A mĂșlt szĂĄzad harmincas Ă©veinek vĂ©gĂ©n a lĂ©c feltalĂĄlĂłja, Gustav Lachmann azt javasolta, hogy a farok nĂ©lkĂŒlit a szĂĄrny elĂ© helyezett, szabadon lebegĆ szĂĄrnnyal szereljĂ©k fel. Ezt a szĂĄrnyat szervokormĂĄnnyal szereltĂ©k fel, melynek segĂtsĂ©gĂ©vel az emelĆerĆt szabĂĄlyoztĂĄk. Arra szolgĂĄlt, hogy kompenzĂĄlja a szĂĄrny elengedĂ©sekor fellĂ©pĆ tovĂĄbbi szĂĄrnymerĂŒlĂ©si nyomatĂ©kot. Mivel Lachmann a Handley-Page cĂ©g alkalmazottja volt, Ć volt a szabadalom tulajdonosa erre a mƱszaki megoldĂĄsra, Ă©s ezen a mĂĄrkanĂ©ven szerepel az ötlet a szakirodalomban. De ennek az ötletnek mĂ©g mindig nincs gyakorlati megvalĂłsĂtĂĄsa! Mi az ok?
A vesztesĂ©gek kiegyenlĂtĂ©se
A repĂŒlĆgĂ©p szĂĄrnya, amely emelĂ©st hoz lĂ©tre, egy ezzel jĂĄrĂł, mondhatni negatĂv mellĂ©ktermĂ©kkel rendelkezik egy merĂŒlĂ©si momentum formĂĄjĂĄban, amely hajlamos merĂŒlĂ©sbe hozni a repĂŒlĆgĂ©pet. A repĂŒlĆ merĂŒlĂ©sĂ©nek megakadĂĄlyozĂĄsĂĄra egy kis szĂĄrny van a farkĂĄn - egy stabilizĂĄtor, amely megakadĂĄlyozza ezt a merĂŒlĂ©st, lefelĂ© irĂĄnyulĂł, azaz negatĂv emelĆerĆt hozva lĂ©tre. A repĂŒlĆgĂ©p ezen aerodinamikai konfigurĂĄciĂłjĂĄt ânormĂĄlnakâ nevezik. Mivel a stabilizĂĄtor felhajtĂłereje negatĂv, ez növeli a repĂŒlĆgĂ©p gravitĂĄciĂłjĂĄt, Ă©s a szĂĄrnynak nagyobbnak kell lennie a gravitĂĄciĂłnĂĄl.
Ezen erĆk közötti kĂŒlönbsĂ©get kiegyenlĂtĆ vesztesĂ©gnek nevezzĂŒk, amely akĂĄr a 20%-ot is elĂ©rheti.
De a Wright Brothers elsĆ repĂŒlĆ gĂ©pĂ©nek nem voltak ilyen vesztesĂ©gei, mert a kis szĂĄrnyat - a merĂŒlĂ©st megakadĂĄlyozĂł destabilizĂĄtort - nem a szĂĄrny mögĂ©, hanem elĂ© helyeztĂ©k. A repĂŒlĆgĂ©p ezen aerodinamikai kialakĂtĂĄsĂĄt âcanardâ-nak nevezik. Ăs annak Ă©rdekĂ©ben, hogy megakadĂĄlyozza a repĂŒlĆgĂ©p merĂŒlĂ©sĂ©t, a destabilizĂĄtornak felfelĂ© irĂĄnyulĂł, azaz pozitĂv emelĆerĆt kell lĂ©trehoznia. Ezt hozzĂĄadjĂĄk a szĂĄrny emelĂ©sĂ©hez, Ă©s ez az összeg megegyezik a repĂŒlĆgĂ©p gravitĂĄciĂłjĂĄval. Ennek eredmĂ©nyekĂ©nt a szĂĄrnynak a gravitĂĄciĂłs erĆnĂ©l kisebb emelĆerĆt kell kifejtenie. Ăs nincs vesztesĂ©g az egyensĂșlyozĂĄsĂ©rt!
A stabilizĂĄtort Ă©s a destabilizĂĄtort egyetlen kifejezĂ©sben egyesĂtik - vĂzszintes farok vagy GO.
A mĂșlt szĂĄzad harmincas Ă©veinek elejĂ©n a fel- Ă©s leszĂĄllĂłszĂĄrny gĂ©pesĂtĂ©sĂ©nek hatalmas fejlĆdĂ©sĂ©vel azonban a âkacsaâ elvesztette ezt az elĆnyt. A gĂ©pesĂtĂ©s fĆ eleme a szĂĄrny - a szĂĄrny lefelĂ© hajlĂtott hĂĄtsĂł rĂ©sze. KörĂŒlbelĂŒl megduplĂĄzza a szĂĄrny emelĆ erejĂ©t, aminek köszönhetĆen le- Ă©s felszĂĄllĂĄskor csökkenthetĆ a sebessĂ©g, Ăgy megtakarĂthatĂł az alvĂĄz sĂșlya. De a mellĂ©ktermĂ©k a merĂŒlĂ©si pillanat formĂĄjĂĄban a szĂĄrny elengedĂ©sekor olyan mĂ©rtĂ©kben megnövekszik, hogy a destabilizĂĄtor nem tud megbirkĂłzni vele, de a stabilizĂĄtor nem. A törĂ©s nem Ă©pĂt, jelen esetben pozitĂv erĆ.
Annak Ă©rdekĂ©ben, hogy a szĂĄrny emelĆerĆt hozzon lĂ©tre, szöget kell beĂĄllĂtani a szembejövĆ lĂ©gĂĄramlĂĄs irĂĄnyĂĄhoz kĂ©pest. Ezt a szöget tĂĄmadĂĄsi szögnek nevezzĂŒk, Ă©s ahogy nĆ, az emelĆerĆ is növekszik, de nem a vĂ©gtelensĂ©gig, hanem egy kritikus szögig, amely 15-25 fok között mozog. EzĂ©rt a teljes aerodinamikai erĆ nem szigorĂșan felfelĂ© irĂĄnyul, hanem a repĂŒlĆgĂ©p farka felĂ© hajlik. Ăs lebonthatĂł egy szigorĂșan felfelĂ© irĂĄnyulĂł komponensre - az emelĆerĆre, Ă©s visszafelĂ© - az aerodinamikai ellenĂĄllĂĄsra. A repĂŒlĆgĂ©p aerodinamikai minĆsĂ©gĂ©nek megĂtĂ©lĂ©sĂ©re az emelĆerĆ Ă©s a lĂ©gellenĂĄllĂĄs arĂĄnyĂĄt hasznĂĄljĂĄk, amely 7 Ă©s 25 között lehet.
