Aero dinamikai eltolĂĄsĂș közĂ©ppontĂș repĂŒlƑgĂ©p

Az elƑrendelƑ szĂĄrny feltalĂĄlĂłja, Gustav Lachmann az 1930-as Ă©vek vĂ©gĂ©n azt javasolta, hogy a farok nĂ©lkĂŒli repĂŒlƑgĂ©pet egy szabadon lebegƑ, a szĂĄrny elƑtt elhelyezett kis szĂĄrnnyal lĂĄssĂĄk el. Ezt a szĂĄrnyat egy servorĂșddal lĂĄttĂĄk el, amely szabĂĄlyozta annak felhajtĂłerejĂ©t. Az a cĂ©lja az volt, hogy ellentĂ©telezze a szĂĄrny kibocsĂĄtĂĄsa sorĂĄn fellĂ©pƑ plusz merĂŒlĂ©si nyomatĂ©kot. Mivel Lachmann a Handley Page cĂ©gnĂ©l dolgozott, ez a vĂĄllalat sajĂĄtjĂĄnak tekintette ezt a mƱszaki megoldĂĄst, Ă©s ezen a mĂĄrkĂĄn emlĂ­tik a szakirodalomban. De ennek az ötletnek a gyakorlati megvalĂłsĂ­tĂĄsa mind a mai napig hiĂĄnyzik! MiĂ©rt van ez Ă­gy?

EgyensĂșlyozĂĄsi vesztesĂ©gek

A repĂŒlƑgĂ©p szĂĄrnya, amely felhajtĂłerƑt hoz lĂ©tre, rendelkezik egy kĂ­sĂ©rƑ, mondhatni negatĂ­v mellĂ©ktermĂ©kkel, amely merĂŒlĂ©si nyomatĂ©k formĂĄjĂĄban hajlamos bevezetni a repĂŒlƑgĂ©pet a merĂŒlĂ©sbe. Annak Ă©rdekĂ©ben, hogy a repĂŒlƑgĂ©p ne merĂŒljön, a faroknĂĄl egy kis szĂĄrny van – a stabilizĂĄtor, amely megakadĂĄlyozza ezt a merĂŒlĂ©st, negatĂ­v felhajtĂłerƑt hozva lĂ©tre, amely lefelĂ© irĂĄnyul. Ezt a repĂŒlƑgĂ©p aerodinamikai sĂ©ma „normĂĄlisnak” nevezik. Mivel a stabilizĂĄtor felhajtĂłereje negatĂ­v, összeadĂłdik a repĂŒlƑgĂ©pet sĂșlyĂĄval, Ă­gy a szĂĄrnynak a sĂșlyt meghaladĂł felhajtĂłerƑre van szĂŒksĂ©ge.

Ezeknek az erƑknek a kĂŒlönbsĂ©gĂ©t egyensĂșlyozĂĄsi vesztesĂ©gnek nevezik, amely akĂĄr 20%-ra is rĂșghat.
De az elsƑ repĂŒlƑgĂ©p, amelyet a Wright fivĂ©rek alkottak, nem szenvedett ilyen vesztesĂ©gektƑl, mivel a kis szĂĄrny – a destabilizĂĄtor, amely megakadĂĄlyozta a merĂŒlĂ©st – nem a szĂĄrny mögött, hanem elƑtte helyezkedett el. Ezt az aerodinamikai sĂ©mĂĄt „kacsa” nĂ©ven ismerjĂŒk. Ahhoz, hogy megakadĂĄlyozza a repĂŒlƑgĂ©p merĂŒlĂ©sĂ©t, a destabilizĂĄtornak felfelĂ© irĂĄnyulĂł, azaz pozitĂ­v felhajtĂłerƑt kell lĂ©trehoznia. Ez összeadĂłdik a szĂĄrny felhajtĂłerejĂ©vel, Ă©s ennek az összegnek meg kell egyeznie a repĂŒlƑgĂ©p sĂșlyĂĄval. Ennek eredmĂ©nyekĂ©nt a szĂĄrnynak a sĂșlynĂĄl alacsonyabb felhajtĂłerƑt kell lĂ©trehoznia. Így nincsenek egyensĂșlyozĂĄsi vesztesĂ©gek!

A stabilizĂĄtort Ă©s a destabilizĂĄtort egyĂŒttesen horizontĂĄlis vezĂ©rlĂ©snek vagy HÖ-nek nevezik.
Azonban az 1930-as Ă©vek elejĂ©n a szĂĄrny leszĂĄllĂĄsi mechanizmusĂĄnak tömeges fejlƑdĂ©sĂ©vel a „kacsa” elvesztette ezt az elƑnyt. A mechanizĂĄlĂĄs fƑ eleme a fĂ©klap – a szĂĄrny hĂĄtsĂł rĂ©szĂ©nek lefelĂ© irĂĄnyulĂł elhajlĂĄsa. Ez körĂŒlbelĂŒl kĂ©tszeresĂ©re növeli a szĂĄrny felhajtĂłerejĂ©t, aminek következtĂ©ben csökkenthetƑ a sebessĂ©g a leszĂĄllĂĄs Ă©s a felszĂĄllĂĄs sorĂĄn, ezĂ©rt a futĂłmƱ tömegĂ©n is lehet spĂłrolni. Azonban a fĂ©klap kinyitĂĄsakor keletkezƑ merĂŒlĂ©si momentum annyira megnƑ, hogy a destabilizĂĄtor mĂĄr nem tud megbirkĂłzni vele, a stabilizĂĄtor viszont igen. ÉpĂ­teni nehezebb, mint bontani, ebben az esetben a pozitĂ­v erƑ.

Ahhoz, hogy a szĂĄrny felhajtĂłerƑt hozzon lĂ©tre, szöget kell beĂĄllĂ­tani a szembesĂŒlƑ levegƑáram irĂĄnyĂĄhoz. Ezt a szöget tĂĄmadĂĄsi szögnek nevezzĂŒk, Ă©s ennek növekedĂ©sĂ©vel a felhajtĂłerƑ is növekszik, de nem vĂ©gtelenĂŒl, hanem egy kritikus szögig, amely 15 Ă©s 25 fok között helyezkedik el. EzĂ©rt a teljes aerodinamikai erƑ nem pontosan felfelĂ© irĂĄnyul, hanem a repĂŒlƑgĂ©p farka felĂ© dƑl. Ezt fel lehet bontani egy szigorĂșan felfelĂ© irĂĄnyulĂł összetevƑre – a felhajtĂłerƑre, Ă©s egy hĂĄtrafelĂ© irĂĄnyulĂł összetevƑre – az aerodinamikai ellenĂĄllĂĄsra. A felhajtĂłerƑ Ă©s az ellenĂĄllĂĄs arĂĄnyĂĄbĂłl az aerodinamikai minƑsĂ©get Ă­tĂ©lik meg, amely 7 Ă©s 25 között vĂĄltozhat.

