Az elĆrendelĆ szĂĄrny feltalĂĄlĂłja, Gustav Lachmann az 1930-as Ă©vek vĂ©gĂ©n azt javasolta, hogy a farok nĂ©lkĂŒli repĂŒlĆgĂ©pet egy szabadon lebegĆ, a szĂĄrny elĆtt elhelyezett kis szĂĄrnnyal lĂĄssĂĄk el. Ezt a szĂĄrnyat egy servorĂșddal lĂĄttĂĄk el, amely szabĂĄlyozta annak felhajtĂłerejĂ©t. Az a cĂ©lja az volt, hogy ellentĂ©telezze a szĂĄrny kibocsĂĄtĂĄsa sorĂĄn fellĂ©pĆ plusz merĂŒlĂ©si nyomatĂ©kot. Mivel Lachmann a Handley Page cĂ©gnĂ©l dolgozott, ez a vĂĄllalat sajĂĄtjĂĄnak tekintette ezt a mƱszaki megoldĂĄst, Ă©s ezen a mĂĄrkĂĄn emlĂtik a szakirodalomban. De ennek az ötletnek a gyakorlati megvalĂłsĂtĂĄsa mind a mai napig hiĂĄnyzik! MiĂ©rt van ez Ăgy?
EgyensĂșlyozĂĄsi vesztesĂ©gek
A repĂŒlĆgĂ©p szĂĄrnya, amely felhajtĂłerĆt hoz lĂ©tre, rendelkezik egy kĂsĂ©rĆ, mondhatni negatĂv mellĂ©ktermĂ©kkel, amely merĂŒlĂ©si nyomatĂ©k formĂĄjĂĄban hajlamos bevezetni a repĂŒlĆgĂ©pet a merĂŒlĂ©sbe. Annak Ă©rdekĂ©ben, hogy a repĂŒlĆgĂ©p ne merĂŒljön, a faroknĂĄl egy kis szĂĄrny van â a stabilizĂĄtor, amely megakadĂĄlyozza ezt a merĂŒlĂ©st, negatĂv felhajtĂłerĆt hozva lĂ©tre, amely lefelĂ© irĂĄnyul. Ezt a repĂŒlĆgĂ©p aerodinamikai sĂ©ma ânormĂĄlisnakâ nevezik. Mivel a stabilizĂĄtor felhajtĂłereje negatĂv, összeadĂłdik a repĂŒlĆgĂ©pet sĂșlyĂĄval, Ăgy a szĂĄrnynak a sĂșlyt meghaladĂł felhajtĂłerĆre van szĂŒksĂ©ge.
Ezeknek az erĆknek a kĂŒlönbsĂ©gĂ©t egyensĂșlyozĂĄsi vesztesĂ©gnek nevezik, amely akĂĄr 20%-ra is rĂșghat.
De az elsĆ repĂŒlĆgĂ©p, amelyet a Wright fivĂ©rek alkottak, nem szenvedett ilyen vesztesĂ©gektĆl, mivel a kis szĂĄrny â a destabilizĂĄtor, amely megakadĂĄlyozta a merĂŒlĂ©st â nem a szĂĄrny mögött, hanem elĆtte helyezkedett el. Ezt az aerodinamikai sĂ©mĂĄt âkacsaâ nĂ©ven ismerjĂŒk. Ahhoz, hogy megakadĂĄlyozza a repĂŒlĆgĂ©p merĂŒlĂ©sĂ©t, a destabilizĂĄtornak felfelĂ© irĂĄnyulĂł, azaz pozitĂv felhajtĂłerĆt kell lĂ©trehoznia. Ez összeadĂłdik a szĂĄrny felhajtĂłerejĂ©vel, Ă©s ennek az összegnek meg kell egyeznie a repĂŒlĆgĂ©p sĂșlyĂĄval. Ennek eredmĂ©nyekĂ©nt a szĂĄrnynak a sĂșlynĂĄl alacsonyabb felhajtĂłerĆt kell lĂ©trehoznia. Ăgy nincsenek egyensĂșlyozĂĄsi vesztesĂ©gek!
A stabilizĂĄtort Ă©s a destabilizĂĄtort egyĂŒttesen horizontĂĄlis vezĂ©rlĂ©snek vagy HĂ-nek nevezik.
Azonban az 1930-as Ă©vek elejĂ©n a szĂĄrny leszĂĄllĂĄsi mechanizmusĂĄnak tömeges fejlĆdĂ©sĂ©vel a âkacsaâ elvesztette ezt az elĆnyt. A mechanizĂĄlĂĄs fĆ eleme a fĂ©klap â a szĂĄrny hĂĄtsĂł rĂ©szĂ©nek lefelĂ© irĂĄnyulĂł elhajlĂĄsa. Ez körĂŒlbelĂŒl kĂ©tszeresĂ©re növeli a szĂĄrny felhajtĂłerejĂ©t, aminek következtĂ©ben csökkenthetĆ a sebessĂ©g a leszĂĄllĂĄs Ă©s a felszĂĄllĂĄs sorĂĄn, ezĂ©rt a futĂłmƱ tömegĂ©n is lehet spĂłrolni. Azonban a fĂ©klap kinyitĂĄsakor keletkezĆ merĂŒlĂ©si momentum annyira megnĆ, hogy a destabilizĂĄtor mĂĄr nem tud megbirkĂłzni vele, a stabilizĂĄtor viszont igen. ĂpĂteni nehezebb, mint bontani, ebben az esetben a pozitĂv erĆ.
Ahhoz, hogy a szĂĄrny felhajtĂłerĆt hozzon lĂ©tre, szöget kell beĂĄllĂtani a szembesĂŒlĆ levegĆĂĄram irĂĄnyĂĄhoz. Ezt a szöget tĂĄmadĂĄsi szögnek nevezzĂŒk, Ă©s ennek növekedĂ©sĂ©vel a felhajtĂłerĆ is növekszik, de nem vĂ©gtelenĂŒl, hanem egy kritikus szögig, amely 15 Ă©s 25 fok között helyezkedik el. EzĂ©rt a teljes aerodinamikai erĆ nem pontosan felfelĂ© irĂĄnyul, hanem a repĂŒlĆgĂ©p farka felĂ© dĆl. Ezt fel lehet bontani egy szigorĂșan felfelĂ© irĂĄnyulĂł összetevĆre â a felhajtĂłerĆre, Ă©s egy hĂĄtrafelĂ© irĂĄnyulĂł összetevĆre â az aerodinamikai ellenĂĄllĂĄsra. A felhajtĂłerĆ Ă©s az ellenĂĄllĂĄs arĂĄnyĂĄbĂłl az aerodinamikai minĆsĂ©get ĂtĂ©lik meg, amely 7 Ă©s 25 között vĂĄltozhat.