A normĂĄl sĂ©ma javĂĄra a jelensĂ©g a szĂĄrny mögötti lĂ©gĂĄramlĂĄs ferdesĂ©ge, ami az ĂĄramlĂĄs irĂĄnyĂĄnak lefelĂ© törtĂ©nĆ eltĂ©rĂtĂ©sĂ©ben ĂĄll, minĂ©l nagyobb a szĂĄrny emelĂ©se. EzĂ©rt, amikor a szĂĄrny elhajlik, az aerodinamika miatt a stabilizĂĄtor tĂ©nyleges negatĂv ĂŒtĂ©si szöge automatikusan megnĆ, Ă©s ennek következtĂ©ben a negatĂv emelĆereje.
Ezen tĂșlmenĆen egy olyan körĂŒlmĂ©ny, mint a repĂŒlĆgĂ©p repĂŒlĂ©sĂ©nek hosszirĂĄnyĂș stabilitĂĄsĂĄnak biztosĂtĂĄsa, szintĂ©n a ânormĂĄlâ sĂ©mĂĄnak kedvez a âcanardâ-hoz kĂ©pest. A lĂ©gtömegek fĂŒggĆleges mozgĂĄsa következtĂ©ben a repĂŒlĆgĂ©p tĂĄmadĂĄsi szöge megvĂĄltozhat. A repĂŒlĆgĂ©peket ezt a jelensĂ©get szem elĆtt tartva terveztĂ©k, Ă©s igyekeznek ellenĂĄllni a zavaroknak. A repĂŒlĆgĂ©p minden felĂŒletĂ©n van egy aerodinamikai fĂłkusz - az emelĂ©s növekedĂ©sĂ©nek alkalmazĂĄsi pontja, amikor a tĂĄmadĂĄsi szög megvĂĄltozik. Ha figyelembe vesszĂŒk a szĂĄrny Ă©s a GO növekmĂ©ny eredĆjĂ©t, akkor a repĂŒlĆgĂ©pnek is van fĂłkusza. Ha a repĂŒlĆgĂ©p fĂłkuszpontja a tömegközĂ©ppont mögött van, akkor a tĂĄmadĂĄsi szög vĂ©letlenszerƱ növekedĂ©sĂ©vel az emelĂ©s növekedĂ©se hajlamos a repĂŒlĆgĂ©p megdöntĂ©sĂ©re, Ăgy a tĂĄmadĂĄsi szög csökken. Ăs a gĂ©p visszatĂ©r az elĆzĆ repĂŒlĂ©si mĂłdba. Ebben az esetben a ânormĂĄlâ konfigurĂĄciĂłban a szĂĄrny destabilizĂĄlĂł nyomatĂ©kot hoz lĂ©tre (a tĂĄmadĂĄsi szög növelĂ©sĂ©re), a stabilizĂĄtor pedig egy stabilizĂĄlĂł nyomatĂ©kot (a tĂĄmadĂĄsi szög csökkentĂ©sĂ©re), Ă©s ez utĂłbbi körĂŒlbelĂŒl 10%-kal Ă©rvĂ©nyesĂŒl. . A kanardban a destabilizĂĄlĂł nyomatĂ©kot a destabilizĂĄtor, a körĂŒlbelĂŒl 10%-kal nagyobb stabilizĂĄlĂł nyomatĂ©kot pedig a szĂĄrny hozza lĂ©tre. EzĂ©rt a vĂzszintes farok terĂŒletĂ©nek Ă©s vĂĄllĂĄnak növekedĂ©se a normĂĄl kialakĂtĂĄs stabilitĂĄsĂĄnak növekedĂ©sĂ©hez Ă©s a âcanardâ csökkenĂ©sĂ©hez vezet. Minden nyomatĂ©k hat, Ă©s a repĂŒlĆgĂ©p tömegközĂ©ppontjĂĄhoz viszonyĂtva kerĂŒl kiszĂĄmĂtĂĄsra (lĂĄsd 1. ĂĄbra).
![kép]()
Ha a repĂŒlĆgĂ©p fĂłkusza a tömegközĂ©ppont elĆtt van, akkor a tĂĄmadĂĄsi szög vĂ©letlenszerƱ kis növelĂ©sĂ©vel mĂ©g jobban megnĆ, Ă©s a gĂ©p statikailag instabil lesz. A fĂłkusz Ă©s a tömegközĂ©ppont relatĂv helyzetĂ©t a modern vadĂĄszgĂ©pekben hasznĂĄljĂĄk a stabilizĂĄtor betöltĂ©sĂ©re, Ă©s nem negatĂv, hanem pozitĂv emelĂ©st kapnak rĂĄ. A gĂ©p repĂŒlĂ©sĂ©t pedig nem az aerodinamika, hanem a nĂ©gyszeres megkettĆzött automata mestersĂ©ges stabilitĂĄsi rendszer biztosĂtja, amely âkormĂĄnyozâ, amikor a gĂ©p eltĂĄvolodik a szĂŒksĂ©ges tĂĄmadĂĄsi szögtĆl. Az automatika kikapcsolĂĄsakor a repĂŒlĆgĂ©p elĆször farokfordulni kezd, erre Ă©pĂŒl a âPugacsov kobrĂĄjaâ figura, melyben a pilĂłta szĂĄndĂ©kosan kikapcsolja az automatikĂĄt, Ă©s a kĂvĂĄnt farokelfordulĂĄs szögĂ©nek elĂ©rĂ©sekor kilĆ egy rakĂ©ta a hĂĄtsĂł fĂ©ltekĂ©be, majd Ășjra bekapcsolja az automatikĂĄt.
A tovĂĄbbiakban csak a statikailag stabil repĂŒlĆgĂ©pekkel foglalkozunk, mivel a polgĂĄri repĂŒlĂ©sben csak ilyenek hasznĂĄlhatĂłk.
A repĂŒlĆgĂ©p fĂłkuszpontjĂĄnak Ă©s tömegközĂ©ppontjĂĄnak egymĂĄshoz viszonyĂtott helyzete jellemzi a âközpontosĂtĂĄsâ fogalmĂĄt.
Mivel a fĂłkusz a tömegközĂ©ppont mögött van, a mintĂĄtĂłl fĂŒggetlenĂŒl, a köztĂŒk lĂ©vĆ tĂĄvolsĂĄg, az Ășgynevezett stabilitĂĄsi hatĂĄr, a normĂĄl mintĂĄban növeli a GO kart, a âcanardbanâ pedig csökkenti.