A normĂĄl elrendezĂ©s mellett olyan jelensĂ©g mƱködik, mint a levegƑáram ferde irĂĄnyban valĂł kifelĂ© terjedĂ©se a szĂĄrny mögött, ami arra utal, hogy minĂ©l nagyobb a szĂĄrny felhajtĂłereje, annĂĄl inkĂĄbb lefelĂ© terelƑdik a levegƑáram. EzĂ©rt a fĂ©klap kinyitĂĄsakor az aerodinamikai hatĂĄsok miatt automatikusan növekszik a stabilizĂĄtor tĂ©nyleges negatĂ­v tĂĄmadĂĄsi szöge, Ă­gy annak negatĂ­v felhajtĂłereje is.

TovĂĄbbĂĄ a "normĂĄl" elrendezĂ©s mellett szĂłl az is, hogy a repĂŒlƑgĂ©p hosszmennyisĂ©gi stabilitĂĄsĂĄt is biztosĂ­tja. A repĂŒlƑgĂ©p tĂĄmadĂĄsi szöge vĂĄltozĂĄsokat szenvedhet el a lĂ©gĂĄramlatok fĂŒggƑleges mozgĂĄsa miatt. A repĂŒlƑgĂ©peket figyelembe vĂ©ve tervezik ezt a jelensĂ©get, Ă©s arra törekednek, hogy ellenĂĄlljanak a zavarĂĄsnak. Minden repĂŒlƑgĂ©p felĂŒletnek van egy aerodinamikai foci – ez az a pont, ahol a lift erƑ vĂĄltozĂĄsa a tĂĄmadĂĄsi szög vĂĄltozĂĄsakor fellĂ©p. Ha a szĂĄrny Ă©s a fĂŒggƑleges stabilitĂĄs eredƑjĂ©t vizsgĂĄljuk, a repĂŒlƑgĂ©pnek is van foka. Ha a repĂŒlƑgĂ©p foka a tömegerek közĂ©ppontja mögött helyezkedik el, akkor a tĂĄmadĂĄsi szög vĂ©letlenszerƱ növekedĂ©sekor a lift erƑ növekedĂ©se megprĂłbĂĄlja Ășgy megdönteni a repĂŒlƑgĂ©pet, hogy a tĂĄmadĂĄsi szög csökkenjen. Így a repĂŒlƑgĂ©p visszatĂ©r a korĂĄbbi repĂŒlĂ©si ĂĄllapotĂĄhoz. A "normĂĄl" elrendezĂ©s esetĂ©ben a szĂĄrny destabilizĂĄlĂł nyomatĂ©kot hoz lĂ©tre (a tĂĄmadĂĄsi szög növelĂ©sĂ©re), mĂ­g a stabilizĂĄtor stabilizĂĄlĂł nyomatĂ©kot (a tĂĄmadĂĄsi szög csökkentĂ©sĂ©re) generĂĄl, amely az utĂłbbi körĂŒlbelĂŒl 10%-kal dominĂĄl. A "kacsa" elrendezĂ©sben a destabilizĂĄlĂł nyomatĂ©kot a destabilizĂĄtor generĂĄlja, mĂ­g a stabilizĂĄlĂł nyomatĂ©k, ami körĂŒlbelĂŒl 10%-kal nagyobb – a szĂĄrny. EzĂ©rt a vĂ­zszintes stabilizĂĄtor terĂŒletĂ©nek Ă©s karjĂĄnak növekedĂ©se stabilitĂĄshoz vezet normĂĄl elrendezĂ©s esetĂ©n, Ă©s e csökkenĂ©shez "kacsa" esetĂ©n. Mindezek a nyomatĂ©kok a repĂŒlƑgĂ©p tömegerek közĂ©ppontja körĂŒli szĂĄmĂ­tott viszonyok szerint hatnak (lĂĄsd az 1. ĂĄbrĂĄt).

![image]("Aero dinamikai eltolĂĄsĂș közĂ©ppontĂș repĂŒlƑgĂ©p)

Ha a repĂŒlƑ fĂłkusza a tömegközĂ©ppont elƑtt van, akkor a tĂĄmadĂĄsi szög kis mĂ©rtĂ©kƱ vĂ©letlenszerƱ növekedĂ©se mĂ©g inkĂĄbb növeli azt, Ă©s a repĂŒlƑ statikusan instabil lesz. Ezt az elhelyezkedĂ©st a modern vadĂĄszgĂ©pekben hasznĂĄljĂĄk, hogy terheljĂ©k a stabilizĂĄtort, Ă©s pozitĂ­v felhajtĂłerƑt nyerjenek rajta. A repĂŒlĂ©sĂ©t egy nĂ©gyszeresen redundĂĄns automatikus mestersĂ©ges stabilitĂĄsi rendszer biztosĂ­tja, amely „kormĂĄnyoz” a repĂŒlƑ eltĂ©rĂ­tĂ©sekor a kĂ­vĂĄnt tĂĄmadĂĄsi szögtƑl. Az automatika kikapcsolĂĄsa utĂĄn a repĂŒlƑ a farokfelƑli irĂĄnyba kezd elfordulni, ami a „Pugacsov-kobra” figura alapjĂĄt kĂ©pezi, amikor a pilĂłta szĂĄndĂ©kosan kikapcsolja az automatĂĄt, Ă©s amikor elĂ©ri a farok forgĂĄsĂĄhoz szĂŒksĂ©ges szöget, kilövi a rakĂ©tĂĄt a hĂĄtsĂł fĂ©lgömb felĂ©, majd Ășjra bekapcsolja az automatĂĄt.
A tovĂĄbbiakban csak statikusan stabil repĂŒlƑgĂ©peket vizsgĂĄlunk, mivel csak ezek a repĂŒlƑgĂ©pek hasznĂĄlhatĂłk a polgĂĄri repĂŒlĂ©sben.

A repĂŒlƑ fĂłkuszĂĄnak Ă©s tömegközĂ©ppontjĂĄnak kölcsönös elhelyezkedĂ©se jellemzi a „közĂ©ppontozĂĄs” fogalmĂĄt.
Mivel a fĂłkusz a tömegközĂ©ppont mögött helyezkedik el fĂŒggetlenĂŒl a konstrukciĂłtĂłl, az közöttĂŒk lĂ©vƑ tĂĄvolsĂĄg, amelyet stabilitĂĄsi tartalĂ©knak neveznek, a normĂĄl konstrukciĂłban növeli a karjĂĄt, mĂ­g a „kacsĂĄnĂĄl” csökkenti azt.

