Ki jan yo te kreye yon bisiklèt elektrik entelijan

Ki jan yo te kreye yon bisiklèt elektrik entelijan
Sou Habré yo souvan ekri sou transpò elektrik. Ak sou bisiklèt. Epi tou sou AI. Cloud4Y deside konbine twa sijè sa yo lè li pale de yon bisiklèt elektrik "entelijan" ki toujou sou entènèt. Nou pral pale sou modèl Greyp G6 la.

Pou fè li pi enteresan pou ou, nou divize atik la an de pati. Premye a se konsakre nan pwosesis la nan kreye yon aparèy, platfòm ak pwotokòl kominikasyon. Dezyèm lan se espesifikasyon teknik yo, yon deskripsyon pyès ki nan konpitè ak kapasite bisiklèt la.

Premye pati, backend

Greyp Bikes se yon manifakti kwoasyen nan bisiklèt elektrik prim, ki posede pa manifakti lokal supercar ekzotik Rimac. Konpayi an kreye bisiklèt vrèman enteresan. Jis gade nan modèl anvan an, G12S nan sispansyon doub. Se te yon bagay ant yon bisiklèt elektrik ak yon motosiklèt elektrik, depi aparèy la te kapab akselere a 70 km / h, te gen yon motè pwisan ak kouri 120 km sou yon sèl chaj.

G6 a te vin pi elegant ak nan wout, men karakteristik prensipal li se "koneksyon." Greyp Bisiklèt te pran yon etap enpòtan nan direksyon pou devlopman IoT nan ofri yon bisiklèt ki toujou "sou entènèt". Men, ann premye pale sou ki jan "entelijan" bisiklèt elektrik la te kreye an plas an premye.

Nesans yon lide

Yon gwo kantite aparèy diferan konekte sou entènèt la. Poukisa bisiklèt yo vin pi mal? Se konsa Greyp Bikes te vini ak lide ki te vin G6 la. Nan nenpòt ki lè, bisiklèt sa a konekte ak sèvè nwaj. Operatè mobil la bay koneksyon an, epi eSIM la koud dirèkteman nan bisiklèt la. Ak sa a ouvè yon anpil nan opòtinite enteresan pou tou de atlèt ak amater monte bisiklèt òdinè.

Platfòm

Lè w ap kreye yon platfòm pou yon pwodwi inovatè, ou bezwen pran an kont anpil nuans. Se poutèt sa, chwazi yon platfòm nwaj pou òganize ak kouri tout sèvis yo mande pa yon bisiklèt modèn elektrik se yon pwoblèm trè enpòtan. Konpayi an te chwazi Amazon Web Services (AWS). Sa a te an pati akòz lefèt ke Greyp Bikes te deja gen eksperyans ak sèvis la. An pati - akòz popilarite li yo, distribisyon lajè nan mitan devlopè atravè mond lan ak bon atitid anvè Java / JVM (wi, yo aktivman itilize nan Greyp Bikes).

AWS te gen yon bon koutye IoT MQTT (Cloud4Y te ekri sou pwotokòl pi bonè), ideyal pou echanj done fasil ak bisiklèt ou a. Se vre, li te nesesè yon jan kanmenm etabli yon koneksyon ak aplikasyon an smartphone. Te gen tantativ aplike sa a poukont yo lè l sèvi avèk Websockets, men pita konpayi an deside pa reenvante volan an ak chanje nan platfòm la Google Firebase, ki se lajman ki itilize pa devlopè mobil. Depi nan konmansman an nan devlopman, achitekti sistèm lan te sibi anpil amelyorasyon ak chanjman. Sa a se apeprè sa li sanble kounye a:

Ki jan yo te kreye yon bisiklèt elektrik entelijan
Pile teknoloji

Aplikasyon

Konpayi an te bay de fason pou konekte ak sistèm lan. Chak nan yo aplike separeman, ak diferan teknoloji pou ka itilize li yo.