A normĂĄl elrendezĂ©s mellett olyan jelensĂ©g mƱködik, mint a levegĆĂĄram ferde irĂĄnyban valĂł kifelĂ© terjedĂ©se a szĂĄrny mögött, ami arra utal, hogy minĂ©l nagyobb a szĂĄrny felhajtĂłereje, annĂĄl inkĂĄbb lefelĂ© terelĆdik a levegĆĂĄram. EzĂ©rt a fĂ©klap kinyitĂĄsakor az aerodinamikai hatĂĄsok miatt automatikusan növekszik a stabilizĂĄtor tĂ©nyleges negatĂv tĂĄmadĂĄsi szöge, Ăgy annak negatĂv felhajtĂłereje is.
TovĂĄbbĂĄ a "normĂĄl" elrendezĂ©s mellett szĂłl az is, hogy a repĂŒlĆgĂ©p hosszmennyisĂ©gi stabilitĂĄsĂĄt is biztosĂtja. A repĂŒlĆgĂ©p tĂĄmadĂĄsi szöge vĂĄltozĂĄsokat szenvedhet el a lĂ©gĂĄramlatok fĂŒggĆleges mozgĂĄsa miatt. A repĂŒlĆgĂ©peket figyelembe vĂ©ve tervezik ezt a jelensĂ©get, Ă©s arra törekednek, hogy ellenĂĄlljanak a zavarĂĄsnak. Minden repĂŒlĆgĂ©p felĂŒletnek van egy aerodinamikai foci â ez az a pont, ahol a lift erĆ vĂĄltozĂĄsa a tĂĄmadĂĄsi szög vĂĄltozĂĄsakor fellĂ©p. Ha a szĂĄrny Ă©s a fĂŒggĆleges stabilitĂĄs eredĆjĂ©t vizsgĂĄljuk, a repĂŒlĆgĂ©pnek is van foka. Ha a repĂŒlĆgĂ©p foka a tömegerek közĂ©ppontja mögött helyezkedik el, akkor a tĂĄmadĂĄsi szög vĂ©letlenszerƱ növekedĂ©sekor a lift erĆ növekedĂ©se megprĂłbĂĄlja Ășgy megdönteni a repĂŒlĆgĂ©pet, hogy a tĂĄmadĂĄsi szög csökkenjen. Ăgy a repĂŒlĆgĂ©p visszatĂ©r a korĂĄbbi repĂŒlĂ©si ĂĄllapotĂĄhoz. A "normĂĄl" elrendezĂ©s esetĂ©ben a szĂĄrny destabilizĂĄlĂł nyomatĂ©kot hoz lĂ©tre (a tĂĄmadĂĄsi szög növelĂ©sĂ©re), mĂg a stabilizĂĄtor stabilizĂĄlĂł nyomatĂ©kot (a tĂĄmadĂĄsi szög csökkentĂ©sĂ©re) generĂĄl, amely az utĂłbbi körĂŒlbelĂŒl 10%-kal dominĂĄl. A "kacsa" elrendezĂ©sben a destabilizĂĄlĂł nyomatĂ©kot a destabilizĂĄtor generĂĄlja, mĂg a stabilizĂĄlĂł nyomatĂ©k, ami körĂŒlbelĂŒl 10%-kal nagyobb â a szĂĄrny. EzĂ©rt a vĂzszintes stabilizĂĄtor terĂŒletĂ©nek Ă©s karjĂĄnak növekedĂ©se stabilitĂĄshoz vezet normĂĄl elrendezĂ©s esetĂ©n, Ă©s e csökkenĂ©shez "kacsa" esetĂ©n. Mindezek a nyomatĂ©kok a repĂŒlĆgĂ©p tömegerek közĂ©ppontja körĂŒli szĂĄmĂtott viszonyok szerint hatnak (lĂĄsd az 1. ĂĄbrĂĄt).

Ha a repĂŒlĆ fĂłkusza a tömegközĂ©ppont elĆtt van, akkor a tĂĄmadĂĄsi szög kis mĂ©rtĂ©kƱ vĂ©letlenszerƱ növekedĂ©se mĂ©g inkĂĄbb növeli azt, Ă©s a repĂŒlĆ statikusan instabil lesz. Ezt az elhelyezkedĂ©st a modern vadĂĄszgĂ©pekben hasznĂĄljĂĄk, hogy terheljĂ©k a stabilizĂĄtort, Ă©s pozitĂv felhajtĂłerĆt nyerjenek rajta. A repĂŒlĂ©sĂ©t egy nĂ©gyszeresen redundĂĄns automatikus mestersĂ©ges stabilitĂĄsi rendszer biztosĂtja, amely âkormĂĄnyozâ a repĂŒlĆ eltĂ©rĂtĂ©sekor a kĂvĂĄnt tĂĄmadĂĄsi szögtĆl. Az automatika kikapcsolĂĄsa utĂĄn a repĂŒlĆ a farokfelĆli irĂĄnyba kezd elfordulni, ami a âPugacsov-kobraâ figura alapjĂĄt kĂ©pezi, amikor a pilĂłta szĂĄndĂ©kosan kikapcsolja az automatĂĄt, Ă©s amikor elĂ©ri a farok forgĂĄsĂĄhoz szĂŒksĂ©ges szöget, kilövi a rakĂ©tĂĄt a hĂĄtsĂł fĂ©lgömb felĂ©, majd Ășjra bekapcsolja az automatĂĄt.
A tovĂĄbbiakban csak statikusan stabil repĂŒlĆgĂ©peket vizsgĂĄlunk, mivel csak ezek a repĂŒlĆgĂ©pek hasznĂĄlhatĂłk a polgĂĄri repĂŒlĂ©sben.
A repĂŒlĆ fĂłkuszĂĄnak Ă©s tömegközĂ©ppontjĂĄnak kölcsönös elhelyezkedĂ©se jellemzi a âközĂ©ppontozĂĄsâ fogalmĂĄt.
Mivel a fĂłkusz a tömegközĂ©ppont mögött helyezkedik el fĂŒggetlenĂŒl a konstrukciĂłtĂłl, az közöttĂŒk lĂ©vĆ tĂĄvolsĂĄg, amelyet stabilitĂĄsi tartalĂ©knak neveznek, a normĂĄl konstrukciĂłban növeli a karjĂĄt, mĂg a âkacsĂĄnĂĄlâ csökkenti azt.