A szĂĄrnykarok Ă©s a szĂĄrnyak arĂĄnya olyan, hogy a destabilizĂĄtor emelĆereje a felvonĂłk maximĂĄlis elhajlĂĄsa esetĂ©n teljes mĂ©rtĂ©kben ki legyen hasznĂĄlva, amikor a repĂŒlĆgĂ©pet nagy tĂĄmadĂĄsi szögbe ĂĄllĂtjĂĄk. Ăs ez hiĂĄnyozni fog, ha elengedik a szĂĄrnyakat. EzĂ©rt a hĂres amerikai tervezĆ, Rutan összes âkacsĂĄjaâ nem rendelkezik gĂ©pesĂtĂ©ssel. Voyager repĂŒlĆgĂ©pe volt a vilĂĄgon az elsĆ, amely 1986-ban leszĂĄllĂĄs Ă©s tankolĂĄs nĂ©lkĂŒl repĂŒlte körbe a Földet.
KivĂ©telt kĂ©pez a Beechcraft Starship, de ott a szĂĄrnyak felhasznĂĄlĂĄsa cĂ©ljĂĄbĂłl egy igen összetett, vĂĄltozĂł destabilizĂĄlĂł geometriĂĄjĂș kialakĂtĂĄst alkalmaztak, amit nem sikerĂŒlt sorozatosan reprodukĂĄlhatĂł ĂĄllapotba hozni, ezĂ©rt a projektet lezĂĄrtĂĄk.
A szĂĄrnykar nagymĂ©rtĂ©kben fĂŒgg attĂłl, hogy mennyivel növekszik a destabilizĂĄtor emelĆereje, amikor a tĂĄmadĂĄsi szög egy fokkal nĆ; ezt a paramĂ©tert az emelĂ©si egyĂŒtthatĂł tĂĄmadĂĄsi szögĂ©nek derivĂĄltjĂĄnak vagy egyszerƱen a destabilizĂĄtor derivĂĄltjĂĄnak nevezik. Ăs minĂ©l kisebb ez a szĂĄrmazĂ©k, annĂĄl közelebb helyezhetĆ a szĂĄrnyhoz a repĂŒlĆgĂ©p tömegközĂ©ppontja, tehĂĄt annĂĄl kisebb lesz a szĂĄrnykar. Ennek a szĂĄrmazĂ©knak a csökkentĂ©sĂ©re a szerzĆ 1992-ben a destabilizĂĄtor kĂ©tsĂkĂș sĂ©ma szerinti megvalĂłsĂtĂĄsĂĄt javasolta (2). Ez lehetĆvĂ© teszi a szĂĄrny vĂĄllĂĄnak annyira lecsökkentĂ©sĂ©t, hogy kikĂŒszöböli a szĂĄrny hasznĂĄlatĂĄnak akadĂĄlyĂĄt. Azonban egy mellĂ©khatĂĄs a GO ellenĂĄllĂĄsĂĄnak növekedĂ©se formĂĄjĂĄban jelentkezik a kĂ©tsĂk miatt. Ezen tĂșlmenĆen, a repĂŒlĆgĂ©p tervezĂ©se bonyolult, mivel valĂłjĂĄban kĂ©t GO-t kell gyĂĄrtani, Ă©s nem egyet.
A kollĂ©gĂĄk felhĂvtĂĄk a figyelmet arra, hogy a âkĂ©tfedelƱ destabilizĂĄlĂłâ funkciĂł a Wright Brothers gĂ©pĂ©n is jelen volt, de a talĂĄlmĂĄnyokban nemcsak egy Ășj funkciĂłt szabadalmaztattak, hanem egy Ășj funkciĂłkĂ©szletet is. A Wrightok nem rendelkeztek âflipâ funkciĂłval. EzenkĂvĂŒl, ha egy Ășj talĂĄlmĂĄny jellemzĆinek halmaza ismert, akkor a talĂĄlmĂĄny felismerĂ©sĂ©hez legalĂĄbb egy jellemzĆt Ășj cĂ©lokra kell hasznĂĄlni. WrightĂ©k kĂ©tsĂkot hasznĂĄltak a szerkezet sĂșlyĂĄnak csökkentĂ©sĂ©re, Ă©s a leĂrt talĂĄlmĂĄnyban - a szĂĄrmazĂ©k csökkentĂ©sĂ©re.
"Weathervane kacsa"
Majdnem kĂ©t Ă©vtizeddel ezelĆtt emlĂ©keztĂŒnk a cikk elejĂ©n emlĂtett âlapĂĄtkacsaâ ötletĂ©re.
DestabilizĂĄtorkĂ©nt szĂ©lkakas vĂzszintes farkĂĄt (FGO) hasznĂĄl, amely magĂĄbĂłl a destabilizĂĄtorbĂłl ĂĄll, csuklĂłsan elhelyezve a törzsre merĆleges tengelyen, Ă©s a szervokormĂĄny destabilizĂĄtorĂĄhoz kapcsolĂłdik. Egyfajta normĂĄl kivitelƱ repĂŒlĆgĂ©p, ahol a repĂŒlĆgĂ©p szĂĄrnya az FGO destabilizĂĄtor, a repĂŒlĆgĂ©p stabilizĂĄtora pedig az FGO szervo. Ăs ez a repĂŒlĆgĂ©p nem repĂŒl, hanem egy tengelyre van helyezve, Ă©s maga is a szembejövĆ ĂĄramlĂĄshoz kĂ©pest orientĂĄlt. A szervokormĂĄny negatĂv ĂŒtĂ©si szögĂ©nek vĂĄltoztatĂĄsĂĄval megvĂĄltoztatjuk a destabilizĂĄtor ĂĄramlĂĄshoz viszonyĂtott tĂĄmadĂĄsi szögĂ©t, Ă©s ennek következtĂ©ben az FGO emelĆerejĂ©t a dĆlĂ©sszög szabĂĄlyozĂĄsa sorĂĄn.
Ha a szervokormĂĄny helyzete vĂĄltozatlan marad a destabilizĂĄtorhoz kĂ©pest, az FGO nem reagĂĄl a fĂŒggĆleges szĂ©llökĂ©sekre, pl. a repĂŒlĆgĂ©p tĂĄmadĂĄsi szögĂ©nek vĂĄltozĂĄsaira. EzĂ©rt a derivĂĄltja nulla. KorĂĄbbi megbeszĂ©lĂ©seink alapjĂĄn ez az ideĂĄlis lehetĆsĂ©g.
