A műholdas navigációs rádióinterferenciák témája az utóbbi időben annyira fellángolt, hogy a helyzet háborúhoz hasonlít. Valójában, ha Ön „tűz alá kerül”, vagy az emberek problémáiról olvas, tehetetlennek érzi magát az „első polgári rádió-elektronikus háború” elemeivel szemben. Nem kíméli az időseket, a nőket és a gyerekeket (persze csak viccel). De megjelent a remény fénye - most valahogy a civil lakosság megbirkózik ezzel a „rádiónapalmmal” a legújabb technológiai fejlesztések segítségével.
Elhivatottság, személyes
Vovka, boldog születésnapot! Boldog munkakezdést!
Szinte véletlenül az u-blox F9P kétfrekvenciás vevő egy hasznos funkciójára lett figyelmes. Ez egy kétfrekvenciás antenna terepi tesztjei során történt. Az antenna külön kimenettel rendelkezik a különböző L1 és L2/L5 tartományokhoz. Véletlenül az L1 tartomány kimenete működés közben kikapcsolt. És lám, a műholdakkal való szinkronizálás és a navigációs probléma megoldása (3D javítás) maradt.
Van egy rövid két percig részletek nélkül.
És egy hosszú, vágatlan perc .
A vevő működésének árnyalata a következő: ha az L1 hatótávolság elérhető a vevő bekapcsolásakor, akkor még ha később kikapcsolja is, az L2/L5 műholdakkal való szinkronizálás és a pozíció vétele megmarad. Ha az L1 antennakart a vevő bekapcsolása előtt kikapcsolják, akkor van szinkronizálás az L2 műholdakkal, de a navigációs probléma nem oldódik meg, nincs pozíció. Meg kell jegyezni, hogy az L5-ös műholdakkal való szinkronizálás nem jelenik meg.
Nem ismert, hogy ez egy hiba vagy az F9P vevő jellemzője. Nem ismert, hogy ez a funkció megmarad-e az eszköz és/vagy firmware további verzióiban.
De kár lenne most nem használni ezt a funkciót. Ezért a „harci” teszteket azonnal végrehajtották egy potenciális ellenség „rádiónapalmával”, L1 navigációs elnyomó formájában. Szerencsére a munkámtól kezdve elérhető volt .
A tapasztalat a következő volt. Először tiszta levegőn, elnyomás nélkül kapcsolták be a vevőt. A szinkronizálás és a vevő megoldása után a navigációs problémát kis barátunk, az elnyomó bekapcsolt. Az eredményeket rögzítették. Ezt követően a vevőt alaphelyzetbe állítottuk, és működésének eredményét újra rögzítettük. Ezután az interferencia forrását kikapcsolták, és ellenőrizték, hogy a helyzet visszatért-e az eredeti állapothoz - minden műhold jelenléte és helymeghatározása.
Mivel a tesztek nagyon egyszerűek, egyszerűen videóra rögzítették őket.
Íme egy rövid másfél percig.
És sokáig .
Amint látja, a vevő interferenciát tapasztal!
A hosszú videó ugyanazt a rejtvényt mutatja az L5 műholdak eltűnésével, mint az első kísérletekben a kettős kimenetű antennával. Azt hiszem, ezt a rejtvényt a műholdas navigációs szakértők meg tudják oldani, akik elolvassák a cikket.
Kézenfekvő a következő pozitív következtetés: olyan helyen lehet elkezdeni mozogni (felszállni drónnal vagy repülővel (!), kocogni vagy sétálni, autót vezetni) olyan helyen, ahol nincs interferencia, és akkor még a látszat is. egy akadály nem rontja el a navigációt.
Ez természetesen feltéve, hogy az interferencia csak az L1-en lesz. De azt gondolom, hogy a kétfrekvenciás „lőszer” még nem túl népszerű.
És remélem, hogy még az általunk ismert navigációs mező torzulása is bekövetkezik . Ezt ellenőrizni kell.
Munkaterv:
- A vevő működésének ellenőrzése a navigáció hatására . Kremlevszkij (még dolgozik?) vagy SDR.
- A helymeghatározás ellenőrzése forgalmi zavarok esetén.
- A nagy pontosságú navigációs problémák (RTK) megoldásainak ellenőrzése interferencia hatására.
Itt biztosan tudom, vannak nálam tapasztaltabbak. Kérem, javasoljon több pontot.
Köszönet az u-bloxnak, hogy reményt adott!
Köszönöm barátaimnak, akik segítettek a kísérletekben.
Forrás: will.com