Az AERIS-10 projekt egy teljesen nyílt, moduláris radarállomást (radart) fejlesztett ki, amely platformként használható fázisvezérelt antennás rácsok forgalmazásának, impulzusok tömörítésének, Doppler-jel feldolgozásának és célkövetésnek a végrehajtásához. A teljes schemák, nyomtatott áramköri lapok rajzos kivitelezése, alkatrészek listái (BOM), Gerber fájlok az áramkörök gyártásához, 3D nyomtatásra készült modellek és hardveres blokkok leírásai Verilog/VHDL nyelven a CERN-OHL-P (CERN Open Hardware Licence) licenc alapján terjesztésre kerülnek. Az STM32 mikrovezérlő firmware kódja, segédeszközök C nyelven, valamint Python alapú grafikus felület MIT licenc alatt kerülnek kiadásra.
Két változata készült a fázisvezérelt antennás rácsos radarállomásnak — AERIS-10N (Nexus) és AERIS-10E (Extended). Mindkét változat 10,5 GHz-es frekvenciát használ, és impulzív lineáris frekvenciamodulációt (LFM) alkalmaz. A különbségek a kibocsátott teljesítményben rejlenek (1W x 16 és 10W x 16), valamint a 8×16 lapos antennák és a dielektromosan töltött hullámvezető 32×16 résantenna array használatában, amelyek hatótávolságot biztosítanak 3 km és 20 km között.
A rendszer moduláris, külön tápellátási, frekvenciageneráló és RF-blokkokkal rendelkezik. A jelek feldolgozását, impulzusok tömörítését, az objektumok sebességének kiszámítását Doppler gyors Fourier-transzformációval, a mozdulatlan objektumok kizárását (MTI) és a hamis riasztások állandó szintjének (CFAR) biztosítását az XC7A100T FPGA végzi. A perifériás eszközök működésének irányítása és beállítása STM32F746xx mikrovezérlő segítségével történik.
A helyzet és az orientáció valós idejű korrekcióját GPS és inerciális szenzorok (gyorsulásmérő, giroszkóp) biztosítja. Megvalósult az elektronikus vezérlés a szkennelő sugár ±45°-os tartományban való magassági és irányzéki mozgásához. Az antenna 360°-os forgatásáról léptetőmotor gondoskodik. Lehetőség van több objektum mozgásának egy időben történő követésére. A radar irányításához, a mozgó objektumok vizuális nyomon követéséhez és térképre történő illesztéséhez grafikus felület került megvalósításra.
A radar is assembled from standard components widely available for purchase. The cost of chips and components for manufacturing a radar in its simplest configuration is estimated to be around 5000 dollars. In comparison, the price of commercial radars of the same class starts at 250 thousand dollars.
Forrás: opennet.ru
