imaj - roboconstructor.ru
Yon parabòl byen koni di ke lè yon jèn manman ki gen yon timoun nan bra l 'te vire bò kote maj la epi li mande a ki laj li ta dwe kòmanse elve pitit li, granmoun gason an reponn ke li te an reta nan anpil ane ke timoun nan te deja. . Sitiyasyon an ak chwazi yon vokasyon nan lavni se byen menm jan an. Li difisil pou mande konsyans sou enklinasyon yon moun ak enterè nan men yon ti bebe, men deja nan lekòl segondè tout kalite espesyalizasyon kòmanse, ak nan moman sa a li ta bon yo deja konnen ki direksyon pou avanse pou pi timoun nan grandi. Men, yon bagay nou deja konnen prèske pou asire w se ke nan pwochen deseni yo, soti nan 30 a 80% nan pwofesyon yo pral konplètman otomatize.
Robotik, sibèrnetik, ak konpreyansyon algoritm yo se yon seri ladrès ak ki, gen plis chans, yon moun pa pral fè fas a kandida vag sa yo. Natirèlman, gen plis chans, an paralèl ak ranplasman nan fòs travay la ak robo, konsèp nan yon revni debaz enkondisyonèl ap devlope tou, men li se fasil ke ou vle yon avni konsa pou pitit ou a.
Kounye a gen plizyè fason pou montre yon odyans jèn epi ki enterese byen vit debaz yo nan pwogramasyon ak robotik. Tout moun nan yo pa chè, byen fasil pou aprann, epi nan kèk èdtan bay yon konpreyansyon sou baz algoritm ak konsèp nan aparèy sibèrnetik. Men, nan salklas li fasil pou rankontre dezavantaj platfòm sa yo - rezistans mete limite (e ann fè fas a li, "rezistans moun sòt" tou) nan breadboards, interfaces lojisyèl ki pa trè zanmitay pou timoun ki gen laj 11-12, ak yon relativman piti. "jwèt" eleman.
Manifakti ki pi popilè nan seri edikasyon, LEGO Education, ap lite ak tout enpèfeksyon sa yo pou plis pase ven ane. Natirèlman, nou ap pale de platfòm MINDSTORMS Education EV3. Soti nan Mindstorms RCX ki te pwodwi nan kòmansman ane 90 yo rive nan konplèks ki pi modèn MINDSTORMS Education EV3, prensip fòmasyon platfòm rete menm jan an. Li baze sou yon "brik entèlijan", yon mikwo-òdinatè ak yon ekran ak pò I/O kote tout lòt konpozan yo konekte. Kòm nan nenpòt sistèm robotik, aparèy periferik yo divize an detèktè ak efèktè. Avèk èd nan detèktè, robo a wè mond lan alantou li, ak gras a efèktè, li reyaji nan li an akò ak pwogram nan pwograme. Konpozan platfòm yo konekte ansanm ak câbles senp san yo pa soude, ak estrikti mekanik yo limite sèlman pa fòs pati plastik yo ak imajinasyon konsèpteur yo.
Nou konsidere posiblite solisyon sa yo an jeneral, men kounye a nou vle rete nan plis detay sou LEGO MINDSTORMS Education EV3.
EV3
LEGO MINDSTORMS Education EV3 fè konpatib ak pati Lego Technic. Sa vle di ke platfòm la ka itilize pou kreye yon gran varyete e menm desen enkwayab, soti nan senp "machin" ak "men robotik" nan transporteurs konplèks oswa menm "rezolvatè kib Rubik la." Pwatikman nenpòt seri Lego Technic ka itilize kòm yon sous pati pou pwojè, epi pa pral gen okenn pwoblèm pou ranplase pyès rezèv ki domaje. Wi, yo pa sanble brital tankou ansyen twous konstriksyon aliminyòm Sovyetik la, men nan pratik yo vire menm pi fò pase pwodwi metal yo. Omwen nan koleksyon mwen an, ki te kòmanse an 1993, pa gen yon sèl pati kase ankò yo te dekouvri.
