Yon laboratwa robotik te louvri nan ITMO University sou baz Depatman Sistèm Kontwòl ak Enfòmatik (CS&I). Nou pral di w sou pwojè yo ap travay sou yo nan miray li yo epi montre w zouti yo: manipilatè robotik endistriyèl, aparèy robo grip, osi byen ke yon enstalasyon pou teste sistèm pwezante dinamik lè l sèvi avèk yon modèl robotik nan yon veso sifas.
Espesyalizasyon
Laboratwa Robotics fè pati depatman ki pi ansyen nan ITMO University, ki rele "Sistèm kontwòl ak enfòmatik". Li te parèt an 1945. Laboratwa nan tèt li te lanse nan 1955 - nan tan sa a li te fè fas ak pwoblèm nan automatisation nan mezi ak kalkil nan paramèt nan veso sifas yo. Apre sa, yo te elaji seri zòn yo: yo te ajoute sibèrnetik, CAD, ak robotik.
Jodi a laboratwa a ap travay sou amelyore robo endistriyèl yo. Anplwaye yo ap adrese pwoblèm ki gen rapò ak entèraksyon moun-machin-devlope algoritm kontwòl san danje ki kontwole fòs robo a, epi tou ap travay sou robo kolaborasyon ki ka fè travay kòt a kòt ak moun.
Laboratwa a ap devlope tou metòd altènatif pou kontwòl remote gwoup robo ak kreye algoritm lojisyèl ki ka rekonfigire pou fè nouvo travay sou entènèt.
Pwojè
Yon kantite sistèm robotik nan laboratwa a te achte nan men gwo konpayi yo epi yo gen entansyon pou rechèch oswa rezon endistriyèl. Gen kèk nan ekipman yo te fabrike pa anplwaye kòm yon pati nan rechèch ak devlopman travay.
Pami lèt la nou ka mete aksan sou ak de degre libète. Enstalasyon akademik la fèt pou teste algoritm kontwòl pou kenbe boul la nan sant tribinal la (ou ka wè sistèm nan an aksyon nan ).
Konplèks robotik la konsiste de yon platfòm rektangilè ak yon substra detèktè rezistan ki detèmine kowòdone boul la. Arbr kondwi yo tache ak li lè l sèvi avèk yon jwenti Swivel. Kondwi sa yo chanje ang platfòm la dapre siyal kontwòl yo resevwa nan òdinatè a atravè USB epi anpeche boul la woule ale.
Konplèks la gen servo adisyonèl ki responsab pou konpanse pou twoub. Pou opere kondui sa yo, anplwaye laboratwa yo te devlope algoritm espesyal ki "lisye" divès kalite entèferans, tankou vibrasyon oswa van.
Anplis de sa, pak robo laboratwa a gen ladan yon etablisman rechèch KUKA youBot, ki se yon manipilatè robotik senk-lyen ki monte sou yon platfòm mobil ak wou omnidireksyon.
Algoritm yo te teste sou robo KUKA youBot la . Yo itilize yon sistèm vizyon ki baze sou kamera dijital ak pwosedi pwosesis videyo. Baz pwojè sa a se rechèch nan domèn kontwòl adaptasyon nan sistèm ki pa lineyè ki fèt pa anplwaye laboratwa.
Algoritm kontwòl yo itilize pou konpanse enfliyans ekstèn ki aji sou lyen robo yo. Kòm yon rezilta, machin nan kapab kenbe zouti k ap travay la nan yon pwen fiks nan espas epi deplase li piti piti sou yon chemen bay yo.
Yon egzanp yon pwojè aplike sou baz robo KUKA youBot se . Ansanm ak konpayi Britanik TRA Robotics, nou devlope yon algorithm ki pèmèt nou evalye fòs entèraksyon yon zouti k ap travay ak anviwònman an san detèktè fòs-koupl chè. Sa a te pèmèt robo a fè operasyon pi konplèks san èd nan sistèm ekstèn.