A âkacsaâ esetĂ©ben a szĂĄrny Ă©s a stabilizĂĄtor kararĂĄny Ășgy van kialakĂtva, hogy a stabilizĂĄtor felhajtĂłereje a maximĂĄlis kormĂĄnyzĂĄsi elfordulĂĄs alatt teljes mĂ©rtĂ©kben kiaknĂĄzĂĄsra kerĂŒl a repĂŒlĆ nagy tĂĄmadĂĄsi szögekre törtĂ©nĆ vezetĂ©sekor. Ez nem lesz elegendĆ a fĂ©kszĂĄrnyak kibocsĂĄtĂĄsakor. EzĂ©rt a legendĂĄs amerikai tervezĆ, Burt Rutan összes âkacsĂĄjaâ nem rendelkezik mechanizĂĄlĂĄssal. Az Ć âVoyagerâ repĂŒlĆgĂ©pe 1986-ban elĆször repĂŒlt a vilĂĄg körĂŒl leszĂĄllĂĄs Ă©s utĂĄntöltĂ©s nĂ©lkĂŒl.
KivĂ©telt kĂ©pez a Beechcraft âStarshipâ, de ott a fĂ©kszĂĄrnyak hasznĂĄlatĂĄnak Ă©rdekĂ©ben egy meglehetĆsen bonyolult, vĂĄltozĂł geometriĂĄjĂș stabilizĂĄtor konstrukciĂłt alkalmaztak, amelyet nem sikerĂŒlt sorozatgyĂĄrtĂĄsra alkalmas ĂĄllapotba hozni, ami miatt a projektet leĂĄllĂtottĂĄk.
A szĂĄrnykar hossza nagy mĂ©rtĂ©kben attĂłl fĂŒgg, hogy mennyire nĆ a dĆlĂ©sszög emelĆereje a dĆlĂ©sszög egy fokos növelĂ©sĂ©vel; ezt a paramĂ©tert az emelĆerĆ dĆlĂ©sszög szerinti derivĂĄltjĂĄnak, vagy egyszerƱen a dĆlt stabilizĂĄtor derivĂĄltjĂĄnak nevezik. Ăs minĂ©l kisebb ez a derivĂĄlt, annĂĄl közelebb helyezhetĆ el a repĂŒlĆgĂ©p tömegközĂ©ppontja a szĂĄrnyhoz, ezĂ©rt annĂĄl kisebb lesz a szĂĄrnykar. Ennek a derivĂĄltnak a csökkentĂ©sĂ©re az ĂrĂł 1992-ben javasolta a dĆlt stabilizĂĄtor biplĂĄn elrendezĂ©sĂ©t (2). Ez lehetĆvĂ© teszi a szĂĄrnykar olyan mĂ©rtĂ©kƱ csökkentĂ©sĂ©t, hogy ez megszĂŒnteti a fĂ©m rĂ©sz hasznĂĄlatĂĄnak akadĂĄlyĂĄt. Ugyanakkor egy mellĂ©khatĂĄs lĂ©p fel a biplĂĄn miatt, mivel nĆ a lĂ©gellenĂĄllĂĄs. Ezen kĂvĂŒl a repĂŒlĆgĂ©p szerkezete is bonyolultabbĂĄ vĂĄlik, mivel lĂ©nyegĂ©ben kĂ©t dĆlt stabilizĂĄtort kell elĆĂĄllĂtani, nem pedig egyet.
A kollĂ©gĂĄk megjegyeztĂ©k, hogy a âbiplĂĄn dĆlt stabilizĂĄtorâ a Wright testvĂ©r repĂŒlĆgĂ©pĂ©n megtalĂĄlhatĂł, de a szabadalmakban nemcsak Ășj jellegƱ tulajdonsĂĄgokat, hanem Ășj tulajdonsĂĄgok összessĂ©gĂ©t is bejegyzik. A Wrightok esetĂ©ben hiĂĄnyozott a âfĂ©kszĂĄrnyâ jelleg. Ezen kĂvĂŒl, ha az Ășj talĂĄlmĂĄny jellemzĆinek összessĂ©ge ismert, akkor ennek a talĂĄlmĂĄnynak a elismerĂ©sĂ©hez legalĂĄbb egy jellemzĆt Ășj cĂ©lokra kell hasznĂĄlni. A Wrightok a biplĂĄn struktĂșrĂĄt a szerkezet sĂșlyĂĄnak csökkentĂ©sĂ©re alkalmaztĂĄk, mĂg a leĂrt talĂĄlmĂĄny esetĂ©ben â a derivĂĄlt csökkentĂ©sĂ©re.
âVitorlĂĄs kacsaâ
Majdnem kĂ©t Ă©vtizeddel ezelĆtt felidĂ©ztĂ©k a âvitorlĂĄs kacsaâ ötletĂ©t, amelyet a cikk elejĂ©n emlĂtettek.
Ebben a dĆlt stabilizĂĄtorkĂ©nt vitorlĂĄs horizontĂĄlis vezĂ©rlĆt â VHV â hasznĂĄlnak, amely a dĆlt stabilizĂĄtorbĂłl, a törzsre merĆleges tengelyen fĂŒggesztett, Ă©s a dĆlt stabilizĂĄtorral összekapcsolt szervokormĂĄnybĂłl ĂĄll. Ez egy normĂĄl elrendezĂ©sƱ kis gĂ©p, ahol a kisgĂ©p szĂĄrnya â a VHV dĆlt stabilizĂĄtora, mĂg a kisgĂ©p stabilizĂĄtora â a VHV szervokormĂĄnya. Ăs ez a kisgĂ©p nem repĂŒl, hanem egy tengelyen helyezkedik el, Ă©s önĂĄllĂłan tĂĄjĂ©kozĂłdik az ĂĄramlĂĄs szemben. A szervokormĂĄny negatĂv dĆlĂ©sszögĂ©nek megvĂĄltoztatĂĄsĂĄval mĂłdosĂtjuk a dĆlt stabilizĂĄtor dĆlĂ©sszögĂ©t az ĂĄramlĂĄssal szemben, Ă©s ezzel egyĂŒtt a VHV emelĆerejĂ©t is a hosszirĂĄnyĂș vezĂ©rlĂ©s sorĂĄn.
A szervokormĂĄny stabilizĂĄlĂł ĂĄllapotĂĄnak megĆrzĂ©se mellett a FGO nem reagĂĄl a fĂŒggĆleges szĂ©lvĂĄltozĂĄsokra, azaz a repĂŒlĆgĂ©p tĂĄmadĂłszögĂ©nek megvĂĄltozĂĄsĂĄra. EzĂ©rt a derivĂĄltja nulla. ElĆzĆ megfontolĂĄsaink alapjĂĄn ez az ideĂĄlis eset.