MINDSTORMS Education EV3 Basic Educational Set vini ak 541 moso Lego Technic. Èske yo ka achte kòm yon seri resous espesyalize tankou (oswa 9648 ki pi gran an, ki pwodui pou NXT), oswa jis yon konstrukteur kalite gwo (2800 pati) oswa (prèske 4000 pati), epi, li te jwe ase ak modèl prensipal la, sèvi ak li kòm "brik" pou eksperyans sibèrnetik. An tèm de yon sèl pyès, Lego se anpil devan lòt ansanm isit la - sèlman 3-5 rubles pou chak moso.
Oke, si yon moun gen yon koleksyon fin vye granmoun ki gen ladan dè dizèn de milye de pati, Lè sa a, ou pa pral gen enkyete sou resous nan tout.
Ekran ki soti nan sèvis Brickset (yon baz done entèaktif pou pwopriyetè twous konstriksyon Lego ki pèmèt ou kolekte yon varyete estatistik) pa otè a.
Sepandan, sa a sèlman aplike nan eleman "pasif" tankou travès, wou oswa broch koneksyon. Detèktè ak efèktè, nan kou, yo pi chè, men gen plis pase ase nan yo nan twous debaz la. Mindstorms EV3 vini konplè ak twa motè (de pi gwo ak pi pwisan ak yon servo kontra enfòmèl ant), yon pè detèktè manyen (yon kalite "entelijan" bouton), ultrasons, jiroskopik ak detèktè koulè (li ka travay tou nan mòd Capteur limyè) . Anplis de sa, konpatibilite ak detèktè soti nan jenerasyon anvan an nan robo Lego Education - Mindstorms NXT (ki gen ladan, pou egzanp, yon Capteur nivo bri) konsève.
Men, ann retounen nan "brik entelijan", kè a nan sistèm nan. Sa a se vre yon "brik" olye lou ak volumineuz, ekipe ak yon ekran LCD monokrom 178x128 (se pa sèlman meni an parèt sou li, men tou, tout kalite foto koutim pandan operasyon) ak yon koulè ekleraj chanjan. Sèvi ak fil ak yon konektè RJ-12 estanda, detèktè ak efèktè yo konekte ak li (jiska kat aparèy nan chak kalite), gen yon plas pou microSDHC ak yon pò USB.
Lèt la ka itilize tou de pou telechaje pwogram yo tèt yo ak pou mete ajou firmwèr la. Sepandan, mikwokontwolè a pa prive de koòdone san fil si ou vle, ou ka telechaje pwogram atravè Wi-Fi (mande pou yon modil ekstèn) oswa Bluetooth (entèn). Epitou, si nou ap rasanble yon robo telekomande, nou ka "dirije" li lè l sèvi avèk kominikasyon san fil ki sòti nan yon smartphone oswa tablèt.
Anndan "brik entelijan" la ap viv yon processeur ARM 300 MHz, 16 megabit memwa pèmanan (e se poutèt sa kat la itil) ak 64 megabyte RAM. Kèlkeswa jan nimewo sa yo ka sanble modès, gen plis pase ase pouvwa pou egzekite menm algoritm ki pi vaste ke ou menm, oswa menm plis yon timoun nan pwosesis aprantisaj la, ka ekri. Men, si ou konpare li ak processeur 48 MHz nan jenerasyon NXT anvan an, ki dènyèman te vire dis ane fin vye granmoun, pwogrè a se byen aparan. Sepandan, li pa ka di ke NXT ralanti nenpòt ki notables nan pwosesis pou rezoud pwoblèm tipik.
Anplis de sa, yon pò katriyèm pou motè parèt, ki nan tèt li se yon ekspansyon enpòtan nan fonksyonalite ki jistifye ajou a.
Pò USB kounye a sipòte mòd lame, sa a pèmèt ou pa sèlman konekte yon adaptè Wi-Fi, men tou, konekte plizyè blòk EV3 nan yon sèl robo konplèks. Se vre, nivo travay la vin konplètman "pa timoun".