A „kacsa” esetĂ©ben a szĂĄrny Ă©s a stabilizĂĄtor kararĂĄny Ășgy van kialakĂ­tva, hogy a stabilizĂĄtor felhajtĂłereje a maximĂĄlis kormĂĄnyzĂĄsi elfordulĂĄs alatt teljes mĂ©rtĂ©kben kiaknĂĄzĂĄsra kerĂŒl a repĂŒlƑ nagy tĂĄmadĂĄsi szögekre törtĂ©nƑ vezetĂ©sekor. Ez nem lesz elegendƑ a fĂ©kszĂĄrnyak kibocsĂĄtĂĄsakor. EzĂ©rt a legendĂĄs amerikai tervezƑ, Burt Rutan összes „kacsĂĄja” nem rendelkezik mechanizĂĄlĂĄssal. Az Ƒ „Voyager” repĂŒlƑgĂ©pe 1986-ban elƑször repĂŒlt a vilĂĄg körĂŒl leszĂĄllĂĄs Ă©s utĂĄntöltĂ©s nĂ©lkĂŒl.

KivĂ©telt kĂ©pez a Beechcraft „Starship”, de ott a fĂ©kszĂĄrnyak hasznĂĄlatĂĄnak Ă©rdekĂ©ben egy meglehetƑsen bonyolult, vĂĄltozĂł geometriĂĄjĂș stabilizĂĄtor konstrukciĂłt alkalmaztak, amelyet nem sikerĂŒlt sorozatgyĂĄrtĂĄsra alkalmas ĂĄllapotba hozni, ami miatt a projektet leĂĄllĂ­tottĂĄk.
A szĂĄrnykar hossza nagy mĂ©rtĂ©kben attĂłl fĂŒgg, hogy mennyire nƑ a dƑlĂ©sszög emelƑereje a dƑlĂ©sszög egy fokos növelĂ©sĂ©vel; ezt a paramĂ©tert az emelƑerƑ dƑlĂ©sszög szerinti derivĂĄltjĂĄnak, vagy egyszerƱen a dƑlt stabilizĂĄtor derivĂĄltjĂĄnak nevezik. És minĂ©l kisebb ez a derivĂĄlt, annĂĄl közelebb helyezhetƑ el a repĂŒlƑgĂ©p tömegközĂ©ppontja a szĂĄrnyhoz, ezĂ©rt annĂĄl kisebb lesz a szĂĄrnykar. Ennek a derivĂĄltnak a csökkentĂ©sĂ©re az Ă­rĂł 1992-ben javasolta a dƑlt stabilizĂĄtor biplĂĄn elrendezĂ©sĂ©t (2). Ez lehetƑvĂ© teszi a szĂĄrnykar olyan mĂ©rtĂ©kƱ csökkentĂ©sĂ©t, hogy ez megszĂŒnteti a fĂ©m rĂ©sz hasznĂĄlatĂĄnak akadĂĄlyĂĄt. Ugyanakkor egy mellĂ©khatĂĄs lĂ©p fel a biplĂĄn miatt, mivel nƑ a lĂ©gellenĂĄllĂĄs. Ezen kĂ­vĂŒl a repĂŒlƑgĂ©p szerkezete is bonyolultabbĂĄ vĂĄlik, mivel lĂ©nyegĂ©ben kĂ©t dƑlt stabilizĂĄtort kell elƑállĂ­tani, nem pedig egyet.

A kollĂ©gĂĄk megjegyeztĂ©k, hogy a „biplĂĄn dƑlt stabilizĂĄtor” a Wright testvĂ©r repĂŒlƑgĂ©pĂ©n megtalĂĄlhatĂł, de a szabadalmakban nemcsak Ășj jellegƱ tulajdonsĂĄgokat, hanem Ășj tulajdonsĂĄgok összessĂ©gĂ©t is bejegyzik. A Wrightok esetĂ©ben hiĂĄnyozott a „fĂ©kszĂĄrny” jelleg. Ezen kĂ­vĂŒl, ha az Ășj talĂĄlmĂĄny jellemzƑinek összessĂ©ge ismert, akkor ennek a talĂĄlmĂĄnynak a elismerĂ©sĂ©hez legalĂĄbb egy jellemzƑt Ășj cĂ©lokra kell hasznĂĄlni. A Wrightok a biplĂĄn struktĂșrĂĄt a szerkezet sĂșlyĂĄnak csökkentĂ©sĂ©re alkalmaztĂĄk, mĂ­g a leĂ­rt talĂĄlmĂĄny esetĂ©ben – a derivĂĄlt csökkentĂ©sĂ©re.

„Vitorlás kacsa”

Majdnem kĂ©t Ă©vtizeddel ezelƑtt felidĂ©ztĂ©k a „vitorlĂĄs kacsa” ötletĂ©t, amelyet a cikk elejĂ©n emlĂ­tettek.

Ebben a dƑlt stabilizĂĄtorkĂ©nt vitorlĂĄs horizontĂĄlis vezĂ©rlƑt – VHV – hasznĂĄlnak, amely a dƑlt stabilizĂĄtorbĂłl, a törzsre merƑleges tengelyen fĂŒggesztett, Ă©s a dƑlt stabilizĂĄtorral összekapcsolt szervokormĂĄnybĂłl ĂĄll. Ez egy normĂĄl elrendezĂ©sƱ kis gĂ©p, ahol a kisgĂ©p szĂĄrnya – a VHV dƑlt stabilizĂĄtora, mĂ­g a kisgĂ©p stabilizĂĄtora – a VHV szervokormĂĄnya. És ez a kisgĂ©p nem repĂŒl, hanem egy tengelyen helyezkedik el, Ă©s önĂĄllĂłan tĂĄjĂ©kozĂłdik az ĂĄramlĂĄs szemben. A szervokormĂĄny negatĂ­v dƑlĂ©sszögĂ©nek megvĂĄltoztatĂĄsĂĄval mĂłdosĂ­tjuk a dƑlt stabilizĂĄtor dƑlĂ©sszögĂ©t az ĂĄramlĂĄssal szemben, Ă©s ezzel egyĂŒtt a VHV emelƑerejĂ©t is a hosszirĂĄnyĂș vezĂ©rlĂ©s sorĂĄn.

A szervokormĂĄny stabilizĂĄlĂł ĂĄllapotĂĄnak megƑrzĂ©se mellett a FGO nem reagĂĄl a fĂŒggƑleges szĂ©lvĂĄltozĂĄsokra, azaz a repĂŒlƑgĂ©p tĂĄmadĂłszögĂ©nek megvĂĄltozĂĄsĂĄra. EzĂ©rt a derivĂĄltja nulla. ElƑzƑ megfontolĂĄsaink alapjĂĄn ez az ideĂĄlis eset.

