Syantis nan Harvard ak Sony te kreye yon robo chirijikal presizyon gwosè yon boul tenis

Chèchè nan Enstiti Wyss pou Jeni Enspire Biyolojik nan Inivèsite Harvard ak Sony te kreye yon robo chirijikal mini-RCM ki pi piti anpil pase aparèy menm jan an. Lè yo kreye li, syantis yo te enspire pa origami (atizay Japonè a nan pliye figi papye). Robo a se apeprè gwosè yon boul tenis epi li peze apeprè menm jan ak yon pyès lajan.

Syantis nan Harvard ak Sony te kreye yon robo chirijikal presizyon gwosè yon boul tenis

Manm fakilte Wyss asosye Robert Wood ak enjenyè Sony Hiroyuki Suzuki te konstwi mini-RCM a lè l sèvi avèk teknoloji fabrikasyon devlope nan laboratwa Wood la. Li enplike nan mete materyèl youn sou lòt epi koupe yo ak yon lazè pou yo ka fòme yon fòm ki genyen twa dimansyon - tankou yon liv pop-up pou timoun yo. Twa actuators lineyè kontwole mouvman mini-RCM nan diferan direksyon.

Nan tès, chèchè yo te jwenn ke mini-RCM a te 68% pi egzak pase enstriman an men-opere. Robo a tou te fè avèk siksè yon pwosedi simulation kote yon chirijyen foure yon zegwi nan je a pou "delivre medikaman nan venn yo ti nan fon je a." Mini-RCM te kapab twou yon tib silikon ki imite yon venn retin apeprè de fwa epesè yon cheve san yo pa domaje li.

Mèsi a ti gwosè li yo, robo mini-RCM la pi fasil pou enstale pase anpil lòt robo chirijikal, kèk ladan yo pran yon chanm antye. Li se tou pi fasil yo retire nan pasyan an si nenpòt konplikasyon rive pandan pwosedi a. Tan an nan aparans nan mini-RCM nan chanm operasyon yo toujou enkoni.

Sous:



Sous: 3dnews.ru

Add nouvo kòmantè