Az A. Jurkonenko (3) ĂĄltal tervezett elsĆ âlapĂĄtosâ tĂpusĂș repĂŒlĆgĂ©p hatĂ©konyan terhelt FGO-val törtĂ©nĆ tesztelĂ©sekor több mint kĂ©t tucat sikeres megközelĂtĂ©st hajtottak vĂ©gre. Ugyanakkor a repĂŒlĆgĂ©p instabilitĂĄsĂĄnak egyĂ©rtelmƱ jeleit fedeztĂ©k fel (4).
"Szuper rugalmassĂĄg"
BĂĄrmilyen paradoxnak is tƱnik, a âlapĂĄtkacsaâ instabilitĂĄsa âszuperstabilitĂĄsĂĄnakâ a következmĂ©nye. A fix GO-val rendelkezĆ klasszikus canard stabilizĂĄlĂł nyomatĂ©ka a szĂĄrny stabilizĂĄlĂł nyomatĂ©kĂĄbĂłl Ă©s az azt ellensĂșlyozĂł GO destabilizĂĄlĂł nyomatĂ©kĂĄbĂłl alakul ki. A szĂ©lkacsĂĄs kacsĂĄnĂĄl az FGO nem vesz rĂ©szt a stabilizĂĄlĂł nyomatĂ©k kialakĂtĂĄsĂĄban, Ă©s csak a szĂĄrny stabilizĂĄlĂł nyomatĂ©kĂĄbĂłl jön lĂ©tre. Ăgy a âlapĂĄtkacsaâ stabilizĂĄlĂł nyomatĂ©ka körĂŒlbelĂŒl tĂzszer nagyobb, mint a klasszikusĂ©. Ha a tĂĄmadĂĄsi szög vĂ©letlenĂŒl megnövekszik, a repĂŒlĆgĂ©p a szĂĄrny tĂșlzott stabilizĂĄlĂł nyomatĂ©kĂĄnak hatĂĄsĂĄra nem tĂ©r vissza korĂĄbbi ĂŒzemmĂłdjĂĄba, hanem âtĂșllĆâ azt. A âtĂșllövĂ©sâ utĂĄn a repĂŒlĆgĂ©p az elĆzĆ ĂŒzemmĂłdhoz kĂ©pest csökkentett tĂĄmadĂĄsi szöget kap, Ăgy mĂĄs elĆjelƱ, szintĂ©n tĂșlzott stabilizĂĄlĂł momentum keletkezik, Ă©s Ăgy önrezgĂ©sek keletkeznek, amelyeket a pilĂłta nem tud eloltani.
A stabilitĂĄs egyik feltĂ©tele, hogy a lĂ©gijĂĄrmƱ semlegesĂtse a lĂ©gköri zavarok következmĂ©nyeit. EzĂ©rt zavarok hiĂĄnyĂĄban egy instabil repĂŒlĆgĂ©p kielĂ©gĂtĆ repĂŒlĂ©se lehetsĂ©ges. Ez magyarĂĄzza a YuAN-1 repĂŒlĆgĂ©p sikeres megközelĂtĂ©seit. TĂĄvoli fiatalkoromban a szerzĆnek volt olyan esete, amikor egy Ășj vitorlĂĄzĂł modell estĂ©nkĂ©nt, nyugodt körĂŒlmĂ©nyek között, összesen legalĂĄbb 45 percig repĂŒlt, meglehetĆsen kielĂ©gĂtĆ repĂŒlĂ©seket mutatva, Ă©s jelentĆs instabilitĂĄst mutatott - szelesben az elsĆ repĂŒlĂ©snĂ©l a szökkenĂ©s vĂĄltakozott merĂŒlĂ©ssel. idĆjĂĄrĂĄs. AmĂg az idĆjĂĄrĂĄs nyugodt volt, Ă©s nem volt zavarĂł, a vitorlĂĄzĂłgĂ©p kielĂ©gĂtĆen repĂŒlt, de a beĂĄllĂĄsa instabil volt. EgyszerƱen semmi oka nem volt ennek az instabilitĂĄsnak a kimutatĂĄsĂĄra.
A leĂrt CSF elvileg hasznĂĄlhatĂł âĂĄlkacsĂĄbanâ. Egy ilyen repĂŒlĆgĂ©p lĂ©nyegĂ©ben âfarok nĂ©lkĂŒliâ kialakĂtĂĄsĂș, Ă©s megfelelĆ beĂĄllĂtĂĄssal rendelkezik. Az FGO-jĂĄt pedig csak a szĂĄrny tovĂĄbbi merĂŒlĂ©si nyomatĂ©kĂĄnak kompenzĂĄlĂĄsĂĄra hasznĂĄljĂĄk, amely a gĂ©pesĂtĂ©s feloldĂĄsakor jelentkezik. A cirkĂĄlĂł konfigurĂĄciĂłban nincs terhelĂ©s az FGO-n. Ăgy az FGO valĂłjĂĄban nem mƱködik a fĆ mƱködĂ©si repĂŒlĂ©si mĂłdban, ezĂ©rt hasznĂĄlata ebben a kiviteli alakban nem produktĂv.