Az A. Jurkonenko ĂĄltal tervezett „szĂ©lfĂșjta vĂ­zi madĂĄr” elsƑ repĂŒlƑgĂ©pĂ©nek tesztelĂ©se sorĂĄn, amelynĂ©l a FGO hatĂ©konyan volt terhelve, több mint hĂșsz sikeres felszĂĄllĂĄst hajtottak vĂ©gre. Ugyanakkor nyilvĂĄnvalĂł instabilitĂĄsi jelek lĂ©ptek fel a repĂŒlƑgĂ©pen.

SzuperstabilitĂĄs

BĂĄr paradox mĂłdon hangzik, a „szĂ©lfĂșjta vĂ­zi madĂĄr” instabilitĂĄsa a „szuperstabilitĂĄsĂĄnak” következmĂ©nye. A klasszikus vĂ­zi madĂĄr stabilizĂĄlĂł nyomatĂ©ka a szĂĄrny stabilizĂĄlĂł nyomatĂ©kĂĄbĂłl Ă©s a FGO ellenhatĂĄsos destabilizĂĄlĂł nyomatĂ©kĂĄbĂłl kĂ©pzƑdik. A szĂ©lfĂșjta vĂ­zi madĂĄrnĂĄl a FGO nem vesz rĂ©szt a stabilizĂĄlĂł nyomatĂ©k kĂ©pzĂ©sĂ©ben, Ă©s az kizĂĄrĂłlag a szĂĄrny stabilizĂĄlĂł nyomatĂ©kĂĄbĂłl jön lĂ©tre. Így a stabilizĂĄlĂł nyomatĂ©k a „szĂ©lfĂșjta vĂ­zi madĂĄrnĂĄl” körĂŒlbelĂŒl tĂ­zszer nagyobb, mint a klasszikusnĂĄl. VĂ©letlenszerƱ tĂĄmadĂłszög-emelkedĂ©s esetĂ©n a repĂŒlƑgĂ©p, a szĂĄrny tĂșlzott stabilizĂĄlĂł nyomatĂ©kĂĄnak hatĂĄsĂĄra nem tĂ©r vissza az elƑzƑ ĂŒzemmĂłdba, hanem „átugorja” azt. Az „átugrĂĄs” utĂĄn a repĂŒlƑgĂ©p csökkentett tĂĄmadĂłszöget vesz fel az elƑzƑ ĂŒzemmĂłdhoz kĂ©pest, ezĂ©rt egy mĂĄsik, szintĂ©n tĂșlzott, de eltĂ©rƑ jelƱ stabilizĂĄlĂł nyomatĂ©k keletkezik, Ă©s Ă­gy önrezgĂ©seket tapasztalunk, amelyeket a pilĂłta nem tud semlegesĂ­teni.

A stabilitĂĄs egyik feltĂ©tele, hogy a repĂŒlƑgĂ©p kĂ©pes legyen semlegesĂ­teni a lĂ©gkör zavarĂĄsainak következmĂ©nyeit. EzĂ©rt zavarĂĄsok hiĂĄnyĂĄban egy instabil repĂŒlƑgĂ©p is kĂ©pes lehet kielĂ©gĂ­tƑ repĂŒlĂ©sre. Ez magyarĂĄzza a JUAN-1 repĂŒlƑgĂ©p sikeres felszĂĄllĂĄsait. A szerzƑ fiatal korĂĄban egy olyan esetet tapasztalt, amikor egy Ășj vitorlĂĄzĂł repĂŒlƑgĂ©p csendes estĂ©ken összesen legalĂĄbb 45 percet repĂŒlt, meglehetƑsen kielĂ©gĂ­tƑ repĂŒlĂ©seket mutatva, ugyanakkor Ă©les instabilitĂĄst is megjelenĂ­tve – az emelkedĂ©s Ă©s a sĂŒllyedĂ©s mĂĄr az elsƑ repĂŒlĂ©s sorĂĄn, szeles idƑben vĂĄltakozott. MĂ­g az idƑjĂĄrĂĄs nyugodt volt, Ă©s nem voltak zavarĂĄsok, a vitorlĂĄzĂł repĂŒlƑgĂ©p kielĂ©gĂ­tƑ repĂŒlĂ©st mutatott, de a beĂĄllĂ­tĂĄsa instabil volt. EgyszerƱen nem voltak okai, hogy megmutassa ezt az instabilitĂĄst.

A leĂ­rt FGO alapvetƑen hasznĂĄlhatĂł "ĂĄlkacsĂĄn". Ez a repĂŒlƑgĂ©p tulajdonkĂ©ppen egy "farkatlan" koncepciĂł, Ă©s ennek megfelelƑen van beĂĄllĂ­tva. Az FGO-t itt csak a szĂĄrny mechanizĂĄciĂłjĂĄnak kinyitĂĄsa sorĂĄn fellĂ©pƑ plusz merĂŒlĂ©si nyomatĂ©k kompenzĂĄlĂĄsĂĄra hasznĂĄljĂĄk. A cirkĂĄlĂł konfigurĂĄciĂłban az FGO-ra nincs terhelĂ©s. Így az alapvetƑ ĂŒzemeltetĂ©si repĂŒlĂ©si ĂŒzemmĂłdban az FGO gyakorlatilag nem mƱködik, ezĂ©rt ennek a vĂĄltozatnak a hasznĂĄlata nem hatĂ©kony.

"KRAJNOV-KACSA"