Az A. Jurkonenko ĂĄltal tervezett âszĂ©lfĂșjta vĂzi madĂĄrâ elsĆ repĂŒlĆgĂ©pĂ©nek tesztelĂ©se sorĂĄn, amelynĂ©l a FGO hatĂ©konyan volt terhelve, több mint hĂșsz sikeres felszĂĄllĂĄst hajtottak vĂ©gre. Ugyanakkor nyilvĂĄnvalĂł instabilitĂĄsi jelek lĂ©ptek fel a repĂŒlĆgĂ©pen.
SzuperstabilitĂĄs
BĂĄr paradox mĂłdon hangzik, a âszĂ©lfĂșjta vĂzi madĂĄrâ instabilitĂĄsa a âszuperstabilitĂĄsĂĄnakâ következmĂ©nye. A klasszikus vĂzi madĂĄr stabilizĂĄlĂł nyomatĂ©ka a szĂĄrny stabilizĂĄlĂł nyomatĂ©kĂĄbĂłl Ă©s a FGO ellenhatĂĄsos destabilizĂĄlĂł nyomatĂ©kĂĄbĂłl kĂ©pzĆdik. A szĂ©lfĂșjta vĂzi madĂĄrnĂĄl a FGO nem vesz rĂ©szt a stabilizĂĄlĂł nyomatĂ©k kĂ©pzĂ©sĂ©ben, Ă©s az kizĂĄrĂłlag a szĂĄrny stabilizĂĄlĂł nyomatĂ©kĂĄbĂłl jön lĂ©tre. Ăgy a stabilizĂĄlĂł nyomatĂ©k a âszĂ©lfĂșjta vĂzi madĂĄrnĂĄlâ körĂŒlbelĂŒl tĂzszer nagyobb, mint a klasszikusnĂĄl. VĂ©letlenszerƱ tĂĄmadĂłszög-emelkedĂ©s esetĂ©n a repĂŒlĆgĂ©p, a szĂĄrny tĂșlzott stabilizĂĄlĂł nyomatĂ©kĂĄnak hatĂĄsĂĄra nem tĂ©r vissza az elĆzĆ ĂŒzemmĂłdba, hanem âĂĄtugorjaâ azt. Az âĂĄtugrĂĄsâ utĂĄn a repĂŒlĆgĂ©p csökkentett tĂĄmadĂłszöget vesz fel az elĆzĆ ĂŒzemmĂłdhoz kĂ©pest, ezĂ©rt egy mĂĄsik, szintĂ©n tĂșlzott, de eltĂ©rĆ jelƱ stabilizĂĄlĂł nyomatĂ©k keletkezik, Ă©s Ăgy önrezgĂ©seket tapasztalunk, amelyeket a pilĂłta nem tud semlegesĂteni.
A stabilitĂĄs egyik feltĂ©tele, hogy a repĂŒlĆgĂ©p kĂ©pes legyen semlegesĂteni a lĂ©gkör zavarĂĄsainak következmĂ©nyeit. EzĂ©rt zavarĂĄsok hiĂĄnyĂĄban egy instabil repĂŒlĆgĂ©p is kĂ©pes lehet kielĂ©gĂtĆ repĂŒlĂ©sre. Ez magyarĂĄzza a JUAN-1 repĂŒlĆgĂ©p sikeres felszĂĄllĂĄsait. A szerzĆ fiatal korĂĄban egy olyan esetet tapasztalt, amikor egy Ășj vitorlĂĄzĂł repĂŒlĆgĂ©p csendes estĂ©ken összesen legalĂĄbb 45 percet repĂŒlt, meglehetĆsen kielĂ©gĂtĆ repĂŒlĂ©seket mutatva, ugyanakkor Ă©les instabilitĂĄst is megjelenĂtve â az emelkedĂ©s Ă©s a sĂŒllyedĂ©s mĂĄr az elsĆ repĂŒlĂ©s sorĂĄn, szeles idĆben vĂĄltakozott. MĂg az idĆjĂĄrĂĄs nyugodt volt, Ă©s nem voltak zavarĂĄsok, a vitorlĂĄzĂł repĂŒlĆgĂ©p kielĂ©gĂtĆ repĂŒlĂ©st mutatott, de a beĂĄllĂtĂĄsa instabil volt. EgyszerƱen nem voltak okai, hogy megmutassa ezt az instabilitĂĄst.
A leĂrt FGO alapvetĆen hasznĂĄlhatĂł "ĂĄlkacsĂĄn". Ez a repĂŒlĆgĂ©p tulajdonkĂ©ppen egy "farkatlan" koncepciĂł, Ă©s ennek megfelelĆen van beĂĄllĂtva. Az FGO-t itt csak a szĂĄrny mechanizĂĄciĂłjĂĄnak kinyitĂĄsa sorĂĄn fellĂ©pĆ plusz merĂŒlĂ©si nyomatĂ©k kompenzĂĄlĂĄsĂĄra hasznĂĄljĂĄk. A cirkĂĄlĂł konfigurĂĄciĂłban az FGO-ra nincs terhelĂ©s. Ăgy az alapvetĆ ĂŒzemeltetĂ©si repĂŒlĂ©si ĂŒzemmĂłdban az FGO gyakorlatilag nem mƱködik, ezĂ©rt ennek a vĂĄltozatnak a hasznĂĄlata nem hatĂ©kony.
