A SIM800x modulok GSM helymeghatározó szolgáltatása és a Yandex.Locator API-val való működése

A Google sajnos sok GSM-modul használónál 2-3 hónapja letiltotta és fizetősre áthelyezte a helymeghatározó API-t a modul számára látható cellatornyok koordinátái alapján. Emiatt SIM800 sorozatú modulokat gyártottak SIMCom vezeték nélküli megoldások, az AT+CIPGSMLOC parancs funkciói leálltak. Ebben a cikkben elmondom, hogyan oldhatja meg ezt a problémát a Yandex által nyújtott hasonló szolgáltatás használatával - Yandex.Locator.

Hagyjuk ki, hogyan kapja meg a Yandex a cellatornyok koordinátáit, a lényeg az, hogy használhatjuk ezt az ingyenes szolgáltatást, és megkapjuk a következő adatokat: szélesség, hosszúság, magasság, valamint az egyes paraméterek hozzávetőleges hibája. A cikk fő célja, hogy rövid oktatóanyagot adjon a Yandex API-ra való gyors váltásról a Google már nem elérhető szolgáltatása helyett.

Az alábbiakban példaként csak a modul helyének szélességi és hosszúsági fokát mutatjuk be.

Tehát kezdjük

Először el kell olvasnia a felhasználói szerződést, amely a következő címen található: yandex.ru/legal/locator_api. Különös figyelmet kell fordítani a 3.6. ezt a felhasználói szerződést, amely kimondja, hogy A Yandex fenntartja a jogot, hogy bármikor, előzetes értesítés nélkül módosítsa/javítsa vagy frissítse a Yandex.Locator API-t..

Menjen a címre yandex.ru/dev/locator/keys/get és adja hozzá a korábban létrehozott Yandex-fiókját a fejlesztői csoporthoz. Ezek a lépések lehetővé teszik, hogy kulcsot szerezzen a szolgáltatás eléréséhez.

Írja le vagy más módon tárolja a kapott kulcsot.

A lépések elvégzése után hozzáférhet az oldalhoz yandex.ru/dev/locator/doc/dg/api/geolocation-api-docpage ahol alapvető információk találhatók a Yandex.Locator szolgáltatás működési mechanizmusáról.

Ahhoz, hogy cURL formátumú XML-kérést generáljon a Yandex.Locator szolgáltatásokhoz, információkat kell szereznie a modul által „látható” cellatornyokról:

• országkód – országkód
• operatorid – mobilhálózat kódja
• cellid – sejtazonosító
• lac – helykód

Ezt az információt az 'AT+CNETSCAN' parancs elküldésével lehet beszerezni a modulból.

A modultól kapott információk

Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:59,Cellid:2105,Arfcn:96,Lac:1E9E,Bsic:31<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:54,Cellid:2107,Arfcn:18,Lac:1E9E,Bsic:3A<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:45,Cellid:10A9,Arfcn:97,Lac:1E9E,Bsic:11<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:41,Cellid:2108,Arfcn:814,Lac:1E9E,Bsic:1F<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:43,Cellid:5100,Arfcn:13,Lac:1E9E,Bsic:2B<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:39,Cellid:5102,Arfcn:839,Lac:1E9E,Bsic:1A<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:38,Cellid:2106,Arfcn:104,Lac:1E9E,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:37,Cellid:0FE7,Arfcn:12,Lac:1E9E,Bsic:24<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:44,Cellid:14C8,Arfcn:91,Lac:1E9E,Bsic:24<CR><LF>
Operator:"MegaFon",MCC:250,MNC:02,Rxlev:37,Cellid:04B3,Arfcn:105,Lac:1E9E,Bsic:3A<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:47,Cellid:29A0,Arfcn:70,Lac:39BA,Bsic:09<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:43,Cellid:0FDD,Arfcn:590,Lac:39BA,Bsic:09<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:44,Cellid:29A1,Arfcn:84,Lac:39BA,Bsic:10<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:40,Cellid:8F95,Arfcn:81,Lac:39BA,Bsic:03<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:43,Cellid:0FDF,Arfcn:855,Lac:39BA,Bsic:24<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:37,Cellid:299C,Arfcn:851,Lac:39BA,Bsic:17<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:37,Cellid:0FDE,Arfcn:852,Lac:39BA,Bsic:1B<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:35,Cellid:299F,Arfcn:72,Lac:39BA,Bsic:10<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:33,Cellid:28A5,Arfcn:66,Lac:396D,Bsic:25<CR><LF>
Operator:"Bee Line GSM",MCC:250,MNC:99,Rxlev:33,Cellid:2A8F,Arfcn:71,Lac:39BA,Bsic:23<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:46,Cellid:39D2,Arfcn:865,Lac:4D0D,Bsic:14<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:36,Cellid:09EE,Arfcn:866,Lac:4D0D,Bsic:25<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:28,Cellid:09ED,Arfcn:869,Lac:4D0D,Bsic:22<CR><LF>
Operator:"MOTIV",MCC:250,MNC:20,Rxlev:28,Cellid:09EF,Arfcn:861,Lac:4D0D,Bsic:17<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:66,Cellid:58FE,Arfcn:1021,Lac:00EC,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:50,Cellid:58FD,Arfcn:1016,Lac:00EC,Bsic:08<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:49,Cellid:58FF,Arfcn:1023,Lac:00EC,Bsic:09<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:46,Cellid:F93B,Arfcn:59,Lac:00EC,Bsic:20<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:50,Cellid:381B,Arfcn:1020,Lac:00EC,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:37,Cellid:3819,Arfcn:42,Lac:00EC,Bsic:08<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:34,Cellid:4C0F,Arfcn:43,Lac:00EC,Bsic:0A<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:33,Cellid:0817,Arfcn:26,Lac:00EC,Bsic:27<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:34,Cellid:3A5D,Arfcn:1017,Lac:00E9,Bsic:34<CR><LF>
Operator:"MTS",MCC:250,MNC:01,Rxlev:33,Cellid:3D05,Arfcn:1018,Lac:00EC,Bsic:1F<CR><LF>