"SzuperstabilitĂĄs" elĂ©rhetƑ a FGO derivĂĄltjĂĄnak nullĂĄrĂłl egy elfogadhatĂł szintre emelĂ©sĂ©vel. A kitƱzött cĂ©l Ășgy valĂłsul meg, hogy az FGO elfordulĂĄsi szöge lĂ©nyegesen kisebb, mint a szerverĂŒl elfordulĂĄsi szöge, amit a repĂŒlƑgĂ©p felhĂșzĂĄsi szögĂ©nek vĂĄltozĂĄsa okoz (5). Ehhez egy viszonylag egyszerƱ mechanizmus szolgĂĄl, amely a 2. ĂĄbrĂĄn lĂĄthatĂł. Az FGO 1 Ă©s a szerverĂŒl 3 forgĂłan van elhelyezve az OO1 tengelyen. A 4-es Ă©s 6-os karok a 5-ös, 7-es, 9-es Ă©s 10-es csuklĂłk rĂ©vĂ©n kötik össze az FGO 1-et Ă©s a szerverĂŒl 3-at a 8-as kapcsolĂłval. A 12-es kuplung a hajlĂ­tĂł kar 6 hosszĂĄnak megvĂĄltoztatĂĄsĂĄra szolgĂĄl, amelyet a pilĂłta hasznĂĄl a magassĂĄgi irĂĄnyĂ­tĂĄs Ă©rdekĂ©ben. Az FGO 1 elfordĂ­tĂĄsa nem a szerverĂŒl 3 teljes eltĂ©rĂ­tĂ©si szögĂ©ben törtĂ©nik, ami a vele szemben lĂ©vƑ ĂĄram irĂĄnyĂĄnak megvĂĄltoztatĂĄsakor következik be, hanem csak annak arĂĄnyos rĂ©szĂ©ben. Ha az arĂĄny fele, akkor amikor a felszĂĄllĂł ĂĄram hatĂĄsĂĄra a repĂŒlƑgĂ©p emelkedĂ©si szöge 2 fokkal nƑ, az FGO tĂ©nyleges emelkedĂ©si szöge csak 1 fokkal növekszik. Ennek megfelelƑen az FGO derivĂĄltja is kĂ©tszer kisebb lesz, mint a fix GO esetĂ©ben. A törött vonalak az FGO 1 Ă©s a szerverĂŒl 3 helyzetĂ©t jelzik a repĂŒlƑgĂ©p emelkedĂ©si szögĂ©nek megvĂĄltoztatĂĄsa utĂĄn. Az arĂĄny megvĂĄltoztatĂĄsa, Ă©s Ă­gy a derivĂĄlt nagysĂĄgĂĄnak meghatĂĄrozĂĄsa könnyen elvĂ©gezhetƑ a 5-ös Ă©s 7-es csuklĂłk OO1 tengelytƑl valĂł tĂĄvolsĂĄgĂĄnak megfelelƑ megvĂĄlasztĂĄsĂĄval.

![image]("Aero dinamikai eltolĂĄsĂș közĂ©ppontĂș repĂŒlƑgĂ©p)

A GO derivĂĄltjĂĄnak csökkentĂ©se a flugering ĂĄltal lehetƑvĂ© teszi a fĂłkusz Ă©s ezzel a repĂŒlƑgĂ©p közĂ©ppontjĂĄnak bĂĄrmilyen hatĂĄron valĂł elhelyezĂ©sĂ©t. Ez az aerodinamikai közĂ©ppont elmozdulĂĄsĂĄnak fogalmĂĄt jelenti. Így megszƱnnek a modern szĂĄrnymozgĂĄsok "kacsa" koncepciĂłban valĂł hasznĂĄlatĂĄnak korlĂĄtai a statikus stabilitĂĄs megƑrzĂ©se mellett.

"KRAJNOV-FLÜGGER"

Minden rendben van! De van egy kis hiĂĄnyossĂĄg. Ahhoz, hogy a FGO 1 pozitĂ­v felhajtĂłerƑt generĂĄljon, a 3-as szervorĂșdon negatĂ­v felhajtĂłerƑnek kell hatnia. AnalĂłgia – a repĂŒlƑgĂ©p normĂĄl sĂ©mĂĄja. TehĂĄt, a kiegyensĂșlyozĂĄsi vesztesĂ©gek jelenlĂ©te, ebben az esetben a FGO kiegyensĂșlyozĂĄsa. Innen szĂĄrmazik a hiba megszĂŒntetĂ©sĂ©nek mĂłdja – a "kacsa" sĂ©ma. A szervorĂșdot a FGO elĂ© helyezzĂŒk, ahogyan az a 3. ĂĄbrĂĄn lĂĄthatĂł.

A FGO Ă­gy mƱködik (6). A FGO 1-re Ă©s a 4-es szervorĂșdon fellĂ©pƑ aerodinamikai erƑk hatĂĄsĂĄra a FGO 1 önĂĄllĂłan egy meghatĂĄrozott tĂĄmadĂĄsi szög alatt ĂĄll be az ellentĂ©tes ĂĄramlĂĄs irĂĄnyĂĄhoz. A FGO 1 Ă©s a 4-es szervorĂșd tĂĄmadĂĄsi szöge azonos elƑjellel bĂ­r, Ă­gy ezen felĂŒletek felhajtĂłereje is ugyanabba az irĂĄnyba hat. TehĂĄt a 4-es szervorĂșd aerodinamikai ereje nem csökkenti, hanem növeli a FGO 1 felhajtĂłerejĂ©t. A repĂŒlƑgĂ©p tĂĄmadĂĄsi szögĂ©nek növelĂ©sĂ©re a pilĂłta a 6-os hĂșzĂłerƑt elƑre tolja, ennek következtĂ©ben a 4-es szervorĂșd az 5-ös forgĂĄsponton az ĂłramutatĂł jĂĄrĂĄsĂĄval megegyezƑ irĂĄnyba fordul, Ă©s ezzel megnöveli a 4-es szervorĂșd tĂĄmadĂĄsi szögĂ©t. Ez a FGO 1 tĂĄmadĂĄsi szögĂ©nek növekedĂ©sĂ©hez vezet, tehĂĄt a felhajtĂłerejĂ©nek növelĂ©sĂ©hez.
A pitch kontroll mellett a 7-es hĂșzĂłerƑ ĂĄltal biztosĂ­tott kapcsolat lehetƑvĂ© teszi a FGO derivĂĄltjĂĄnak nullĂĄrĂłl a szĂŒksĂ©ges Ă©rtĂ©kre valĂł növelĂ©sĂ©t.

TegyĂŒk fel, hogy a repĂŒlƑgĂ©p egy felfelĂ© ĂĄramlĂł ĂĄramlatba lĂ©p, Ă©s a tĂĄmadĂĄsi szöge megnövekszik. Ebben az esetben a 2-es gerenda az ĂłramutatĂł jĂĄrĂĄsĂĄval ellentĂ©tes irĂĄnyba forog, Ă©s a 9-es Ă©s 8-as forgĂĄspontok, ha a 7-es hĂșzĂłerƑ hiĂĄnyzik, közelĂ­tenĂ©nek egymĂĄshoz. A 7-es hĂșzĂłerƑ megakadĂĄlyozza a közelĂ­tĂ©st, Ă©s az 4-es szervorĂșdot az ĂłramutatĂł jĂĄrĂĄsĂĄval megegyezƑ irĂĄnyba fordĂ­tja, ezzel növelve a tĂĄmadĂĄsi szögĂ©t.

Így, amikor az ellentĂ©tes ĂĄramlĂĄs irĂĄnya megvĂĄltozik, a 4-es szervorĂșd tĂĄmadĂĄsi szöge megvĂĄltozik, Ă©s a FGO 1 mĂĄr egy mĂĄsik szögben ĂĄll be az ĂĄramlĂĄssal szemben, ezĂĄltal mĂĄs felhajtĂłerƑt generĂĄl. Ekkor a megadott derivĂĄlt nagysĂĄga a 8-as Ă©s 3-as forgĂĄspontok közötti tĂĄvolsĂĄgtĂłl, valamint a 9-es Ă©s 5-ös forgĂĄspontok közötti tĂĄvolsĂĄgtĂłl fĂŒgg.