Finalman, MINDSTORMS Education EV3 kounye a gen sipò pou batri. Olye de sis pil AA, ou ka enstale batri ityòm-ion ki enkli ladan li pou de èdtan ampè edmi. Natirèlman, pa gen moun ki entèdi itilizasyon pil eneloop-kalite AA, men bezwen pou retire yo pou chaje fè itilizasyon pi ba pase mwayèn. Ak pri a nan yon pè nan twous eneloop ak yon plato se byen konparab ak yon batri mak.
Oh wi, gen yon gwo, oratè byen fò ki kounye a ka non sèlman squeal retro Melody soti nan epòk la 8-bit, men tou, jwe son pi bèl.
Koulye a, kite a gade nan efèktè yo soti nan seri debaz la. De nan yo se motè pwisan ki sanble ak sa yo deja itilize nan NXT, aparèy oblong ki devlope koupl grav gras a yon Kovèti pou rediksyon entèn yo.
Nan ka motè a bloke, yo bay yon anbreyaj mekanik, ki kòmanse glise si friksyon an pi gran pase yon sèl la kalkile, kidonk li se byen difisil boule motè a.
Gen yon Capteur ang wotasyon ak yon rezolisyon nan yon degre (motè a di kontwolè a nan ki ang aks li yo kounye a vire) ak kapasite nan senkronize avèk presizyon wotasyon nan tout motè ki konekte.
Twazyèm, sa yo rele M-servo kondwi (motè gwosè mwayen) pwodui twa fwa mwens koupl, men vitès wotasyon li prèske de fwa pi wo.
Kòm pou detèktè, ou pa reyèlman oblije limite tèt ou a sa yo ofri nan LEGO Edikasyon (byenke yo nan do kay la pou nenpòt ki pwojè edikasyon), yon kantite konpayi twazyèm-pati pwodui detèktè konpatib epi pafwa byen ekzotik. Kòd sous firmwèr ak espesifikasyon pyès ki nan konpitè yo an plen .
Программное обеспечение
Nou te pale anpil sou pyès ki nan konpitè, men an reyalite, se pa bagay la sèlman ki detèmine efikasite nan klas robotik. Li se prezans nan lojisyèl vrèman entwisyon sou tribin miltip (Mac, PC, aparèy mobil) ak fè LEGO MINDSTORMS Education EV3 platfòm chwa pou aprann, espesyalman ant lekòl primè ak segondè, pou timoun ki gen laj dis.
App akeyi ekran sou iPad
Vizyalizasyon algoritm nan lojisyèl natif natal LEGO MINDSTORMS Education EV3 se tou senpleman nan nivo ki pi wo a - nan jis kèk minit li ase yo metrize kalite prensipal yo nan entèraksyon nan blòk lojik (kondisyon tranzisyon, bouk, elatriye) ak Lè sa a, piti piti ogmante a. konpleksite nan pwogram yo. Natirèlman, gen pwojè edikasyon ki pare pou plizyè douzèn modèl diferan nan robo, epi si ou vle, ou ka jwenn dè milye de pwogram enteresan nan kominote sou entènèt.
Egzanp pwogram nan yon aplikasyon iPad
Itilizatè avanse yo ka enstale LabVIEW oswa RobotC - "sèvo" LEGO MINDSTORMS Education EV3 totalman konpatib ak pakè sa yo. Malerezman, li pa pral posib ekspòte ansyen pwojè pou NXT san konvèsyon adisyonèl.
Soti nan yon pwen de vi edikasyon, li se pi gwo enterè . Li pèmèt ou kenbe kaye elektwonik pou elèv yo, gras a ki pwofesè a ka evalye siksè yon elèv an patikilye nan vèsyon li nan aplikasyon an epi kontwole pwogrè li. Anplis de sa, ou ka itilize non sèlman materyèl edikatif ki disponib sou lojisyèl an (ki gen anpil), men tou, kreye pwòp ou a lè l sèvi avèk editè kontni an entegre.
Videyo leson patikilye EV3 Content Editor
Vèsyon Desktop la tou gen yon sèvis piblik anrejistreman done ak kapasite pou pwograme zòn graf depann sou valè papòt yo. Sa vle di, kounye a yon pwofesè ka fasilman demontre operasyon an nan teknoloji modèn nan yon kay entelijan, pou egzanp.