Fontos megjegyezni, hogy később a modul Cellid és Lac válaszából származó adatokat hexadecimálisról decimálisra kell konvertálni.

Most XML-adatokat kell generálnunk, hogy kapcsolatba léphessünk a Yandex szerverrel, amelyeket a későbbiekben egyetlen elembe fogunk egyesíteni.

adattábla

Adat
Megjegyzés

xml=<ya_lbs_request><common><version>1.0</version><api_key>

...
Ennek tartalmaznia kell a Yandextől kapott 88 számjegyű kulcsot

</api_key></common>

<gsm_cells>

<cell><countrycode>

250

Országkód (MCC)

</countrycode><operatorid>

2

Üzemeltetői kód (MNC)

</operatorid><cellid>

8453

A modultól kapott lista első toronyának cellája 16-os bázisú számról 10-es számra konvertálva (a modultól kapott érték 2105)

</cellid><lac>

7838

Az első torony Lac, szintén 16-os alapszámról 10-es alapszámra konvertálva (a modultól kapott érték 1E9E)

</lac></cell>

...

A cellacímkével egyesített csoport annyiszor megismételhető, ahányszor szükséges egy adott hely megbízhatóságának növelése érdekében

</gsm_cells>

<ip><address_v4>

10.137.92.60

A GPRS kontextus megnyitása után a hálózat által a modulhoz rendelt IP-címet az 'AT+SAPBR=2,1' parancs modulnak történő elküldésével kaphatjuk meg – lásd alább

</address_v4></ip></ya_lbs_request>

Ez egy 1304 karakter hosszúságú XML-üzenetet generál a következőképpen:

üzenet

xml=<ya_lbs_request><common><version>1.0</version><api_key>{здесь необходимо указать свой ключ}</api_key></common><gsm_cells><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8453</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8455</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>4265</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8456</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>20736</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>20738</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>8454</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>4071</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>5320</cellid><lac>7838</lac></cell><cell><countrycode>250</countrycode><operatorid>2</operatorid><cellid>1203</cellid><lac>7838</lac></cell></gsm_cells><ip><address_v4>10.137.92.60</address_v4></ip></ya_lbs_request>

Ez az üzenet a Megafon szolgáltató celláira vonatkozó adatok alapján jön létre, kiegészíthető adatokkal, többek között: a modul számára látható többi tornyon az 'AT+CNETSCAN' paranccsal kapott a kiadott koordináták megbízhatóságának növelése érdekében.

Munka a modullal és az aktuális koordináták lekérése

A modullal végzett munka AT-naplója

>AT+SAPBR=3,1,”Contype”,”GPRS” // конфигурирование профиля доступа в Интернет
<OK
>AT+SAPBR=3,1,”APN”,”internet” // конфигурирование APN 
<OK
>AT+SAPBR=1,1 // запрос на открытие GPRS контекста
<OK // контекст открыт
>AT+SAPBR=2,1 // запрос текущего IP адреса присвоенного оператором сотовой связи
<+SAPBR: 1,1,”10.137.92.60” // данный IP адрес потребуется вставить в XML-сообщение
<
<OK
>AT+HTTPINIT
<OK
>AT+HTTPPARA=”CID”,1
<OK
>AT+HTTPPARA=”URL”,”http://api.lbs.yandex.net/geolocation”
<OK
>AT+HTTPDATA=1304,10000 // первое число – длина сформированного XML-сообщения
<DOWNLOAD // приглашение к вводу XML-сообщения
< // вводим сформированное нами XML-сообщение
<OK
>AT+HTTPACTION=1
<OK
<
<+HTTPACTION: 1,200,303 // 200 – сообщение отправлено, 303 – получено 303 байт данных
>AT+HTTPREAD=81,10
<+HTTPREAD: 10
<60.0330963 // широта на которой расположен модуль
<OK
>AT+HTTPREAD=116,10
<+HTTPREAD: 10
<30.2484303 // долгота на которой расположен модуль
>AT+HTTPTERM
<OK

Így megkaptuk a modul aktuális koordinátáit: 60.0330963, 30.2484304.
A cellatornyokon keresztül küldött adatok számának növekedésével arányosan nő a helymeghatározás pontossága.

A Yandex.Locator szolgáltatás válaszának tartalmáról és a szükséges adatok kiválasztásáról a linken olvashat részletesebben: yandex.ru/dev/locator/doc/dg/api/xml-reply-docpage, az API->XML->Válasz részben

Következtetés

Remélem, hogy ez az anyag jó segítség lesz a fejlesztőknek. Készen állok válaszolni kérdéseire a megjegyzésekben.

Forrás: will.com