A javasolt FGO-t az "kacsa" elektromos vĂĄzmodellel ellenƑriztĂ©k, amely sorĂĄn a fix FGO-hoz kĂ©pest annak szĂĄrmazĂ©ka fele akkora lett. Az FGO terheltsĂ©ge a szĂĄrny terhelĂ©sĂ©nek 68%-ĂĄt tette ki. Az ellenƑrzĂ©s cĂ©lja nem az volt, hogy a terhelĂ©sek egyenlƑek legyenek, hanem az, hogy a FGO terhelĂ©se alacsonyabb legyen, mint a szĂĄrnyĂ©, mivel ha ez elĂ©rhetƑ, akkor az egyenlƑsĂ©get is könnyen elĂ©rjĂŒk. A fix FGO-val rendelkezƑ "kacsĂĄkban" a vezĂ©rsĂ­kon lĂ©vƑ terhelĂ©s ĂĄltalĂĄban 20-30%-kal meghaladja a szĂĄrny terhelĂ©sĂ©t.

VideĂł lejĂĄtszĂĄsa

„TökĂ©letes repĂŒlƑgĂ©p”

Ha kĂ©t szĂĄm összege ĂĄllandĂł mennyisĂ©g, akkor a nĂ©gyzetĂŒk összege a legkisebb, ha ezek a szĂĄmok egyenlƑek. Mivel a szĂĄrnyfelszĂ­n induktĂ­v ellenĂĄllĂĄsa arĂĄnyos a felhajtĂłerƑ tĂ©nyezƑ nĂ©gyzetĂ©vel, ezĂ©rt a repĂŒlƑgĂ©p ellenĂĄllĂĄsĂĄnak legkisebb hatĂĄra akkor van, amikor ez a tĂ©nyezƑ mindkĂ©t szĂĄrnyfelszĂ­nen egyenlƑ a cruising repĂŒlĂ©si ĂŒzemmĂłdban. Ilyen repĂŒlƑgĂ©pet Ă©rdemes "tökĂ©letesnek" tekinteni. A "krasznov-kacsa" Ă©s a "krasznov-fĂŒggƑ" talĂĄlmĂĄnyok lehetƑvĂ© teszik a "tökĂ©letes repĂŒlƑgĂ©p" fogalmĂĄnak valĂłra vĂĄltĂĄsĂĄt, anĂ©lkĂŒl, hogy mestersĂ©gesen stabilizĂĄlnĂĄnk automatikus rendszerekkel.

A „tökĂ©letes repĂŒlƑgĂ©p” Ă©s a modern, normĂĄl vĂĄzĂș repĂŒlƑgĂ©p összehasonlĂ­tĂĄsa azt mutatja, hogy 33%-os növekedĂ©st Ă©rhetĂŒnk el a kereskedelmi terhelĂ©sben, miközben 23%-os ĂŒzemanyag-megtakarĂ­tĂĄst is elĂ©rhetĂŒnk.

Az FGO maximĂĄlis felhajtĂłerƑt hoz lĂ©tre a kritikus szög közelĂ©ben lĂ©vƑ tĂĄmadĂĄsi szögeknĂ©l, ami jellemzƑ a leszĂĄllĂĄsi repĂŒlĂ©si fĂĄzisra. Ekkor a szĂĄrnyfelszĂ­n levegƑ rĂ©szecskĂ©ivel valĂł ĂĄramlĂĄsa a normĂĄlis Ă©s az ĂĄramlĂĄs meglazulĂĄsa közötti hatĂĄrhoz közelĂ­t. Az ĂĄramlĂĄs megszakadĂĄsa a FGO-jel egyĂŒtt Ă©les vesztesĂ©get okoz a felhajtĂłerƑben, ami következĂ©skĂ©ppen a repĂŒlƑgĂ©p orrĂĄnak intenzĂ­v lemenĂ©sĂ©t, Ășgynevezett „lecsorgĂĄst” idĂ©zi elƑ. A „lecsorgĂĄs” figyelemre mĂ©ltĂł esete volt a Tu-144 katasztrĂłfĂĄja a Le Bourget-nĂ©l, amikor a zuhanĂĄsbĂłl valĂł kilĂ©pĂ©skor Ă©ppen lecsorgĂĄs utĂĄn törtĂ©nt az összeomlĂĄsa. A javasolt FGO hasznĂĄlata lehetƑvĂ© teszi ennek a problĂ©mĂĄnak a könnyƱ megoldĂĄsĂĄt. Ehhez csupĂĄn a szervo kormĂĄnyzĂĄsi szögĂ©t kell korlĂĄtozni az FGO-hoz kĂ©pest. Ekkor az FGO tĂ©nyleges tĂĄmadĂĄsi szöge korlĂĄtozott lesz, Ă©s sosem vĂĄlik egyenlƑvĂ© a kritikus szöggel.

„FĂŒggƑ stabilizĂĄtor”

![image]("Aero dinamikai eltolĂĄsĂș közĂ©ppontĂș repĂŒlƑgĂ©p)

Érdekes kĂ©rdĂ©s a FG hasznĂĄlatĂĄnak normĂĄl sĂ©mĂĄjĂĄban. Ha nem csökkentjĂŒk, hanem Ă©ppen ellenkezƑleg, növeljĂŒk a FG szögforgĂĄsĂĄt a szervokormĂĄnyhoz kĂ©pest, ahogyan az a 4. ĂĄbrĂĄn lĂĄthatĂł, akkor a FG derivĂĄlja sokkal magasabb lesz a rögzĂ­tett stabilizĂĄtorhoz kĂ©pest (7).

Ez lehetƑvĂ© teszi, hogy jelentƑsen hĂĄtrafelĂ© helyezzĂŒk a fĂłkuszt Ă©s a repĂŒlƑgĂ©p tömegközĂ©ppontjĂĄt. Ennek következtĂ©ben a FG-stabilizĂĄtor cirkĂĄlĂł terhelĂ©se nem negatĂ­v, hanem pozitĂ­v lesz. Ezen kĂ­vĂŒl, ha a repĂŒlƑgĂ©p tömegközĂ©ppontja a fĂłkuszon kĂ­vĂŒl helyezkedik el a szĂĄrnycsillapĂ­tĂł eltĂ©rĂ­tĂ©si szögĂ©nĂ©l (a hely, ahol a szĂĄrnycsillapĂ­tĂł eltĂ©rĂ­tĂ©se miatt lĂ©trejön a felhajtĂłerƑ), akkor a szĂĄrnyasztal-stabilizĂĄtor a leszĂĄllĂĄsi konfigurĂĄciĂłban is pozitĂ­v felhajtĂłerƑt generĂĄl.