Mikwo òdinatè EV3 a pral kolekte done ki sòti nan detèktè an tan reyèl epi, depann sou background nan tanperati, lanse youn oswa yon lòt pwogram modèl. Lè tanperati a wo, fanatik la limen, epi lè tanperati a ba, aparèy chofaj la limen. Ak elèv yo pral kapab anrejistre ak analize done, finalize modèl la.
Done Logging
Ouvèti firmwèr "brik entelijan" la deja jwe wòl li: gen opsyon altènatif ki sipòte lang pwogramasyon ki pi popilè (plizyè douzèn yo). An jeneral, itilizasyon EV3 ka "tache" ak nenpòt pwojè edikasyon ki gen rapò ak pwogramasyon, paske gen kèk bagay ki plezi menm jan ak opòtinite pou wè travay pwòp algoritm yon moun "nan pyès ki nan konpitè."
Anpil moun espere ke bite nan istwa sa a ka pri a. Vreman vre, pou seri debaz la ou pral oblije peye 29 rubles, plis yon lòt 900 pou chaje. Sepandan, kantite lajan sa a gen ladan pati ak elektwonik pou travay konfòtab de etidyan yo, ansanm ak lojisyèl debaz konplè ak 2 leson pare yo (ki depi janvye 500 konplètman gratis pou tou de moun ak òganizasyon). Natirèlman, ekipman adisyonèl ak twous misyon yo ka ogmante pri a, men nan rezon. Se konsa, yon twous pou 48 elèv, ki gen ladan seri debaz ak resous LME EV2016, chajè, lojisyèl ak , ap koute 174 Afè akseptab pou ekipe, pou egzanp, yon sèk nan lekòl la.
Wi, li se notables pi chè pase senp Arduino-tankou platfòm. Men, opòtinite yo, osi byen ke nivo a nan patisipasyon, yo pi wo. Yo ka planifye kourikoulòm ki baze sou EV3 la nan tout lekòl segondè ak pi lwen. Anplis de sa, ak itilizasyon adekwat LEGO MINDSTORMS Education EV3, li pral tou senpleman "viv" plizyè twous senp akòz kalite mekanik, fasil ranplase ak disponiblite nan pati (nan pratik mwen an, yon sèl RJ-12 kab oblije ranplasman nan 10-ane-). ansyen NXT).
Kòm yon rezilta, nou wè yon pwojè prèske louvri-sous sipòte pa yon konpayi jeyan ak tout bonis ki nesesè nan yon sitiyasyon konsa - yon sik lavi long, disponiblite nan pyès rezèv ak ekstansyon, gid ofisyèl ak amatè, yon kominote devlope. Mindstorms te vin prèske yon estanda nan oksidantal klas robotik edikasyon pou timoun yo, epi li ta reyèlman fre yo wè li lajman adopte nan Larisi.
Chwazi yon chemen
Epi, koulye a nan bagay prensipal la. Kontrèman ak seri WeDo 2.0, EV3 vize pou lekòl segondè, kidonk pou timoun ki pi gran, pou moun pwoblèm nan chwazi yon pwofesyon nan lavni pi grav.
Lè l sèvi avèk EV3, chak elèv pral kapab revele plis aktivman kapasite yo ki te nannan li nan nati, edikasyon ak pwosesis edikasyon an.
Yon matematisyen ki fèt pral byen kontwole telemetri detèktè yo, ki jan egzakteman distans robo a vwayaje anrejistre, ki jan ang li devye anrejistre, ak sou sa.
Espesyalis IT nan lavni, nan kou, pral plonje tèt li nan pwogramasyon robo a, analize algoritm yo pa ki li deplase. Epi li pral sètènman kreye pwòp tèt li, pa bay enstriksyon yo estanda.
Yon timoun ki pasyone sou fizik yo pral kapab fè eksperyans vizyèl avèk èd nan yon robo erezman, ansanm yo pa gen okenn pwoblèm ak detèktè, menm jan timoun nan pa gen okenn pwoblèm ak imajinasyon;
An jeneral, kèlkeswa enterè pitit ou a ak matyè li pi renmen nan lekòl la, aprantisaj ak seri MINDSTORMS EV3 ap pèmèt yo mete aksan sou yo pi klè epi konsantre sou devlopman yo alavni.