Yon lòt egzanp yon konfigirasyon robot nan yon laboratwa se yon selil FESTO Robot Vision Cell. Konplèks sa a se itilize pou operasyon teknolojik nan pwodiksyon, pou egzanp soude. Pou aplike yon senaryo konsa, travay planifikasyon mouvman an fikse: yon zouti soude simulation deplase alantou kontou yon pati metal.
Anplis de sa, selil la ekipe ak yon sistèm vizyon teknik epi li kapab rezoud pwoblèm nan klasman pati pa koulè oswa fòm.
Pwojè a, te pote soti sou baz FESTO Robot Vision Cell ak Mitsubishi RV-3SDB robo endistriyèl la, rezoud pwoblèm yo nan planifikasyon mouvman.
Li ede senplifye entèraksyon operatè a ak kontwolè robo a lè w ap pwograme trajectoire konplèks. Lide a se otomatikman pwograme mouvman yo nan yon zouti robo lè l sèvi avèk kontou ki dekri sou yon desen matrice. Li se ase yo Upload yon dosye nan sistèm nan, ak algorithm la pral poukont li fè aranjman pou pwen referans ki nesesè yo ak konpoze kòd pwogram nan.
Nan pratik, solisyon an ki kapab lakòz ka itilize pou grave oswa desen.
Nou genyen li sou channel nou an , nan ki "atis robo" nou an montre yon pòtrè A. S. Pushkin. Teknoloji a kapab tou itilize pou soude pati nan fòm konplèks. Nan sans, sa a se yon konplèks robotik ki rezoud pwoblèm endistriyèl nan kondisyon laboratwa.
Laboratwa a tou gen yon pinza twa dwèt ekipe ak detèktè presyon ki sitiye sou sifas enteryè dwèt yo.
Tankou yon aparèy pèmèt pou manipilasyon nan objè frajil lè li enpòtan jisteman kontwole fòs la priz pou fè pou evite domaj.
Laboratwa a genyen modèl robotik yon veso sifas, ki fèt pou teste sistèm pwezante dinamik.
Modèl la ekipe ak plizyè actuators, osi byen ke pyès ki nan konpitè kominikasyon radyo pou transmèt siyal kontwòl yo.
Gen yon pisin nan laboratwa a kote yo teste pèfòmans algoritm kontwòl yo ak konpansasyon deplasman longitudinal ak transverse.
Kounye a, plan yo ap fèt pou òganize yon gwo pisin pou fè tès gwo echèl ak senaryo konplike.
Travay ak patnè ak plan yo
Youn nan patnè nou yo se konpayi Britanik TRA Robotics. Ansanm nou sou amelyore algoritm kontwòl pou robo endistriyèl pou yon antrepriz manifakti dijital. Nan yon antrepriz konsa, tout sik pwodiksyon an: soti nan devlopman rive nan fabrikasyon pwodwi endistriyèl yo, yo pral fèt pa robo ak sistèm AI.
Lòt patnè yo enkli enkyetid Elektropribor, ak ki nou sistèm mekatronik ak robotik. Elèv nou yo ede anplwaye enkyetid yo nan domèn instrumentation, devlopman lojisyèl ak travay pwodiksyon.
Nou menm tou ak General Motors, Robotics ansanm ak InfoWatch. Epitou, anplwaye laboratwa yo byen kominike avèk konpayi an , ki aplike pwojè yo devlope sistèm pwezante dinamik pou veso sifas yo.
Opere nan ITMO University , kote timoun lekòl prepare pou konpetisyon mondyal. Pa egzanp, an 2017 ekip nou an World Robot Olympiad nan Costa Rica, ak nan ete 2018 elèv nou yo de pri nan Olympiad Tout-Ris pou timoun lekòl yo.
Nou atire plis patnè endistri yo ak edike pi piti jenerasyon syantis Ris yo. Petèt yo pral devlope robo ki pral òganikman konplete mond imen an epi yo pral fè plis travay woutin ak danjere nan antrepriz.
Vizit foto nan lòt laboratwa Inivèsite ITMO:
Sous: www.habr.com