"KRASNOV-KACSA"
A âtĂșlstabilitĂĄsâ kikĂŒszöbölhetĆ, ha a CSF derivĂĄltjĂĄt nullĂĄrĂłl elfogadhatĂł szintre emeljĂŒk. Ez a cĂ©l annak köszönhetĆ, hogy az FGO elfordulĂĄsi szöge lĂ©nyegesen kisebb, mint a szervokormĂĄny elfordulĂĄsi szöge, amelyet a repĂŒlĆgĂ©p tĂĄmadĂĄsi szögĂ©nek vĂĄltozĂĄsa okoz (5). Erre a cĂ©lra egy nagyon egyszerƱ mechanizmust hasznĂĄlnak, amely az ĂĄbrĂĄn lĂĄthatĂł. 2. Az FGO 1 Ă©s a szervokormĂĄnykerĂ©k 3 az OO1 tengelyre van csuklĂłsan rögzĂtve. A 4. Ă©s 6. rĂșd az 5,7, 9,10, 1, 3 csuklĂłpĂĄntokon keresztĂŒl az FGO 8-et Ă©s a 12. szervokormĂĄnykereket a 6 billenĆvel köti össze. A 1 tengelykapcsolĂł arra szolgĂĄl, hogy a pilĂłta mĂłdosĂtsa a 3 rĂșd hosszĂĄt a dĆlĂ©sszög szabĂĄlyozĂĄsa cĂ©ljĂĄbĂłl. Az FGO 2 forgatĂĄsa nem a 1 szervokormĂĄnykerĂ©k teljes elhajlĂĄsi szögĂ©n keresztĂŒl törtĂ©nik a repĂŒlĆgĂ©phez kĂ©pest, amikor a szembejövĆ ĂĄramlĂĄs irĂĄnya megvĂĄltozik, hanem csak annak arĂĄnyos rĂ©szĂ©n. Ha az arĂĄny felĂ©vel egyenlĆ, akkor felfelĂ© irĂĄnyulĂł ĂĄramlĂĄs hatĂĄsĂĄra, ami a repĂŒlĆgĂ©p tĂĄmadĂĄsi szögĂ©nek 1 fokkal törtĂ©nĆ növekedĂ©sĂ©hez vezet, az FGO tĂ©nyleges tĂĄmadĂĄsi szöge csak 3 fokkal nĆ. Ennek megfelelĆen az FGO derivĂĄltja kĂ©tszer kisebb lesz a fix GO-hoz kĂ©pest. A szaggatott vonalak jelzik az FGO 5 Ă©s a szervokormĂĄny 7 helyzetĂ©t a repĂŒlĆgĂ©p tĂĄmadĂĄsi szögĂ©nek megvĂĄltoztatĂĄsa utĂĄn. Az 1. Ă©s XNUMX. csuklĂłpĂĄntok OOXNUMX tengelytĆl valĂł megfelelĆ tĂĄvolsĂĄgĂĄnak megvĂĄlasztĂĄsĂĄval az arĂĄny megvĂĄltoztatĂĄsa Ă©s ezĂĄltal a derivĂĄlt Ă©rtĂ©kĂ©nek meghatĂĄrozĂĄsa egyszerƱen elvĂ©gezhetĆ.
![kép]()
A GO szĂĄrmazĂ©kĂĄnak csökkentĂ©se a tollazat miatt lehetĆvĂ© teszi, hogy a fĂłkuszt bĂĄrmilyen hatĂĄron belĂŒlre helyezze, Ă©s mögötte a repĂŒlĆgĂ©p tömegközĂ©ppontjĂĄt. Ez az aerodinamikai eltĂ©rĂ©s fogalma. Ăgy a korszerƱ szĂĄrnyas gĂ©pesĂtĂ©s hasznĂĄlatĂĄra vonatkozĂł összes korlĂĄtozĂĄs megszƱnik a kanard konfigurĂĄciĂłban, miközben megĆrzi a statikus stabilitĂĄst.
"KRASNOV-FLUGER"
Minden rendben! De van egy hĂĄtrĂĄnya. Ahhoz, hogy pozitĂv emelĆerĆ jöjjön lĂ©tre az FGO 1-en, negatĂv emelĆerĆnek kell hatnia a szervokormĂĄnyra 3. Egy analĂłgia egy repĂŒlĆgĂ©p normĂĄl elrendezĂ©se. Ez azt jelenti, hogy vesztesĂ©gek vannak az egyensĂșlyozĂĄshoz, ebben az esetben a CSF kiegyensĂșlyozĂĄsĂĄhoz. EzĂ©rt ennek a hĂĄtrĂĄnynak a kikĂŒszöbölĂ©sĂ©nek mĂłdja a âkacsaâ sĂ©ma. A szervokormĂĄnyt az FGO elĂ© helyezzĂŒk, ahogy az ĂĄbra mutatja. 3.
Az FGO a következĆkĂ©ppen mƱködik (6). Az FGO 1-re Ă©s a 4 szervokormĂĄnyra hatĂł aerodinamikai erĆk hatĂĄsĂĄra az FGO 1 spontĂĄn mĂłdon egy bizonyos szögben beĂ©pĂŒl a szembejövĆ ĂĄramlĂĄs irĂĄnyĂĄhoz kĂ©pest. Az FGO 1 Ă©s a 4 szervokormĂĄny ĂŒtĂ©si szögei azonos elĆjelƱek, ezĂ©rt ezen felĂŒletek emelĆereje azonos irĂĄnyĂș lesz. Vagyis a 4 szervokormĂĄny aerodinamikai ereje nem csökkenti, hanem növeli az FGO 1 emelĆ erejĂ©t. A repĂŒlĆgĂ©p tĂĄmadĂĄsi szögĂ©nek növelĂ©se Ă©rdekĂ©ben a pilĂłta a 6 tolĂłerĆt elĆre tolja, aminek hatĂĄsĂĄra a szervo az 4 zsanĂ©ron lĂ©vĆ 5 kormĂĄnylapĂĄt az ĂłramutatĂł jĂĄrĂĄsĂĄval megegyezĆ irĂĄnyban forog, Ă©s a szervokormĂĄny 4 ĂŒtĂ©si szöge megnĆ. Ez az FGO 1 tĂĄmadĂĄsi szögĂ©nek növekedĂ©sĂ©hez, azaz emelĆerejĂ©nek növekedĂ©sĂ©hez vezet.
A hangmagassĂĄg szabĂĄlyozĂĄsa mellett a 7 tolĂłerĆvel vĂ©gzett kapcsolat biztosĂtja az FGO derivĂĄltjĂĄnak nullĂĄrĂłl a kĂvĂĄnt Ă©rtĂ©kre valĂł növekedĂ©sĂ©t.
TegyĂŒk fel, hogy a gĂ©p felszĂĄllĂł ĂĄramlĂĄsba kerĂŒlt, Ă©s a tĂĄmadĂĄsi szöge megnĆtt. Ebben az esetben a 2-es gerenda az ĂłramutatĂł jĂĄrĂĄsĂĄval ellentĂ©tes irĂĄnyban forog, Ă©s a 9-es Ă©s 8-as csuklĂłpĂĄntoknak a 7-es vonĂłerĆ hiĂĄnyĂĄban közelebb kell mozdulniuk egymĂĄshoz. A 7 rĂșd megakadĂĄlyozza a megközelĂtĂ©st, Ă©s az ĂłramutatĂł jĂĄrĂĄsĂĄval megegyezĆ irĂĄnyba forgatja a szervokormĂĄnyt 4, Ă©s ezĂĄltal növeli annak ĂŒtĂ©si szögĂ©t.