De mindez addig Ă©rvĂ©nyes, amĂ­g nem vesszĂŒk figyelembe a fĂ©kezĂ©s Ă©s a lĂ©gĂĄramlĂĄs lecsĂșszĂĄsĂĄnak hatĂĄsĂĄt az elĂŒlsƑ hathĂĄlĂłzati felĂŒletrƑl hĂĄtra. NyilvĂĄnvalĂł, hogy a „kacsa” esetĂ©ben ennek a hatĂĄsnak a szerepe jelentƑsen kisebb. MĂĄsrĂ©szrƑl, ha a katonai vadĂĄszgĂ©peken a stabilizĂĄtor „viszi”, akkor miĂ©rt ne „vinnĂ©â€ a polgĂĄri repĂŒlƑkön?

„Krasnov-terv” vagy „pseudoflĂŒger kacsa”

A de-stabilizĂĄtor csuklĂłs rögzĂ­tĂ©se, habĂĄr nem radikĂĄlisan, de mindenesetre bonyolĂ­tja a repĂŒlƑgĂ©p szerkezetĂ©t. KiderĂŒl, hogy a de-stabilizĂĄtor derivĂĄlĂĄsĂĄnak csökkentĂ©sĂ©t sokkal olcsĂłbb eszközökkel is el lehet Ă©rni.

![image]("Aero dinamikai eltolĂĄsĂș közĂ©ppontĂș repĂŒlƑgĂ©p)

A 4. ĂĄbrĂĄn egy a törzsre szoros kapcsolatban ĂĄllĂł (a rajzon nem lĂĄthatĂł) de-stabilizĂĄtor 1 szerepel a javasolt lĂ©gi jĂĄrmƱhöz. Ez egy emelĂ©si erƑ vĂĄltoztatĂĄsĂĄra szolgĂĄlĂł eszközzel van ellĂĄtva, amely a 2-es magassĂĄgi vezĂ©rlƑ, amely a 3-as csuklĂłn keresztĂŒl van rögzĂ­tve a 4-es konzolon, ami szoros kapcsolatban ĂĄll a de-stabilizĂĄtor 1-jel. Ugyanezen a konzolon 4, a 5-ös csuklĂłval van elhelyezve a 6-os rĂșd, amelynek hĂĄtsĂł vĂ©gĂ©n rögzĂ­tve van a 7-es szervokormĂĄny. A 6-os rĂșd elĂŒlsƑ vĂ©gĂ©n, a 5-ös csuklĂł mellett, rögzĂ­tve van a 8-as kar, amelynek felsƑ vĂ©ge a 9-es csuklĂłval kapcsolĂłdik a 10-es hĂșzĂłhoz. A 10-es hĂșzĂł hĂĄtsĂł vĂ©gĂ©n helyezkedik el a 11-es csuklĂł, amely összeköti a 12-es karja a 13-as magassĂĄgi vezĂ©rlƑ trimmet. A trim 13 a 14-es csuklĂłval a 2-es magassĂĄgi vezĂ©rlƑ hĂĄtsĂł rĂ©szĂ©re van rögzĂ­tve. A 15-ös kuplung vĂĄltoztatja a 10-es hĂșzĂł hosszĂĄt a pilĂłta irĂĄnyĂ­tĂĄsa alatt, hogy a magassĂĄgot szabĂĄlyozza.

A bemutatott destabilizĂĄtor a következƑkĂ©ppen mƱködik. Ha a repĂŒlƑgĂ©p tĂĄmadĂĄsi szögĂ©nek vĂ©letlen növekedĂ©se következik be, pĂ©ldĂĄul amikor felfelĂ© ĂĄramlĂĄsba lĂ©p, akkor a szervĂłszĂĄr 7 felfelĂ© eltĂ©r, ami a hĂșzĂłerƑ 10 balra, azaz elƑre eltolĂłdĂĄsĂĄhoz vezet, Ă©s ez azt eredmĂ©nyezi, hogy a 13-as trimmezĂ©s lefelĂ© eltĂ©r, aminek következtĂ©ben a 2-es magassĂĄgi kormĂĄny felfelĂ© tĂ©r el. A 2-es magassĂĄgi kormĂĄny, a 7-es szervĂłszĂĄr Ă©s a 13-as trimmezĂ©s helyzete a leĂ­rt helyzetben szaggatott vonalakkal van ĂĄbrĂĄzolva a rajzon.

Ennek eredmĂ©nyekĂ©nt a destabilizĂĄtor 1 növekvƑ emelĂ©si ereje a tĂĄmadĂĄsi szög növekedĂ©sĂ©vel bizonyos mĂ©rtĂ©kig kompenzĂĄlva lesz a 2-es magassĂĄgi kormĂĄny felfelĂ© törtĂ©nƑ eltĂ©rĂ©sĂ©vel. Ennek a kompenzĂĄlĂĄsnak a mĂ©rtĂ©ke a 7-es szervĂłszĂĄr Ă©s a 2-es magassĂĄgi kormĂĄny eltĂ©rĂ©si szögĂ©nek arĂĄnyĂĄtĂłl fĂŒgg. Ez az arĂĄny a 8-as Ă©s 12-es karok hosszĂĄval van meghatĂĄrozva. A tĂĄmadĂĄsi szög csökkenĂ©sekor a 2-es magassĂĄgi kormĂĄny lefelĂ© tĂ©r el, Ă©s a destabilizĂĄtor 1 emelĂ©si ereje nƑ, kompenzĂĄlva a tĂĄmadĂĄsi szög csökkenĂ©sĂ©t.

Így a destabilizĂĄtor derivĂĄltja csökkenthetƑ a klasszikus "kacsa"-val összehasonlĂ­tva.

Mivel a szervĂłszĂĄr 7 Ă©s a trimmezĂ©s 13 kinematikusan összekapcsolt, ezĂ©rt kiegyenlĂ­tik egymĂĄst. Ha ez a kiegyenlĂ­tĂ©s nem elegendƑ, akkor szĂŒksĂ©ges egy kiegyenlĂ­tƑ sĂșlyt beĂ©pĂ­teni a szerkezetbe, amelyet vagy a szervĂłszĂĄr 7 belsejĂ©ben, vagy a 6-os rĂșd folytatĂĄsĂĄra kell elhelyezni az 5-ös csuklĂł elƑtt. A 2-es magassĂĄgi kormĂĄnyt is ki kell egyensĂșlyozni.