Soti nan bisiklèt nan smartphone

Premye bagay ou dwe konsidere lè w ap kreye yon pwen antre sistèm se ki pwotokòl kominikasyon pou itilize. Kòm deja mansyone, konpayi an te chwazi MQTT paske nan nati lejè li yo. Pwotokòl la bon an tèm de debi, travay byen ak koneksyon potansyèlman enfidèl, epi sove pouvwa batri, ki se espesyalman enpòtan pou bisiklèt elektrik Greyp la.

Koutye MQTT yo itilize a oblije chaje tout done ki soti nan bisiklèt la. Anndan rezo AWS la se Lambda, ki li done binè koutye MQTT yo bay, analize li epi li bay Apache Kafka pou plis pwosesis.

Apache Kafka se nwayo sistèm lan. Tout done yo dwe pase ladan l pou yo rive nan destinasyon final li. Kounye a, nwayo sistèm lan gen plizyè ajan. Youn ki pi enpòtan an se youn nan ki kolekte done epi transfere li nan depo frèt InfluxDB. Lòt la transfere done yo nan baz done Firebase Realtime, fè li disponib pou aplikasyon pou smartphone. Sa a se kote Apache Kafka reyèlman vini nan - depo frèt (InfluxDB) magazen tout done ki soti nan bisiklèt la ak Firebase ka jwenn enfòmasyon ajou (egzanp mezi an tan reyèl - vitès aktyèl la).

Kafka pèmèt ou resevwa mesaj nan diferan vitès epi delivre yo prèske imedyatman nan Firebase (pou ekspozisyon nan yon aplikasyon sou yon smartphone) epi finalman transfere yo nan InfluxDB (pou analiz done, estatistik, siveyans).

Sèvi ak Kafka tou pèmèt ou echèl orizontal kòm chaj ogmante, osi byen ke konekte lòt ajan ki ka trete done k ap rantre nan pwòp vitès yo ak pou pwòp ka itilize yo (tankou yon kous ant yon gwoup bisiklèt). Sa vle di, solisyon an pèmèt siklis yo fè konpetisyon youn ak lòt sou yon varyete de karakteristik. Pou egzanp, vitès maksimòm, so maksimòm, pèfòmans maksimòm, elatriye.

Tout sèvis yo (yo rele "GVC" - Greyp Vehicle Cloud) prensipalman aplike nan Spring Boot ak Java, byenke yo itilize lòt lang tou. Chak bati yo pake nan yon imaj Docker ki akomode nan repozitwa ECR, lanse ak òkestre pa Amazon ECS. Pandan ke NoSQL se byen pratik ak popilè pou yon kantite ka, Firebase pa ka toujou satisfè tout bezwen Greyp a, epi kidonk konpayi an itilize tou MySQL (nan RDS) pou demann ad hoc (Firebase sèvi ak yon pye bwa JSON, ki pi efikas nan kèk ka) ak estoke done espesifik. Yon lòt depo itilize se Amazon S3, ki asire sekirite done yo kolekte.

Soti nan smartphone pou bisiklèt

Kòm nou te deja di, kominikasyon ak smartphones etabli atravè Firebase. Se platfòm la itilize pou otantifye itilizatè aplikasyon yo ak moso yo nan baz done a an tan reyèl. An reyalite, Firebase se yon konbinezon de bagay: youn se yon baz done pou depo done ki pèsistan, ak lòt la se pou delivre done an tan reyèl sou smartphones atravè yon koneksyon Websocket. Opsyon ideyal la pou kalite koneksyon sa a se bay kòmandman bisiklèt la lè aparèy yo pa pre youn ak lòt (pa gen okenn koneksyon BT / Wi-Fi ki disponib).