Ăgy, amikor a szembejövĆ ĂĄramlĂĄs irĂĄnya megvĂĄltozik, a szervokormĂĄny 4 ĂŒtĂ©si szöge megvĂĄltozik, Ă©s az FGO 1 spontĂĄn mĂłdon mĂĄs szögbe ĂĄll be az ĂĄramlĂĄshoz kĂ©pest, Ă©s eltĂ©rĆ emelĆerĆt hoz lĂ©tre. Ebben az esetben ennek a derivĂĄltnak az Ă©rtĂ©ke a 8 Ă©s 3 csuklĂłpĂĄntok közötti tĂĄvolsĂĄgtĂłl, valamint a 9 Ă©s 5 csuklĂłpĂĄntok tĂĄvolsĂĄgĂĄtĂłl fĂŒgg.
A javasolt FGO-t a âkacsaâ ĂĄramkör elektromos kĂĄbelmodelljĂ©n teszteltĂ©k, mĂg szĂĄrmazĂ©kĂĄt a rögzĂtett GO-hoz kĂ©pest felĂ©re csökkentettĂ©k. Az FGO terhelĂ©se a szĂĄrnyĂ©nak 68%-a volt. A teszt cĂ©lja nem az volt, hogy egyenlĆ terhelĂ©seket kapjunk, hanem az volt, hogy pontosan kisebb terhelĂ©st kapjunk az FGO-bĂłl a szĂĄrnyhoz kĂ©pest, hiszen ha megkapjuk, akkor nem lesz nehĂ©z azonos terhelĂ©st szerezni. A rögzĂtett GO-val rendelkezĆ "kacsĂĄkban" az empennage terhelĂ©se ĂĄltalĂĄban 20-30%-kal nagyobb, mint a szĂĄrny terhelĂ©se.
"Az ideĂĄlis repĂŒlĆgĂ©p"
Ha kĂ©t szĂĄm összege ĂĄllandĂł Ă©rtĂ©k, akkor ezek nĂ©gyzetösszege akkor lesz a legkisebb, ha ezek a szĂĄmok egyenlĆek. Mivel az emelĆfelĂŒlet induktĂv lĂ©gellenĂĄllĂĄsa arĂĄnyos az emelĂ©si tĂ©nyezĆjĂ©nek nĂ©gyzetĂ©vel, a repĂŒlĆgĂ©p ellenĂĄllĂĄsĂĄnak legalacsonyabb hatĂĄra abban az esetben lesz, ha a kĂ©t emelĆfelĂŒlet ezen egyĂŒtthatĂłi egymĂĄssal megegyezĆek cirkĂĄlĂłrepĂŒlĂ©s sorĂĄn. Egy ilyen repĂŒlĆgĂ©pet âideĂĄlisnakâ kell tekinteni. A âKrasnov-kacsaâ Ă©s a âKrasznov-szĂ©lkakasâ talĂĄlmĂĄnyok lehetĆvĂ© teszik az âideĂĄlis repĂŒlĆgĂ©pâ koncepciĂłjĂĄnak a valĂłsĂĄgban valĂł megvalĂłsĂtĂĄsĂĄt anĂ©lkĂŒl, hogy a stabilitĂĄst automata rendszerekkel mestersĂ©gesen fenntartanĂĄk.
Az âideĂĄlis repĂŒlĆgĂ©pekâ összehasonlĂtĂĄsa egy modern, normĂĄl kialakĂtĂĄsĂș repĂŒlĆgĂ©ppel azt mutatja, hogy 33%-os kereskedelmi terhelĂ©snövekedĂ©s Ă©rhetĆ el, miközben 23%-os ĂŒzemanyag-megtakarĂtĂĄs Ă©rhetĆ el.
Az FGO a kritikushoz közeli tĂĄmadĂĄsi szögeknĂ©l hozza lĂ©tre a maximĂĄlis emelĂ©st, Ă©s ez a mĂłd a repĂŒlĂ©s leszĂĄllĂĄsi szakaszĂĄra jellemzĆ. Ebben az esetben a lĂ©grĂ©szecskĂ©k ĂĄramlĂĄsa a teherhordĂł felĂŒlet körĂŒl közel van a normĂĄl Ă©s a leĂĄllĂĄs hatĂĄrĂĄhoz. A GO felĂŒletĂ©rĆl valĂł ĂĄramlĂĄs megszakadĂĄsa a rajta lĂ©vĆ emelĆerĆ Ă©les csökkenĂ©sĂ©vel, Ă©s ennek következtĂ©ben a repĂŒlĆgĂ©p orrĂĄnak, az Ășn. A âpiszkĂĄlĂĄsâ indikatĂv esete a Le Bourget-i Tu-144-es katasztrĂłfa, amikor a merĂŒlĂ©sbĆl valĂł kilĂ©pĂ©skor összeesett, pontosan a merĂŒlĂ©s utĂĄn. A javasolt CSF hasznĂĄlata lehetĆvĂ© teszi ennek a problĂ©mĂĄnak a könnyƱ megoldĂĄsĂĄt. Ehhez csak a szervokormĂĄny FGO-hoz viszonyĂtott elfordulĂĄsi szögĂ©t kell korlĂĄtozni. Ebben az esetben az FGO tĂ©nyleges tĂĄmadĂĄsi szöge korlĂĄtozott, Ă©s soha nem lesz egyenlĆ a kritikus szöggel.
"Weathervane stabilizĂĄtor"
![kép]()
Ărdekes az FGO normĂĄl rendszerben valĂł hasznĂĄlatĂĄnak kĂ©rdĂ©se. Ha nem csökkenti, hanem Ă©ppen ellenkezĆleg, növeli az FGO elfordulĂĄsi szögĂ©t a szervokormĂĄnyhoz kĂ©pest, amint az ĂĄbra mutatja. 4, akkor az FGO derivĂĄltja sokkal magasabb lesz, mint a fix stabilizĂĄtorĂ© (7).
Ez lehetĆvĂ© teszi, hogy a repĂŒlĆgĂ©p fĂłkusza Ă©s tömegközĂ©ppontja jelentĆsen hĂĄtrafelĂ© tolĂłdjon el. Ennek eredmĂ©nyekĂ©nt az FGO stabilizĂĄtor utazĂłterhelĂ©se nem negatĂv, hanem pozitĂv lesz. Ezen tĂșlmenĆen, ha a repĂŒlĆgĂ©p tömegközĂ©ppontja tĂșltolĂłdik a fĂłkuszon a szĂĄrny eltĂ©rĂtĂ©si szöge mentĂ©n (a szĂĄrnyeltĂ©rĂŒlĂ©s miatti emelĂ©snövekmĂ©ny alkalmazĂĄsi pontja), akkor a tollstabilizĂĄtor pozitĂv emelĆerĆt hoz lĂ©tre a leszĂĄllĂĄsi konfigurĂĄciĂłban. .