Mivel a liftezƑ felĂŒlet tĂĄmadĂĄsi szög szerinti derivĂĄltja körĂŒlbelĂŒl kĂ©tszerese a Klapp szögĂ©nek eltĂ©rĂ©s szerinti derivĂĄltjĂĄnak, ezĂ©rt a 2-es magassĂĄgi kormĂĄny eltĂ©rĂ©sĂ©nek kĂ©tszeres növelĂ©sĂ©vel a 7-es szervĂłszĂĄr eltĂ©rĂ©sĂ©hez kĂ©pest elĂ©rhetƑ egy közel nulla Ă©rtĂ©kƱ destabilizĂĄtor derivĂĄlt.

A szervĂłszĂĄr 7 terĂŒlete megegyezik a 13-as trimmezĂ©s terĂŒletĂ©vel, azaz a repĂŒlƑgĂ©pbe törtĂ©nƑ hozzĂĄadĂĄsuk mĂ©rete nagyon kicsi Ă©s elhanyagolhatĂłan bonyolĂ­tja a felĂ©pĂ­tĂ©st.

Így teljesen lehetsĂ©ges az eredmĂ©nyek elĂ©rĂ©se, mint a "idomĂ­tott kacsĂĄval", csupĂĄn a hagyomĂĄnyos repĂŒlƑgĂ©p-gyĂĄrtĂĄsi technolĂłgiĂĄk hasznĂĄlatĂĄval. EzĂ©rt az ilyen destabilizĂĄtorral rendelkezƑ repĂŒlƑgĂ©pet "pseudoflĂŒgerkacsĂĄnak" lehet nevezni. Erre a talĂĄlmĂĄnyra a "Krasznov-terv" (8) nevƱ szabadalom kerĂŒlt kiadĂĄsra.

"TurbulenciĂĄt ignorĂĄlĂł repĂŒlƑgĂ©p"

RendkĂ­vĂŒl cĂ©lszerƱ olyan repĂŒlƑgĂ©pet lĂ©trehozni, amelynek az elsƑ Ă©s hĂĄtsĂł emelƑfelĂŒletek összesĂ­tett derivĂĄltja nulla.

Az ilyen repĂŒlƑgĂ©p szinte teljesen figyelmen kĂ­vĂŒl hagyja a fĂŒggƑleges lĂ©gĂĄramlatokat, Ă­gy utasai nem Ă©rzik a "rĂĄzkĂłdĂĄst" mĂ©g intenzĂ­v lĂ©gköri turbulencia esetĂ©n sem. Mivel a fĂŒggƑleges lĂ©gĂĄramlatok nem okoznak terhelĂ©st a repĂŒlƑgĂ©pen, ezĂ©rt jelentƑsen kisebb mƱködĂ©si terhelĂ©sre tervezhetƑ, ami pozitĂ­van befolyĂĄsolja a szerkezet tömegĂ©t. Mivel a repĂŒlĂ©s sorĂĄn a gĂ©p nem tapasztal terhelĂ©st, Ă­gy a szĂĄrny nem hajlamos a fĂĄradĂĄsos kopĂĄsra.

A repĂŒlƑgĂ©p szĂĄrnyĂĄnak derivĂĄltjĂĄnak csökkentĂ©se a "pseudoflĂŒger kacsĂĄn" alkalmazott mĂłdon törtĂ©nik. Azonban a szervĂłszĂĄrny nem a magassĂĄgi kormĂĄnyzĂłkra hat, hanem a szĂĄrny flaperonjaira. A flaperon a szĂĄrny egy rĂ©sze, amely a lĂ©gcsavar Ă©s a lesodrĂłdĂĄs funkciĂłjĂĄt tölti be. Így, a szĂĄrny tĂĄmadĂĄsi szögĂ©nek vĂ©letlenszerƱ vĂĄltozĂĄsa esetĂ©n a felemelƑ erƑ növekedĂ©se az incidens szögĂ©nek fĂłkuszĂĄban következik be. A flaperon elhajlĂĄsĂĄnak következtĂ©ben a szĂĄrny felemelƑ erejĂ©nek negatĂ­v növekedĂ©se a flaperon elhajlĂĄsĂĄnak fĂłkuszĂĄban jelentkezik. Az emlĂ­tett fĂłkuszok közötti tĂĄvolsĂĄg gyakorlatilag megegyezik a szĂĄrny ĂĄtlagos aerodinamikai chordĂĄjĂĄnak negyedĂ©vel. Ennek következtĂ©ben a megadott, ellentĂ©tes irĂĄnyĂș erƑk hatĂĄsĂĄra egy destabilizĂĄlĂł nyomatĂ©k keletkezik, amelyet a destabilizĂĄlĂłnak meg kell kompenzĂĄlnia. Ebben az esetben a destabilizĂĄlĂłnak egy kis negatĂ­v derivĂĄlttal kell rendelkeznie, Ă©s a szĂĄrny derivĂĄltja valamivel több mint nulla kell, hogy legyen. Az ilyen repĂŒlƑgĂ©pen RF szabadalom №2710955 szĂŒletett.

A bemutatott talĂĄlmĂĄnyok összessĂ©ge valĂłszĂ­nƱleg az utolsĂł kiaknĂĄzatlan informĂĄciĂłs aerodinamikai forrĂĄst jelenti a szubszonikus repĂŒlĂ©s gazdasĂĄgi hatĂ©konysĂĄgĂĄnak több mint egyharmados növelĂ©sĂ©re.

Jurij Krasznov

IRODALOM

  1. D. Szobolev. A "repĂŒlƑ szĂĄrny" szĂĄz Ă©ves törtĂ©nete, Moszkva, Ruszavia, 1988, 100. oldal.
  2. Jurij Krasznov. Orosz FöderĂĄciĂł szabadalom № 2000251.
  3. A. Jurkonenko. AlternatĂ­v "kacsa". Technika - ifjĂșsĂĄg 2009-08. 6-11. oldal.
  4. V. Lapin. Mikor fog repĂŒlni a "flĂŒgger kacsĂĄja"? ÁltalĂĄnos cĂ©lĂș repĂŒlĂ©s. 2011. 8. szĂĄm, 38-41. oldal.
  5. Jurij Krasznov. Orosz FöderĂĄciĂł szabadalom № 2609644.
  6. Jurij Krasznov. Orosz FöderĂĄciĂł szabadalom № 2651959.
  7. Đź. ĐšŃ€Đ°ŃĐœĐŸĐČ. SzSz sz. 2609620.
  8. Đź. ĐšŃ€Đ°ŃĐœĐŸĐČ. SzSz sz. 2666094.

ForrĂĄs: habr.com

MegbĂ­zhatĂł hosting vĂĄsĂĄrlĂĄsa weboldalak szĂĄmĂĄra, DDoS vĂ©delemmel, VPS VDS szerverek. đŸ”„ MegbĂ­zhatĂł webtĂĄrhely vĂĄsĂĄrlĂĄsa DDoS vĂ©delemmel, VPS VDS szerverek | ProHoster