Nan ka sa a, Greyp te devlope pwòp mekanis pwosesis lòd yo, ki resevwa mesaj ki soti nan smartphone la atravè yon baz done nan mòd an tan reyèl. Mekanis sa a se yon pati nan sèvis aplikasyon debaz yo (GVC), ki gen travay se tradui kòmandman smartphone yo nan mesaj MQTT transmèt nan bisiklèt la atravè yon koutye IoT. Lè bisiklèt la resevwa yon lòd, li trete li, li fè aksyon ki apwopriye a, epi li retounen yon repons bay Firebase (smartphone).

Siveyans

Ki jan yo te kreye yon bisiklèt elektrik entelijan
Kontwòl paramèt

Prèske chak devlopè backend renmen dòmi nan mitan lannwit san yo pa tcheke serveurs yo chak 10 minit. Sa vle di ke li nesesè pou aplike siveyans otomatik ak solisyon alèt nan sistèm nan. Règ sa a enpòtan tou pou ekosistèm monte bisiklèt Greyp la. Genyen tou amater nan yon bon nwit dòmi, kidonk konpayi an sèvi ak de solisyon nwaj: Amazon CloudWatch ak jmxtrans.

CloudWatch se yon sèvis siveyans ak vizibilite ki kolekte siveyans ak done operasyonèl sou fòm mòso bwa, mezi, ak evènman, ki ede w jwenn yon gade inifye sou aplikasyon AWS, sèvis, ak resous k ap kouri sou platfòm la AWS ak sou lokal. Avèk CloudWatch, ou ka fasilman detekte konpòtman anòmal nan anviwònman ou yo, mete alèt, kreye vizyalizasyon komen nan mòso bwa ak mezi, fè aksyon otomatik, rezoud pwoblèm, epi dekouvri enfòmasyon ki ka ajib ki ede kenbe aplikasyon ou yo fonksyone san pwoblèm.

CloudWatch kolekte mezi itilizatè yo epi delivre yo nan yon tablodbò. La, li konbine avèk done ki soti nan lòt resous Amazon jere. JVM a resevwa paramèt atravè yon pwen final JMX lè l sèvi avèk yon "konektè" ki rele jmxtrans (tou akomode kòm yon veso Docker andedan ECS).

Pati de, karakteristik

Ki jan yo te kreye yon bisiklèt elektrik entelijan

Se konsa, ki kalite bisiklèt elektrik ou te fini ak? Bisiklèt mòn elektrik Greyp G6 la ekipe ak yon batri ityòm-ion 36V, 700 Wh ki mache ak selil LG. Olye pou yo kache batri a tankou anpil manifaktirè e-bisiklèt fè, Greyp mete batri a detachable dwat nan sant la nan ankadreman an. G6 a ekipe ak yon motè MPF ak yon pouvwa nominale 250 W (e gen tou yon opsyon 450 W).

Greyp G6 a se yon bisiklèt mòn ki gen sispansyon dèyè Rockhox, ki fèmen tou pre tib anlè a epi ki kite anpil plas pou yon batri detachable ant jenou kavalye a. Ankadreman an se enduro-style epi li ofri 150mm nan vwayaj gras a sispansyon an. Liy kab ak fren yo ap dirije andedan ankadreman an. Sa a asire yon aparans ayestetik ak diminye risk pou yo trape sou branch yo.

Greyp te devlope ankadreman an 100% fib kabòn espesyalman lè l sèvi avèk eksperyans yo te genyen pandan kreyasyon Hypercar elektrik Concept One.

Suite elektwonik sou Greyp G6 la kontwole pa yon modil entèlijans santral (CIM) sou tij la. Li gen ladann yon ekspozisyon koulè, WiFi, Bluetooth, koneksyon 4G, yon jiroskop, yon konektè USB C, yon kamera devan-fè fas a, osi byen ke yon koòdone ak yon kamera dèyè anba-sèl. By wout la, kamera a dèyè antoure pa 4 LED. Kamera gran ang (1080p 30 fps) yo sitou fèt pou tire videyo pandan y ap vwayaje.