"KRAJNOV-KACSA"
"SzuperstabilitĂĄs" elĂ©rhetĆ a FGO derivĂĄltjĂĄnak nullĂĄrĂłl egy elfogadhatĂł szintre emelĂ©sĂ©vel. A kitƱzött cĂ©l Ășgy valĂłsul meg, hogy az FGO elfordulĂĄsi szöge lĂ©nyegesen kisebb, mint a szerverĂŒl elfordulĂĄsi szöge, amit a repĂŒlĆgĂ©p felhĂșzĂĄsi szögĂ©nek vĂĄltozĂĄsa okoz (5). Ehhez egy viszonylag egyszerƱ mechanizmus szolgĂĄl, amely a 2. ĂĄbrĂĄn lĂĄthatĂł. Az FGO 1 Ă©s a szerverĂŒl 3 forgĂłan van elhelyezve az OO1 tengelyen. A 4-es Ă©s 6-os karok a 5-ös, 7-es, 9-es Ă©s 10-es csuklĂłk rĂ©vĂ©n kötik össze az FGO 1-et Ă©s a szerverĂŒl 3-at a 8-as kapcsolĂłval. A 12-es kuplung a hajlĂtĂł kar 6 hosszĂĄnak megvĂĄltoztatĂĄsĂĄra szolgĂĄl, amelyet a pilĂłta hasznĂĄl a magassĂĄgi irĂĄnyĂtĂĄs Ă©rdekĂ©ben. Az FGO 1 elfordĂtĂĄsa nem a szerverĂŒl 3 teljes eltĂ©rĂtĂ©si szögĂ©ben törtĂ©nik, ami a vele szemben lĂ©vĆ ĂĄram irĂĄnyĂĄnak megvĂĄltoztatĂĄsakor következik be, hanem csak annak arĂĄnyos rĂ©szĂ©ben. Ha az arĂĄny fele, akkor amikor a felszĂĄllĂł ĂĄram hatĂĄsĂĄra a repĂŒlĆgĂ©p emelkedĂ©si szöge 2 fokkal nĆ, az FGO tĂ©nyleges emelkedĂ©si szöge csak 1 fokkal növekszik. Ennek megfelelĆen az FGO derivĂĄltja is kĂ©tszer kisebb lesz, mint a fix GO esetĂ©ben. A törött vonalak az FGO 1 Ă©s a szerverĂŒl 3 helyzetĂ©t jelzik a repĂŒlĆgĂ©p emelkedĂ©si szögĂ©nek megvĂĄltoztatĂĄsa utĂĄn. Az arĂĄny megvĂĄltoztatĂĄsa, Ă©s Ăgy a derivĂĄlt nagysĂĄgĂĄnak meghatĂĄrozĂĄsa könnyen elvĂ©gezhetĆ a 5-ös Ă©s 7-es csuklĂłk OO1 tengelytĆl valĂł tĂĄvolsĂĄgĂĄnak megfelelĆ megvĂĄlasztĂĄsĂĄval.

A GO derivĂĄltjĂĄnak csökkentĂ©se a flugering ĂĄltal lehetĆvĂ© teszi a fĂłkusz Ă©s ezzel a repĂŒlĆgĂ©p közĂ©ppontjĂĄnak bĂĄrmilyen hatĂĄron valĂł elhelyezĂ©sĂ©t. Ez az aerodinamikai közĂ©ppont elmozdulĂĄsĂĄnak fogalmĂĄt jelenti. Ăgy megszƱnnek a modern szĂĄrnymozgĂĄsok "kacsa" koncepciĂłban valĂł hasznĂĄlatĂĄnak korlĂĄtai a statikus stabilitĂĄs megĆrzĂ©se mellett.
"KRAJNOV-FLĂGGER"
Minden rendben van! De van egy kis hiĂĄnyossĂĄg. Ahhoz, hogy a FGO 1 pozitĂv felhajtĂłerĆt generĂĄljon, a 3-as szervorĂșdon negatĂv felhajtĂłerĆnek kell hatnia. AnalĂłgia â a repĂŒlĆgĂ©p normĂĄl sĂ©mĂĄja. TehĂĄt, a kiegyensĂșlyozĂĄsi vesztesĂ©gek jelenlĂ©te, ebben az esetben a FGO kiegyensĂșlyozĂĄsa. Innen szĂĄrmazik a hiba megszĂŒntetĂ©sĂ©nek mĂłdja â a "kacsa" sĂ©ma. A szervorĂșdot a FGO elĂ© helyezzĂŒk, ahogyan az a 3. ĂĄbrĂĄn lĂĄthatĂł.
A FGO Ăgy mƱködik (6). A FGO 1-re Ă©s a 4-es szervorĂșdon fellĂ©pĆ aerodinamikai erĆk hatĂĄsĂĄra a FGO 1 önĂĄllĂłan egy meghatĂĄrozott tĂĄmadĂĄsi szög alatt ĂĄll be az ellentĂ©tes ĂĄramlĂĄs irĂĄnyĂĄhoz. A FGO 1 Ă©s a 4-es szervorĂșd tĂĄmadĂĄsi szöge azonos elĆjellel bĂr, Ăgy ezen felĂŒletek felhajtĂłereje is ugyanabba az irĂĄnyba hat. TehĂĄt a 4-es szervorĂșd aerodinamikai ereje nem csökkenti, hanem növeli a FGO 1 felhajtĂłerejĂ©t. A repĂŒlĆgĂ©p tĂĄmadĂĄsi szögĂ©nek növelĂ©sĂ©re a pilĂłta a 6-os hĂșzĂłerĆt elĆre tolja, ennek következtĂ©ben a 4-es szervorĂșd az 5-ös forgĂĄsponton az ĂłramutatĂł jĂĄrĂĄsĂĄval megegyezĆ irĂĄnyba fordul, Ă©s ezzel megnöveli a 4-es szervorĂșd tĂĄmadĂĄsi szögĂ©t. Ez a FGO 1 tĂĄmadĂĄsi szögĂ©nek növekedĂ©sĂ©hez vezet, tehĂĄt a felhajtĂłerejĂ©nek növelĂ©sĂ©hez.
A pitch kontroll mellett a 7-es hĂșzĂłerĆ ĂĄltal biztosĂtott kapcsolat lehetĆvĂ© teszi a FGO derivĂĄltjĂĄnak nullĂĄrĂłl a szĂŒksĂ©ges Ă©rtĂ©kre valĂł növelĂ©sĂ©t.
TegyĂŒk fel, hogy a repĂŒlĆgĂ©p egy felfelĂ© ĂĄramlĂł ĂĄramlatba lĂ©p, Ă©s a tĂĄmadĂĄsi szöge megnövekszik. Ebben az esetben a 2-es gerenda az ĂłramutatĂł jĂĄrĂĄsĂĄval ellentĂ©tes irĂĄnyba forog, Ă©s a 9-es Ă©s 8-as forgĂĄspontok, ha a 7-es hĂșzĂłerĆ hiĂĄnyzik, közelĂtenĂ©nek egymĂĄshoz. A 7-es hĂșzĂłerĆ megakadĂĄlyozza a közelĂtĂ©st, Ă©s az 4-es szervorĂșdot az ĂłramutatĂł jĂĄrĂĄsĂĄval megegyezĆ irĂĄnyba fordĂtja, ezzel növelve a tĂĄmadĂĄsi szögĂ©t.
