A kínai LimX Dynamics cég, amely tavaly bemutatta az univerzális kétlábú robotját, moduláris lábakkal, megmutatta, mire képes. A robot átugorja az alacsony kerítéseket, lépcsőn mászik fel, és könnyedén áthalad a akadályokon. Elérni, hogy kibillentsük az egyensúlyából, nem volt egyszerű.
A Tron 1 moduláris végtagstruktúrája lehetővé teszi, hogy a robot "talpai" cserélhetőek legyenek, például kerekeket is lehet rájuk szerelni. Ezekkel a jármű magabiztosan mozog bármilyen terepen - sík felületen a robot halad, alacsony akadályokat átugor, és különösebb nehézségek nélkül lépcsőn mászik fel. A gyakorlatban a Tron 1 hasznos lehet például a mentési feladatok során katasztrófaövezetekben. Bár képességei korlátozottak: a maximális lejtőszög, amin a robot képes felmenni, 15°; a megengedett akadálymagasság 15 cm; a működtetési hőmérsékleti tartomány -5 és 40 °C között van.
A Tron 1 irányítása távirányítóval történik, támogatja a feladatok programozásának funkcióit félautomatikus módban, emellett van lehetőség autonom küldetés végrehajtására is. A LimX Dynamics nem részletezte, hogy melyik üzemmódot használták az bemutatott demonstrációk során. A robot méretei 392 × 420 × 845 mm, tömege 20 kg. Az 48 V-os munkafeszültséggel rendelkező hajtóművek 80 N·m forgatónyomatékot fejlesztenek; a 240 Wh kapacitású akkumulátorok forró cserét támogatnak - mindegyik elegendő 2 órányi autonóm működéshez. A számítási feladatokat a 12. generációs Intel Core-i3 processzor, 16 GB RAM és 512 GB belső memória látja el. A Tron 1 standard ($15 000) és oktatási ($30 000) verzióban érhető el - az utóbbi kibővített felszereltséggel rendelkezik. A LimX Dynamics négy lábú és humanoid modelleket is gyárt.
Forrás:
Forrás: 3dnews.ru
