Megjelent az OpenBot 0.5 kiadása, amely egy olyan platformot fejleszt, amely lehetővé teszi mozgó kerékrobotok létrehozását, ahol a mobil eszköz alapja egy Android rendszerű okostelefon. A platform az Intel kutató részlegén készült, és azt az elképzelést fejleszti, hogy a robotok létrehozásánál a mobiltelefon számítási teljesítményét, valamint az okostelefonba épített GPS-t, giroszkópot, iránytűt és kamerát használja fel.
A robot irányítására, a környezeti tér elemzésére és az autonóm navigációra szolgáló szoftver Android platformra készült alkalmazás formájában valósult meg. A kód Java, Kotlin és C++ nyelveken íródott, és MIT licenc alatt terjesztik. Feltételezhető, hogy a platform hasznos lehet a robotika oktatásában, saját mozgó robot prototípusok gyors létrehozásában, valamint azokkal kapcsolatos kutatásokban, amelyek az önvezető rendszerekre és az autonóm navigációra összpontosítanak.
Az OpenBot minimális költséggel teszi lehetővé a mozgó robotokkal való kísérletezést – egy középkategóriás okostelefon és további komponensek összköltsége körülbelül 50 dollár. A robot alvázát, valamint az okostelefon rögzítésére szolgáló kiegészítő alkatrészeket 3D nyomtató segítségével lehet elkészíteni, az ajánlott sablonok alapján (ha nincs 3D nyomtató, a váz kartonból vagy rétegelt lemezből is kivágható). A mozgást négy elektromotor biztosítja.
A motorok, a kiegészítő berendezések és az extra érzékelők irányítására, valamint az akkumulátorok töltésének nyomon követésére Arduino Nano alaplapot használnak, amely az ATmega328P mikrokontrollerre épül, és USB-porton keresztül csatlakozik az okostelefonhoz. Továbbá támogatja a sebességérzékelők és ultrahangos érzékelők csatlakoztatását. A robot távoli irányítása az Android rendszerű kliensalkalmazáson, a ugyanazon WiFi-hálózaton lévő számítógépen, web-böngészőn vagy Bluetooth támogatású videojáték-vezérlőn (például PS4, XBox és X3) keresztül lehetséges.
A telefonon futó vezérlő szoftver tartalmaz egy gépi tanulási rendszert, amely körülbelül 80 típusú objektumot képes azonosítani, és autópilot funkciókat lát el. Az alkalmazás lehetővé teszi a robot számára, hogy azonosítsa a keresett objektumokat, elkerülje az akadályokat, kövesse a kiválasztott objektumot és végrehajtsa az autonóm navigációval kapcsolatos feladatokat. Például a robot autópilot módban el tud mozogni egy megadott helyre, alkalmazkodva a környezet változásaihoz. A robot mozgása manuális módban is irányítható, távoli vezérlésű mozgó kameraként használva azt.
Az új verzióban jelentősen át lett dolgozva az Arduino firmware, amely támogatja az új robottípusokat (RTR és RC). Az Android alkalmazásban megjelent az új üzenetküldési protokoll támogatása a mikrokontroller firmware-hez, a konfigurációs üzenetek feldolgozásának lehetősége, valamint a játékvezérlők általi irányítás támogatásának újragondolása. Új RC-Truck chassiségy modellek 3D nyomtatáshoz is hozzáadva.
Az ügyfélalkalmazásba új gomb került be, amely lehetővé teszi a kamera átkapcsolását a roboton, és megszűnt az RTSP protokoll támogatása a WebRTC javára. A Node.js alapú webes felületen lehetőség nyílik a robot mozgásának távoli vezérlésére böngészőn keresztül, a robot videokamerájának adataival való közvetítéssel WebRTC használatával.
Forrás: opennet.ru