Ăgy, amikor az ellentĂ©tes ĂĄramlĂĄs irĂĄnya megvĂĄltozik, a 4-es szervorĂșd tĂĄmadĂĄsi szöge megvĂĄltozik, Ă©s a FGO 1 mĂĄr egy mĂĄsik szögben ĂĄll be az ĂĄramlĂĄssal szemben, ezĂĄltal mĂĄs felhajtĂłerĆt generĂĄl. Ekkor a megadott derivĂĄlt nagysĂĄga a 8-as Ă©s 3-as forgĂĄspontok közötti tĂĄvolsĂĄgtĂłl, valamint a 9-es Ă©s 5-ös forgĂĄspontok közötti tĂĄvolsĂĄgtĂłl fĂŒgg.
A javasolt FGO-t az "kacsa" elektromos vĂĄzmodellel ellenĆriztĂ©k, amely sorĂĄn a fix FGO-hoz kĂ©pest annak szĂĄrmazĂ©ka fele akkora lett. Az FGO terheltsĂ©ge a szĂĄrny terhelĂ©sĂ©nek 68%-ĂĄt tette ki. Az ellenĆrzĂ©s cĂ©lja nem az volt, hogy a terhelĂ©sek egyenlĆek legyenek, hanem az, hogy a FGO terhelĂ©se alacsonyabb legyen, mint a szĂĄrnyĂ©, mivel ha ez elĂ©rhetĆ, akkor az egyenlĆsĂ©get is könnyen elĂ©rjĂŒk. A fix FGO-val rendelkezĆ "kacsĂĄkban" a vezĂ©rsĂkon lĂ©vĆ terhelĂ©s ĂĄltalĂĄban 20-30%-kal meghaladja a szĂĄrny terhelĂ©sĂ©t.

âTökĂ©letes repĂŒlĆgĂ©pâ
Ha kĂ©t szĂĄm összege ĂĄllandĂł mennyisĂ©g, akkor a nĂ©gyzetĂŒk összege a legkisebb, ha ezek a szĂĄmok egyenlĆek. Mivel a szĂĄrnyfelszĂn induktĂv ellenĂĄllĂĄsa arĂĄnyos a felhajtĂłerĆ tĂ©nyezĆ nĂ©gyzetĂ©vel, ezĂ©rt a repĂŒlĆgĂ©p ellenĂĄllĂĄsĂĄnak legkisebb hatĂĄra akkor van, amikor ez a tĂ©nyezĆ mindkĂ©t szĂĄrnyfelszĂnen egyenlĆ a cruising repĂŒlĂ©si ĂŒzemmĂłdban. Ilyen repĂŒlĆgĂ©pet Ă©rdemes "tökĂ©letesnek" tekinteni. A "krasznov-kacsa" Ă©s a "krasznov-fĂŒggĆ" talĂĄlmĂĄnyok lehetĆvĂ© teszik a "tökĂ©letes repĂŒlĆgĂ©p" fogalmĂĄnak valĂłra vĂĄltĂĄsĂĄt, anĂ©lkĂŒl, hogy mestersĂ©gesen stabilizĂĄlnĂĄnk automatikus rendszerekkel.
A âtökĂ©letes repĂŒlĆgĂ©pâ Ă©s a modern, normĂĄl vĂĄzĂș repĂŒlĆgĂ©p összehasonlĂtĂĄsa azt mutatja, hogy 33%-os növekedĂ©st Ă©rhetĂŒnk el a kereskedelmi terhelĂ©sben, miközben 23%-os ĂŒzemanyag-megtakarĂtĂĄst is elĂ©rhetĂŒnk.
Az FGO maximĂĄlis felhajtĂłerĆt hoz lĂ©tre a kritikus szög közelĂ©ben lĂ©vĆ tĂĄmadĂĄsi szögeknĂ©l, ami jellemzĆ a leszĂĄllĂĄsi repĂŒlĂ©si fĂĄzisra. Ekkor a szĂĄrnyfelszĂn levegĆ rĂ©szecskĂ©ivel valĂł ĂĄramlĂĄsa a normĂĄlis Ă©s az ĂĄramlĂĄs meglazulĂĄsa közötti hatĂĄrhoz közelĂt. Az ĂĄramlĂĄs megszakadĂĄsa a FGO-jel egyĂŒtt Ă©les vesztesĂ©get okoz a felhajtĂłerĆben, ami következĂ©skĂ©ppen a repĂŒlĆgĂ©p orrĂĄnak intenzĂv lemenĂ©sĂ©t, Ășgynevezett âlecsorgĂĄstâ idĂ©zi elĆ. A âlecsorgĂĄsâ figyelemre mĂ©ltĂł esete volt a Tu-144 katasztrĂłfĂĄja a Le Bourget-nĂ©l, amikor a zuhanĂĄsbĂłl valĂł kilĂ©pĂ©skor Ă©ppen lecsorgĂĄs utĂĄn törtĂ©nt az összeomlĂĄsa. A javasolt FGO hasznĂĄlata lehetĆvĂ© teszi ennek a problĂ©mĂĄnak a könnyƱ megoldĂĄsĂĄt. Ehhez csupĂĄn a szervo kormĂĄnyzĂĄsi szögĂ©t kell korlĂĄtozni az FGO-hoz kĂ©pest. Ekkor az FGO tĂ©nyleges tĂĄmadĂĄsi szöge korlĂĄtozott lesz, Ă©s sosem vĂĄlik egyenlĆvĂ© a kritikus szöggel.
âFĂŒggĆ stabilizĂĄtorâ

Ărdekes kĂ©rdĂ©s a FG hasznĂĄlatĂĄnak normĂĄl sĂ©mĂĄjĂĄban. Ha nem csökkentjĂŒk, hanem Ă©ppen ellenkezĆleg, növeljĂŒk a FG szögforgĂĄsĂĄt a szervokormĂĄnyhoz kĂ©pest, ahogyan az a 4. ĂĄbrĂĄn lĂĄthatĂł, akkor a FG derivĂĄlja sokkal magasabb lesz a rögzĂtett stabilizĂĄtorhoz kĂ©pest (7).
Ez lehetĆvĂ© teszi, hogy jelentĆsen hĂĄtrafelĂ© helyezzĂŒk a fĂłkuszt Ă©s a repĂŒlĆgĂ©p tömegközĂ©ppontjĂĄt. Ennek következtĂ©ben a FG-stabilizĂĄtor cirkĂĄlĂł terhelĂ©se nem negatĂv, hanem pozitĂv lesz. Ezen kĂvĂŒl, ha a repĂŒlĆgĂ©p tömegközĂ©ppontja a fĂłkuszon kĂvĂŒl helyezkedik el a szĂĄrnycsillapĂtĂł eltĂ©rĂtĂ©si szögĂ©nĂ©l (a hely, ahol a szĂĄrnycsillapĂtĂł eltĂ©rĂtĂ©se miatt lĂ©trejön a felhajtĂłerĆ), akkor a szĂĄrnyasztal-stabilizĂĄtor a leszĂĄllĂĄsi konfigurĂĄciĂłban is pozitĂv felhajtĂłerĆt generĂĄl.
