visye. Sepandan, SPM bati non sèlman sou elimine kontradiksyon ant modèl la ak reyalite, men tou sou kontwole entegrite entèn, i.e. rechèch ak elimine kontradiksyon nan modèl la li menm. Plizyè kouri nan sik pwòp tèt ou-tès revele pwoblèm nan:
- mouvman deranje korespondans ideyal ant mond lan ak modèl la.
- Sepandan, mouvman an nan etap rechèch la pa te mennen nan dezakò - okontrè: li kontribye nan etablisman an nan amoni. Pwobableman paske mond lan pa t ideyal.
- Wi, mouvman detwi amoni nan monn/modèl ideyal la, men amoni an te deja detounen pa fatra epi li bezwen retabli pa mouvman: yo te retire kontradiksyon an.
Ak anpil atansyon, Klinney te fini deplase nan direksyon pou premye sib la, aktive pwogram nan netwayaj ak menm ak anpil atansyon deplase nan direksyon pou dezyèm lan. Lè li te tout fini, mond lan/modèl te jwenn amoni ankò. Klinney dezaktive motè yo epi li antre nan mòd obsèvasyon konplètman pasif. An reyalite, li te kontan.
- Èske bagay sa a kase? Li te bloke nan yon sèl kote pou yon tan long... Li pa ta dwe deplase nan chanm nan? Mwen te gen yon aspiratè robo, li te ale...
- Voye l yon papye, kite l kontan...
- SOU! Gade, li te vin nan lavi... li te kòmanse ajite touswit. Damn li, sa a se menm komik!
Harmony te detwi ankò, ak fwa sa a li te definitivman pa paske nan li. Fatra parèt san atann, nan yon varyete kote. Modil eliminasyon kontradiksyon an te ekri teyori ke nenpòt aksyon vyole amoni kòm enkapab. Pandan yon bon bout tan, Klinny pa t 'kapab fè anyen lòt pase netwaye, jiskaske li remake prezans nan yon bagay nouvo nan mond lan ... oswa yon moun.
Kòm mwen te di nan kòmansman an, Klinney te gen yon lide sou jaden an (otreman li ta enposib yo mete konsèp nan pite li kòm yon ideyal) ak sou fatra. Debri yo te defini kòm objè ki idantifye pi piti pase yon sèten gwosè. Objè ki depase kritè espesifye yo pa t klase nan okenn fason. Men, byenke objè sa yo tonbe soti nan pèsepsyon l 'yo, yo te endirèkteman prezan nan modèl la. Yo defòme modèl etaj la. Etaj la te sanble yo sispann egziste nan yon sèten kote ak Klinney regilyèman ajiste modèl la an akò ak done yo fèk ap rantre. Jiskaske, prèske an menm tan, modil rechèch la modèl anrejistre de bagay: fatra parèt akote deformation pi souvan, epi li parèt jisteman nan seri a nan detèktè yo - kote yon milisgond de sa pa te gen anyen, ak sa yo "anomalie" nan espas tèt yo te kapab deplase. !
Klinney te oblije konprann modèl yo epi bati yo nan modèl la. Se poutèt sa, li te kòmanse chèche deformation e li te eseye rete tou pre. Swiv yo pandan y ap deplase.
- Gade kijan li te vin viv! Li sanble jwi konpayi moun, Lussy.
"Mwen pa konnen, Karl, li fè m pè." Pafwa mwen santi l ap suiv mwen...
Yon jou, pandan l t ap egzamine yon anomali sèks an mouvman, Klinney te sanble li te kapab enfliyanse li. Anomali a te sanble ap evite yon kolizyon, ap eseye deplase lwen... Kouri lwen? Klinney imedyatman deside tcheke devine li ak akselere sevè, vire sou pwogram nan netwayaj pandan li te ale. Rezilta a depase tout atant li yo: anomali a aktyèlman deplase byen vit nan direksyon opoze a ak disparèt. Mond lan te reprann amoni.
Se te yon gwo dekouvèt. Anomali yo defòme reyalite, deranje amoni ak sèvi kòm yon sous fatra. Pwochen fwa Klinney te detekte yon anomali, li te pare: li te aktive tout pwogram netwayaj yo epi li te kouri devan ak tout akselerasyon posib.
— Mwen pa konnen, Mesye Kruger. Wi, netwayaj robo pa wè moun. Men, nan ka sa a, anrejistreman kamera videyo konfime temwayaj la nan temwen: konpòtman robo a klase kòm agresif ak akseptab. Nou pral etidye tout sikonstans yo epi soumèt yon rapò anvan Lendi.
Memo pa analis modèl pwosesis Simonov A.V.
Pa t 'kapab dirèkteman wè moun, echantiyon KLPM81.001 sepandan endirèkteman idantifye sous fatra, ki se yon irite negatif pou li, epi li te pran aksyon elimine li.
Rekòmandasyon: chanje kondisyon yo nan "nirvana": fatra pa ta dwe pèrsu kòm "sa ki mal" ki bezwen elimine. Transfere nan kategori "rekonpans", rechèch la ak jete ki konstitye "siyifikasyon lavi a".
Ak yon mwa apre, yo te anrejistre premye ka a nan "ekstòsyon": menas konpòtman yon robo netwayaj nan direksyon pou yon moun yo nan lòd yo jwenn fatra nan men l '... Pwojè a te anile.
Ak reyèlman: poukisa yon netwayaj cyber bezwen entèlijans? Aspiratè robo mwen an ka okipe sa a tou. 🙂
Sous: www.habr.com