De mindez igaz lehet mindaddig, amĂg nem vesszĂŒk figyelembe a fĂ©kezĂ©s Ă©s az ĂĄramlĂĄsi ferde hatĂĄst az elsĆ csapĂĄgyfelĂŒlettĆl a hĂĄtsĂł felĂ©. NyilvĂĄnvalĂł, hogy egy âkacsaâ esetĂ©ben ennek a befolyĂĄsnak sokkal kisebb a szerepe. MĂĄsrĂ©szt, ha a stabilizĂĄtor âvisziâ a katonai vadĂĄszgĂ©peket, akkor miĂ©rt hagyja abba a âhordozĂĄsĂĄtâ a polgĂĄri repĂŒlĆgĂ©peken?
"Krasznov-terv" vagy "ĂĄllapĂĄtkacsa"
A destabilizĂĄtor csuklĂłs rögzĂtĂ©se, bĂĄr nem radikĂĄlisan, mĂ©gis bonyolĂtja a repĂŒlĆgĂ©p kialakĂtĂĄsĂĄt. KiderĂŒlt, hogy a destabilizĂĄlĂł szĂĄrmazĂ©k csökkentĂ©sĂ©t sokkal olcsĂłbb eszközökkel lehet elĂ©rni.
![kép]()
ĂĄbrĂĄn. A 4. ĂĄbra a javasolt repĂŒlĆgĂ©p 1. destabilizĂĄtorĂĄt mutatja mereven a törzshöz csatlakoztatva (a rajzon nem lĂĄthatĂł). Fel van szerelve az emelĆerĆ megvĂĄltoztatĂĄsĂĄra szolgĂĄlĂł eszközzel 2 kormĂĄnykerĂ©k formĂĄjĂĄban, amely egy 3 csuklĂłpĂĄnt segĂtsĂ©gĂ©vel egy 4 konzolra van felszerelve, amely mereven csatlakozik az 1 destabilizĂĄtorhoz. Ugyanazon a 4 konzolon egy csuklĂłpĂĄnt segĂtsĂ©gĂ©vel Az 5. ĂĄbrĂĄn lĂĄthatĂł 6 rĂșd van, melynek hĂĄtsĂł vĂ©gĂ©re mereven 7 szervokormĂĄny van rögzĂtve. A 6 rĂșd elĂŒlsĆ vĂ©gĂ©n az 5 csuklĂłpĂĄnt mellett egy 8 kar van mereven rögzĂtve, melynek felsĆ vĂ©ge a 9 rĂșdhoz egy 10 csuklĂłpĂĄnt segĂtsĂ©gĂ©vel csatlakozik. A 10 rĂșd hĂĄtsĂł vĂ©gĂ©n egy 11 pĂĄnt talĂĄlhatĂł, amely összeköti a 12 felvonĂł 13 trimmerĂ©nek 2 karjĂĄval. Ebben az esetben a 13 trimmert a 14 kormĂĄnykerĂ©k hĂĄtsĂł rĂ©szĂ©re kell felszerelni egy 2 csuklĂłpĂĄnt segĂtsĂ©gĂ©vel. A 15 tengelykapcsolĂł megvĂĄltoztatja a 10 tolĂłerĆ hosszĂĄt a pilĂłta vezĂ©rlĂ©se alatt a dĆlĂ©sszög szabĂĄlyozĂĄsĂĄhoz.
A bemutatott destabilizĂĄtor a következĆkĂ©ppen mƱködik. Ha a repĂŒlĆgĂ©p ĂŒtĂ©si szöge vĂ©letlenĂŒl megnĆ, pĂ©ldĂĄul amikor felfelĂ© ĂvelĆ ĂĄramlĂĄsba kerĂŒl, a 7 szervokormĂĄny felfelĂ© eltĂ©rĂŒl, ami a 10 tolĂłerĆ balra tolĂłdĂĄsĂĄt vonja maga utĂĄn, pl. elĆre Ă©s a 13 trimmer lefelĂ© törtĂ©nĆ elhajlĂĄsĂĄhoz vezet, aminek következtĂ©ben a 2 felvonĂł felfelĂ© elhajlik. A 2 kormĂĄnykerĂ©k, a 7 szervokormĂĄnykerĂ©k Ă©s a 13 trimmer helyzetĂ©t a leĂrt helyzetben a rajzon szaggatott vonalak jelzik.
Ennek eredmĂ©nyekĂ©nt az 1 destabilizĂĄtor emelĆ erejĂ©nek a tĂĄmadĂĄsi szög növekedĂ©se miatti növekedĂ©sĂ©t bizonyos mĂ©rtĂ©kig ellensĂșlyozza a 2 felvonĂł felfelĂ© irĂĄnyulĂł elhajlĂĄsa. Ennek a szintezĂ©snek a mĂ©rtĂ©ke a 7 szervokormĂĄnykerĂ©k Ă©s a 2 kormĂĄnykerĂ©k elhajlĂĄsi szögeinek arĂĄnyĂĄtĂłl fĂŒgg. Ezt az arĂĄnyt pedig a 8 Ă©s 12 karok hossza hatĂĄrozza meg. Amikor a tĂĄmadĂĄsi szög csökken, a 2 felvonĂł lefelĂ© terelĆdik, Ă©s az 1 destabilizĂĄtor emelĆereje megnĆ, kiegyenlĂtve a tĂĄmadĂĄsi szög csökkenĂ©sĂ©t.
Ily mĂłdon a destabilizĂĄtor szĂĄrmazĂ©kĂĄnak csökkenĂ©se Ă©rhetĆ el a klasszikus âkacsĂĄhozâ kĂ©pest.
Tekintettel arra, hogy a 7 szervokormĂĄnykerĂ©k Ă©s a 13 trimmer kinematikailag össze vannak kötve egymĂĄssal, kiegyensĂșlyozzĂĄk egymĂĄst. Ha ez a kiegyensĂșlyozĂĄs nem elegendĆ, akkor szĂŒksĂ©ges egy kiegyensĂșlyozĂł sĂșlyt beĂ©pĂteni a tervezĂ©sbe, amelyet vagy a szervokormĂĄny 7 belsejĂ©ben, vagy a 6 rĂșd meghosszabbĂtĂĄsĂĄn kell elhelyezni az 5 csuklĂłpĂĄnt elĆtt. A 2 felvonĂłnak kell is legyen kiegyensĂșlyozott.