De mindez addig Ă©rvĂ©nyes, amĂg nem vesszĂŒk figyelembe a fĂ©kezĂ©s Ă©s a lĂ©gĂĄramlĂĄs lecsĂșszĂĄsĂĄnak hatĂĄsĂĄt az elĂŒlsĆ hathĂĄlĂłzati felĂŒletrĆl hĂĄtra. NyilvĂĄnvalĂł, hogy a âkacsaâ esetĂ©ben ennek a hatĂĄsnak a szerepe jelentĆsen kisebb. MĂĄsrĂ©szrĆl, ha a katonai vadĂĄszgĂ©peken a stabilizĂĄtor âvisziâ, akkor miĂ©rt ne âvinnĂ©â a polgĂĄri repĂŒlĆkön?
âKrasnov-tervâ vagy âpseudoflĂŒger kacsaâ
A de-stabilizĂĄtor csuklĂłs rögzĂtĂ©se, habĂĄr nem radikĂĄlisan, de mindenesetre bonyolĂtja a repĂŒlĆgĂ©p szerkezetĂ©t. KiderĂŒl, hogy a de-stabilizĂĄtor derivĂĄlĂĄsĂĄnak csökkentĂ©sĂ©t sokkal olcsĂłbb eszközökkel is el lehet Ă©rni.

A 4. ĂĄbrĂĄn egy a törzsre szoros kapcsolatban ĂĄllĂł (a rajzon nem lĂĄthatĂł) de-stabilizĂĄtor 1 szerepel a javasolt lĂ©gi jĂĄrmƱhöz. Ez egy emelĂ©si erĆ vĂĄltoztatĂĄsĂĄra szolgĂĄlĂł eszközzel van ellĂĄtva, amely a 2-es magassĂĄgi vezĂ©rlĆ, amely a 3-as csuklĂłn keresztĂŒl van rögzĂtve a 4-es konzolon, ami szoros kapcsolatban ĂĄll a de-stabilizĂĄtor 1-jel. Ugyanezen a konzolon 4, a 5-ös csuklĂłval van elhelyezve a 6-os rĂșd, amelynek hĂĄtsĂł vĂ©gĂ©n rögzĂtve van a 7-es szervokormĂĄny. A 6-os rĂșd elĂŒlsĆ vĂ©gĂ©n, a 5-ös csuklĂł mellett, rögzĂtve van a 8-as kar, amelynek felsĆ vĂ©ge a 9-es csuklĂłval kapcsolĂłdik a 10-es hĂșzĂłhoz. A 10-es hĂșzĂł hĂĄtsĂł vĂ©gĂ©n helyezkedik el a 11-es csuklĂł, amely összeköti a 12-es karja a 13-as magassĂĄgi vezĂ©rlĆ trimmet. A trim 13 a 14-es csuklĂłval a 2-es magassĂĄgi vezĂ©rlĆ hĂĄtsĂł rĂ©szĂ©re van rögzĂtve. A 15-ös kuplung vĂĄltoztatja a 10-es hĂșzĂł hosszĂĄt a pilĂłta irĂĄnyĂtĂĄsa alatt, hogy a magassĂĄgot szabĂĄlyozza.
A bemutatott destabilizĂĄtor a következĆkĂ©ppen mƱködik. Ha a repĂŒlĆgĂ©p tĂĄmadĂĄsi szögĂ©nek vĂ©letlen növekedĂ©se következik be, pĂ©ldĂĄul amikor felfelĂ© ĂĄramlĂĄsba lĂ©p, akkor a szervĂłszĂĄr 7 felfelĂ© eltĂ©r, ami a hĂșzĂłerĆ 10 balra, azaz elĆre eltolĂłdĂĄsĂĄhoz vezet, Ă©s ez azt eredmĂ©nyezi, hogy a 13-as trimmezĂ©s lefelĂ© eltĂ©r, aminek következtĂ©ben a 2-es magassĂĄgi kormĂĄny felfelĂ© tĂ©r el. A 2-es magassĂĄgi kormĂĄny, a 7-es szervĂłszĂĄr Ă©s a 13-as trimmezĂ©s helyzete a leĂrt helyzetben szaggatott vonalakkal van ĂĄbrĂĄzolva a rajzon.
Ennek eredmĂ©nyekĂ©nt a destabilizĂĄtor 1 növekvĆ emelĂ©si ereje a tĂĄmadĂĄsi szög növekedĂ©sĂ©vel bizonyos mĂ©rtĂ©kig kompenzĂĄlva lesz a 2-es magassĂĄgi kormĂĄny felfelĂ© törtĂ©nĆ eltĂ©rĂ©sĂ©vel. Ennek a kompenzĂĄlĂĄsnak a mĂ©rtĂ©ke a 7-es szervĂłszĂĄr Ă©s a 2-es magassĂĄgi kormĂĄny eltĂ©rĂ©si szögĂ©nek arĂĄnyĂĄtĂłl fĂŒgg. Ez az arĂĄny a 8-as Ă©s 12-es karok hosszĂĄval van meghatĂĄrozva. A tĂĄmadĂĄsi szög csökkenĂ©sekor a 2-es magassĂĄgi kormĂĄny lefelĂ© tĂ©r el, Ă©s a destabilizĂĄtor 1 emelĂ©si ereje nĆ, kompenzĂĄlva a tĂĄmadĂĄsi szög csökkenĂ©sĂ©t.
Ăgy a destabilizĂĄtor derivĂĄltja csökkenthetĆ a klasszikus "kacsa"-val összehasonlĂtva.
Mivel a szervĂłszĂĄr 7 Ă©s a trimmezĂ©s 13 kinematikusan összekapcsolt, ezĂ©rt kiegyenlĂtik egymĂĄst. Ha ez a kiegyenlĂtĂ©s nem elegendĆ, akkor szĂŒksĂ©ges egy kiegyenlĂtĆ sĂșlyt beĂ©pĂteni a szerkezetbe, amelyet vagy a szervĂłszĂĄr 7 belsejĂ©ben, vagy a 6-os rĂșd folytatĂĄsĂĄra kell elhelyezni az 5-ös csuklĂł elĆtt. A 2-es magassĂĄgi kormĂĄnyt is ki kell egyensĂșlyozni.