Nan lavi
Nan moman sa a, solisyon konpayi an yo deja itilize pa elèv yo kreye pwojè enteresan, tou de kòm yon pati nan konpetisyon divès kalite ak pou devlopman jeneral. Medya yo te ekri sou yon kantite nan yo ane sa a.
Timoun Astrakhan Ruslan Kazimov ak Mikhail Gladyshev, ki baze nan pak teknoloji rejyonal la, devlope yon similatè robotik pou reyabilitasyon jwenti men yo.
foto - rg.ru
Elèv wityèm ane yo te pase yon ti kras mwens pase de mwa devlope similatè a. Yo te prezante pwojè yo nan etap rejyonal IX konpetisyon tout Ris la nan pwojè syantifik ak inovatè nan Distri Federal Sid la, kote yo te pran dezyèm plas. Nan lavni, yo planifye pou kreye yon pwototip endistriyèl - pou kounye a, devlopè yo ap ofri sèlman yon pwototip ki fèt ak seri robot edikasyon LEGO MINDSTORMS Education EV3.
Aparèy la kopi mouvman doktè a fè - jwenti yo kòmanse travay, kidonk retabli mobilite pa sèlman yo, men tou, gwoup misk yo. Pandan ke aparèy yo konekte atravè Bluetooth, nan lavni an yo pral kominike lè l sèvi avèk entènèt la oswa Wi-Fi.
Gen analogue nan aparèy sa a sou mache a, men aparèy Astrakhan a ka travay ansanm ak jwenti zepòl, ponyèt ak koud yo. Anplis, li se pòtab ak batri opere. Genyen tou posiblite pou kontwòl remote, se sa ki, pasyan an ka antrene san yo pa kite kay la.
Nan World Robotics Olympiad 2015 (WRO 2015), ekip Ris DRL soti nan St Petersburg te bay yon pri espesyal pou kreyativite nan LEGO Edikasyon (LEGO EDUCATION CREATIVITY AWARD).
Ekip DRL Ris la te prezante pwojè CaveBot la. Nèg ki soti Saint Petersburg, anba gidans antrenè Sergei Filippov, te kreye yon eksploratè robotik inik pou dekouvri zòn ki pa eksplore nan twou wòch. Devlopman an kouvri divès domèn syantifik, kòm robo inik la fè li posib pou fè travay ki gen diferan konpleksite.
Ekip la bati yon robo k ap grenpe ekipe ak divès kalite detèktè pou detekte objè pou eksplorasyon ki vin apre. Done ki kapab lakòz yo ka tounen modèl 3D sou yon òdinatè.
Ak 13-zan Shubham Banerjee te kreye Bray fèt ak moso LEGO pou yon pwojè syans lekòl. Apre sa, ak patisipasyon fanmi li, yo te kreye yon demaraj pou lanse envansyon an, ki te resevwa sipò finansye nan men sosyete teknoloji Intel.
(Foto: Marcio Jose Sanchez, AP)
Lide pou kreye yon enprimant te vin nan Shubham apre rechèch Braille sou entènèt la. Reyalize ke enprimant tape manyen koute $ 2,000 ak plis, elèv la deside fè yon vèsyon pi bon mache.
Yon ti tan apre envansyon an, timoun avèg yo ak paran yo te kòmanse kontakte Shubham ak yon sèl demann - pou fè yon enprimant Braille ki pa chè, pwomèt "achte li imedyatman sou etajè a."
Kòm ou ka wè, itilizasyon MINDSTORMS Education EV3 nan pwosesis aprantisaj la pèmèt elèv yo itilize imajinasyon yo nan maksimòm, kreye pi plis ak plis nouvo mekanis ki pa sèlman ede reyalize lide oswa vizyèlman fè nenpòt eksperyans, men tou, kòmanse deside sou. pwofesyon nan lavni yo.
Si ou gen kesyon sou itilizasyon solisyon sa yo nan pwosesis edikasyon an (oswa sou pwodwi yo tèt yo), ekri yo nan kòmantè yo.
Sous: www.habr.com
