Devlopè nan Google, ansanm ak enjenyè nan inivèsite MIT, Columbia ak Princeton, te kreye TossingBot, yon bra robotik mekanik ki ka pwan ti objè o aza epi jete yo nan yon veso.
Otè yo nan pwojè a di ke yo te fè anpil efò nan kreye robo la. Avèk èd nan yon manipilatè espesyal, li pa ka sèlman pwan objè o aza, men tou, avèk presizyon jete yo nan resipyan. Li te note ke chwa a nan sijè enpoze sèten difikilte sou pèfòmans nan nan plis aksyon. Anvan jete, mekanis lan dwe evalye fòm objè a ak pwa li. Apre operasyon sa yo te fèt, desizyon an pran an konvèti an aksyon, kòm yon rezilta yo voye objè a te kaptire nan veso a. Chèchè yo te vle TossingBot jete objè menm jan yon moun nòmal ta.
Mekanis ki kapab lakòz vizyèlman sanble ak bra robotik yo itilize sou liy asanblaj machin yo. Nan aksyon, robo a kapab pliye bra li, pran youn nan objè yo soti nan bwat la, estime pwa li ak fòm, epi jete l nan youn nan konpatiman yo nan veso a, ki se detèmine kòm yon sib. Pou reyalize rezilta a vle, devlopè yo te anseye TossingBot pou eskane objè yo, detèmine pwopriyete yo, chwazi yon objè owaza, epi pran sib la. Lè sa a, aprantisaj machin yo te aplike pou, ki baze sou done yo kolekte, bra mekanize a te kapab detèmine ak ki fòs ak sou ki trajectoire objè a ta dwe jete.
Tès yo te montre ke robo a jere yo gen tan pwan objè a nan 87% nan ka, pandan y ap presizyon nan jete ki vin apre se 85%. Miyò, enjenyè yo pa t kapab repwodui presizyon TossingBot lè yo jete atik yo nan veso a tèt yo.
Sous: 3dnews.ru