Egzanp fotoKi jan yo te kreye yon bisiklèt elektrik entelijan

Ki jan yo te kreye yon bisiklèt elektrik entelijan

Ki jan yo te kreye yon bisiklèt elektrik entelijan

Konpayi an peye atansyon espesyal nan solisyon eSTEM la.

"Greyp eSTEM se yon modil entèlijans santral pou bisiklèt la ki kontwole de kamera (devan ak dèyè), kontwole batman kè kavalye a, gen yon jiroskop entegre, sistèm navigasyon ak eSIM, ki pèmèt li konekte nenpòt ki lè. Sistèm e-bisiklèt la sèvi ak smartphone la kòm koòdone itilizatè a ak aplikasyon mobil lan kreye yon eksperyans itilizatè inik ak divès nouvo opsyon tankou switch bisiklèt aleka, pran foto, tèks sou bisiklèt ak limit pouvwa.

Gen yon bouton espesyal "Pataje" sou gidon bisiklèt la. Si yon bagay enteresan oswa enteresan rive pandan woulib la, ou ka peze yon bouton epi otomatikman sove dènye 15-30 segonn videyo a epi telechaje li sou kont medya sosyal siklis la. Lòt done yo ka sipèpoze tou sou videyo a. Pou egzanp, konsomasyon enèji bisiklèt la, vitès, tan vwayaj, elatriye.

Avèk telefòn nan monte sou bisiklèt la nan mòd tablodbò, Greyp G6 a ka bay yon richès enfòmasyon pi lwen pase jis montre vitès aktyèl ou oswa nivo batri a. Se konsa, yon siklis ka chwazi nenpòt pwen sou kat la (pa egzanp, yon ti mòn ki wo), epi òdinatè a pral kalkile si chaj la batri a ase yo rive nan tèt la. Oswa li pral kalkile pwen pa retounen, si toudenkou ou pa vle pedale sou wout la tounen. Malgre ke pedal yo ka vire byen fasil. Manifakti a asire ke bisiklèt la pa lou (byenke depann sou ki jan ou gade nan li, pwa li se 25 kg).

Ki jan yo te kreye yon bisiklèt elektrik entelijan
Greyp G6 se byen posib yo leve

Greyp G6 gen yon sistèm anti-vòl ki sanble ak Mòd sentinèl soti nan Tesla. Sa vle di, si ou manyen yon bisiklèt ki estasyone, li pral avize pwopriyetè a epi ba li aksè nan kamera a pou chèche konnen ki moun ki vire alantou bisiklèt elektrik la. Lè sa a, chofè a ka chwazi enfim bisiklèt la adistans pou anpeche entrigan an kondwi ale. Epi bay sistèm sa yo te nan devlopman nan Greyp pou ane, li posib ke yo aktyèlman te vini ak sistèm sa a anvan Tesla aplike li.

Gen plizyè modèl nan seri sa a sou vant: G6.1, G6.2, G6.3. G6.1 akselere a 25 km/h (15,5 mph) ak koute € 6. G499 a gen yon vitès maksimòm de 6.3 km / h (45 mph) ak koute € 28. Ki sa ki diferan sou modèl G7 a pa klè, men li koute 499 ero.

Ki lòt bagay ou ka li sou blog la? Cloud4Y

Chemen entèlijans atifisyèl soti nan yon lide kokenn nan yon endistri syantifik
4 fason pou sove sou sovgad nwaj yo
Konfigirasyon tèt nan GNU/Linux
Ete a prèske fini. Gen prèske pa gen okenn done ki pa kite
IoT, bwouya ak nyaj: ann pale sou teknoloji?

Abònman ak nou Telegram-channel pou ou pa rate pwochen atik la! Nou ekri pa plis pase de fwa pa semèn epi sèlman sou biznis.

Sous: www.habr.com

Add nouvo kòmantè