Mivel a liftezĆ felĂŒlet tĂĄmadĂĄsi szög szerinti derivĂĄltja körĂŒlbelĂŒl kĂ©tszerese a Klapp szögĂ©nek eltĂ©rĂ©s szerinti derivĂĄltjĂĄnak, ezĂ©rt a 2-es magassĂĄgi kormĂĄny eltĂ©rĂ©sĂ©nek kĂ©tszeres növelĂ©sĂ©vel a 7-es szervĂłszĂĄr eltĂ©rĂ©sĂ©hez kĂ©pest elĂ©rhetĆ egy közel nulla Ă©rtĂ©kƱ destabilizĂĄtor derivĂĄlt.
A szervĂłszĂĄr 7 terĂŒlete megegyezik a 13-as trimmezĂ©s terĂŒletĂ©vel, azaz a repĂŒlĆgĂ©pbe törtĂ©nĆ hozzĂĄadĂĄsuk mĂ©rete nagyon kicsi Ă©s elhanyagolhatĂłan bonyolĂtja a felĂ©pĂtĂ©st.
Ăgy teljesen lehetsĂ©ges az eredmĂ©nyek elĂ©rĂ©se, mint a "idomĂtott kacsĂĄval", csupĂĄn a hagyomĂĄnyos repĂŒlĆgĂ©p-gyĂĄrtĂĄsi technolĂłgiĂĄk hasznĂĄlatĂĄval. EzĂ©rt az ilyen destabilizĂĄtorral rendelkezĆ repĂŒlĆgĂ©pet "pseudoflĂŒgerkacsĂĄnak" lehet nevezni. Erre a talĂĄlmĂĄnyra a "Krasznov-terv" (8) nevƱ szabadalom kerĂŒlt kiadĂĄsra.
"TurbulenciĂĄt ignorĂĄlĂł repĂŒlĆgĂ©p"
RendkĂvĂŒl cĂ©lszerƱ olyan repĂŒlĆgĂ©pet lĂ©trehozni, amelynek az elsĆ Ă©s hĂĄtsĂł emelĆfelĂŒletek összesĂtett derivĂĄltja nulla.
Az ilyen repĂŒlĆgĂ©p szinte teljesen figyelmen kĂvĂŒl hagyja a fĂŒggĆleges lĂ©gĂĄramlatokat, Ăgy utasai nem Ă©rzik a "rĂĄzkĂłdĂĄst" mĂ©g intenzĂv lĂ©gköri turbulencia esetĂ©n sem. Mivel a fĂŒggĆleges lĂ©gĂĄramlatok nem okoznak terhelĂ©st a repĂŒlĆgĂ©pen, ezĂ©rt jelentĆsen kisebb mƱködĂ©si terhelĂ©sre tervezhetĆ, ami pozitĂvan befolyĂĄsolja a szerkezet tömegĂ©t. Mivel a repĂŒlĂ©s sorĂĄn a gĂ©p nem tapasztal terhelĂ©st, Ăgy a szĂĄrny nem hajlamos a fĂĄradĂĄsos kopĂĄsra.
A repĂŒlĆgĂ©p szĂĄrnyĂĄnak derivĂĄltjĂĄnak csökkentĂ©se a "pseudoflĂŒger kacsĂĄn" alkalmazott mĂłdon törtĂ©nik. Azonban a szervĂłszĂĄrny nem a magassĂĄgi kormĂĄnyzĂłkra hat, hanem a szĂĄrny flaperonjaira. A flaperon a szĂĄrny egy rĂ©sze, amely a lĂ©gcsavar Ă©s a lesodrĂłdĂĄs funkciĂłjĂĄt tölti be. Ăgy, a szĂĄrny tĂĄmadĂĄsi szögĂ©nek vĂ©letlenszerƱ vĂĄltozĂĄsa esetĂ©n a felemelĆ erĆ növekedĂ©se az incidens szögĂ©nek fĂłkuszĂĄban következik be. A flaperon elhajlĂĄsĂĄnak következtĂ©ben a szĂĄrny felemelĆ erejĂ©nek negatĂv növekedĂ©se a flaperon elhajlĂĄsĂĄnak fĂłkuszĂĄban jelentkezik. Az emlĂtett fĂłkuszok közötti tĂĄvolsĂĄg gyakorlatilag megegyezik a szĂĄrny ĂĄtlagos aerodinamikai chordĂĄjĂĄnak negyedĂ©vel. Ennek következtĂ©ben a megadott, ellentĂ©tes irĂĄnyĂș erĆk hatĂĄsĂĄra egy destabilizĂĄlĂł nyomatĂ©k keletkezik, amelyet a destabilizĂĄlĂłnak meg kell kompenzĂĄlnia. Ebben az esetben a destabilizĂĄlĂłnak egy kis negatĂv derivĂĄlttal kell rendelkeznie, Ă©s a szĂĄrny derivĂĄltja valamivel több mint nulla kell, hogy legyen. Az ilyen repĂŒlĆgĂ©pen RF szabadalom â2710955 szĂŒletett.
A bemutatott talĂĄlmĂĄnyok összessĂ©ge valĂłszĂnƱleg az utolsĂł kiaknĂĄzatlan informĂĄciĂłs aerodinamikai forrĂĄst jelenti a szubszonikus repĂŒlĂ©s gazdasĂĄgi hatĂ©konysĂĄgĂĄnak több mint egyharmados növelĂ©sĂ©re.
Jurij Krasznov
IRODALOM
- D. Szobolev. A "repĂŒlĆ szĂĄrny" szĂĄz Ă©ves törtĂ©nete, Moszkva, Ruszavia, 1988, 100. oldal.
- Jurij Krasznov. Orosz FöderĂĄciĂł szabadalom â 2000251.
- A. Jurkonenko. AlternatĂv "kacsa". Technika - ifjĂșsĂĄg 2009-08. 6-11. oldal.
- V. Lapin. Mikor fog repĂŒlni a "flĂŒgger kacsĂĄja"? ĂltalĂĄnos cĂ©lĂș repĂŒlĂ©s. 2011. 8. szĂĄm, 38-41. oldal.
- Jurij Krasznov. Orosz FöderĂĄciĂł szabadalom â 2609644.
- Jurij Krasznov. Orosz FöderĂĄciĂł szabadalom â 2651959.
- Đź. ĐŃаŃĐœĐŸĐČ. SzSz sz. 2609620.
- Đź. ĐŃаŃĐœĐŸĐČ. SzSz sz. 2666094.
ForrĂĄs: habr.com