Mivel a csapĂĄgyfelĂŒlet ĂŒtĂ©si szögĂ©hez viszonyĂtott derivĂĄlt körĂŒlbelĂŒl kĂ©tszer akkora, mint a csappantyĂș elhajlĂĄsi szögĂ©hez viszonyĂtott derivĂĄlt, akkor amikor a 2 kormĂĄny elhajlĂĄsi szöge kĂ©tszer akkora, mint a csapĂĄgy elhajlĂĄsi szöge. A 7 szervokormĂĄny elhajlĂĄsa esetĂ©n a destabilizĂĄtor derivĂĄltjĂĄnak nullĂĄhoz közeli Ă©rtĂ©ket lehet elĂ©rni.
A 7. szervokormĂĄny terĂŒlete megegyezik a 13. kormĂĄnymagassĂĄgĂș 2 trimmerrel. Vagyis a repĂŒlĆgĂ©p-tervezĂ©s kiegĂ©szĂtĂ©sei nagyon kis mĂ©retƱek, Ă©s elhanyagolhatĂł mĂ©rtĂ©kben bonyolĂtjĂĄk azt.
Ăgy teljesen lehetsĂ©ges ugyanazokat az eredmĂ©nyeket elĂ©rni, mint a âlapĂĄtos kanardâ, csak a hagyomĂĄnyos repĂŒlĆgĂ©pgyĂĄrtĂĄsi technolĂłgiĂĄk hasznĂĄlatĂĄval. EzĂ©rt az ilyen destabilizĂĄtorral ellĂĄtott repĂŒlĆgĂ©pet âĂĄllapĂĄtos kacsĂĄnakâ nevezhetjĂŒk. Erre a talĂĄlmĂĄnyra szabadalmat kaptak âKrasnov-tervâ (8) nĂ©ven.
"Egy repĂŒlĆgĂ©p, amely figyelmen kĂvĂŒl hagyja a turbulenciĂĄt"
Nagyon tanĂĄcsos olyan repĂŒlĆgĂ©pet tervezni, amelyben az elsĆ Ă©s a hĂĄtsĂł emelĆfelĂŒlet teljes derivĂĄltja nullĂĄval egyenlĆ.
Egy ilyen repĂŒlĆgĂ©p szinte teljesen figyelmen kĂvĂŒl hagyja a lĂ©gtömegek fĂŒggĆleges ĂĄramlĂĄsĂĄt, Ă©s utasai mĂ©g a lĂ©gkör intenzĂv turbulenciĂĄja esetĂ©n sem fognak âcsacsogniâ. Ăs mivel a lĂ©gtömegek fĂŒggĆleges ĂĄramlĂĄsa nem vezet a repĂŒlĆgĂ©p tĂșlterhelĂ©sĂ©hez, lĂ©nyegesen alacsonyabb ĂŒzemi tĂșlterhelĂ©ssel lehet szĂĄmolni, ami pozitĂv hatĂĄssal lesz a szerkezet sĂșlyĂĄra. Tekintettel arra, hogy a repĂŒlĆgĂ©pet repĂŒlĂ©s közben nem Ă©ri tĂșlterhelĂ©s, a repĂŒlĆgĂ©pvĂĄza nincs kitĂ©ve a fĂĄradĂĄsi kopĂĄsnak.
Az ilyen repĂŒlĆgĂ©pek szĂĄrnyĂĄnak szĂĄrmazĂ©kĂĄnak csökkentĂ©se ugyanĂșgy törtĂ©nik, mint az âĂĄllapĂĄtos kanardâ destabilizĂĄtora esetĂ©ben. De a szervĂł nem az elevĂĄtorokra hat, hanem a szĂĄrnyszĂĄrnyakra. A Flaperon a szĂĄrny rĂ©sze, amely csƱrĆkĂ©nt Ă©s szĂĄrnykĂ©nt mƱködik. Ebben az esetben a szĂĄrny tĂĄmadĂĄsi szögĂ©nek vĂ©letlenszerƱ vĂĄltozĂĄsa következtĂ©ben emelĆereje a tĂĄmadĂĄsi szög mentĂ©n a fĂłkuszban megnĆ. Ăs a szĂĄrnyemelĆ erĆ negatĂv növekedĂ©se a flaperon szervokormĂĄny ĂĄltali elhajlĂĄsa következtĂ©ben a fĂłkuszban a flaperon elhajlĂĄsi szöge mentĂ©n törtĂ©nik. A gĂłcok közötti tĂĄvolsĂĄg pedig majdnem megegyezik a szĂĄrny ĂĄtlagos aerodinamikai hĂșrjĂĄnak negyedĂ©vel. Ennek a többirĂĄnyĂș erĆpĂĄrnak a hatĂĄsakĂ©nt destabilizĂĄlĂł nyomatĂ©k jön lĂ©tre, amelyet a destabilizĂĄlĂł nyomatĂ©kĂĄval kell kompenzĂĄlni. Ebben az esetben a destabilizĂĄtornak kis negatĂv szĂĄrmazĂ©kkal kell rendelkeznie, Ă©s a szĂĄrny derivĂĄlt Ă©rtĂ©kĂ©nek valamivel nagyobbnak kell lennie nullĂĄnĂĄl. A 2710955 szĂĄmĂș RF szabadalmat egy ilyen repĂŒlĆgĂ©pre kaptĂĄk.
A bemutatott talĂĄlmĂĄnyok összessĂ©ge valĂłszĂnƱleg az utolsĂł fel nem hasznĂĄlt informĂĄciĂłs aerodinamikai erĆforrĂĄs a szubszonikus repĂŒlĂ©s gazdasĂĄgi hatĂ©konysĂĄgĂĄnak harmadĂĄval vagy mĂ©g többel törtĂ©nĆ növelĂ©sĂ©re.
Jurij Krasznov
IRODALOM
- D. Szobolev. A ârepĂŒlĆ szĂĄrnyâ centenĂĄriumi törtĂ©nete, Moszkva, Rusavia, 1988, 100. o.
- Yu. Krasznov. 2000251 szĂĄmĂș RF szabadalom.
- A. Jurkonenko. AlternatĂv "kacsa". TechnolĂłgia - ifjĂșsĂĄgi 2009-08. oldal 6-11
- V. Lapin. Mikor repĂŒl a szĂ©lkakas? ĂltalĂĄnos cĂ©lĂș repĂŒlĂ©s. 2011. 8. sz. oldal 38-41.
- Yu. Krasznov. 2609644 szĂĄmĂș RF szabadalom.
- Yu. Krasznov. 2651959 szĂĄmĂș RF szabadalom.
- Yu. Krasznov. 2609620 szĂĄmĂș RF szabadalom.
- Yu. Krasznov. 2666094 szĂĄmĂș RF szabadalom.
ForrĂĄs: will.com