Bevezetés
A kotrógépet bármely városi építkezésen láthatunk. Egy hagyományos kotrógépnek csak egy kezelőre van szüksége. Az irányításához nem szükséges bonyolult automatizáló rendszer.
De mi van, ha a kotrógép jóval nagyobb a megszokott változatnál, öt emelet magasságot is elér, a kanálba pedig belefér egy Land Cruiser, miközben az "elektronikai" rész elektromotorokból, kötelekből és autóméretű fogaskerekekből áll? És ha ez a gép szén- és bányahelyszíneken dolgozik, napi 24 órában, heti 7 napon keresztül, 30-40 éven keresztül?
Ez a kotrógép ipari rendszer, amelynek karbantartása nagyon drága.
A technológiai folyamatok automatizálása csökkenti az ipari rendszer üzemeltetési költségeit. Az automatizált technológiai folyamatirányító rendszert – AСÚ ТP-nek hívják. Az eddig leírt kotrógép sem kivétel.
Tehát mi is ez a kotrógép? Milyen AСÚ ТP működik rajta?
Milyen kotrógépekről beszélünk?
Az ipari kotrógépekről van szó. Ezekkel a gépekkel bányászati és szénbányászati helyszíneket fejlesztenek ki.
Méretek: az ipari kotrógépek elérik az öt emelet magasságot.
Mozgás: a kotrógép lánctalpas szerkezettel mozog. A szerkezet az alábbi részekből áll:
- lánctalpas keretekből;
- láncokból;
- meghajtószerkezetekből;
- a lánctalpas szerkezet kenőanyagrendszeréből.
Ásás: az ipari kotrógépek "Közvetlen lapát" mechanizmust használnak az ásáshoz. A mechanizmus kanálból, karból és emelőtartóból áll. A kanál a karra van rögzítve. A kar feladata, hogy az edénynek előrehaladó mozgást biztosítson. A kar a tartókeret keresztirányában helyezkedik el. Az emelőtartón egy nyomószerkezet található, amely végzi a kar és a kanál nyomó és visszahúzó mozgását. Egy bonyolult kötelemrendszer mozgatja ezt a mechanizmust.
Szerkezet (összetétel): a kotrógép három fő egységből áll:
- munkagépből;
- forgatható platformból mechanizmusokkal;
- lánctalpas szerkezetből.
A munkagépről fentebb már írtunk – ez a "Közvetlen lapát" mechanizmus.
Az ipari kotrógépek számos műveletet végeznek: ásás, a gép testének forgatása, mozgás stb. Minden művelethez külön motor tartozik. Mindezek végrehajtásához óriási számú rendszer szükséges. Minden rendszer és mechanizmus, ahogy az lenni szokott, a "gépcsarnokban" található.
A "machine room" of an excavator is the rotating platform. It houses the bucket-lifting mechanism, the rotating mechanism, the excavator's electrical equipment with control and monitoring systems, auxiliary mechanisms, a pneumatic system, and a centralized automatic lubrication system.
Operating conditions and service life: bucket excavators operate in a 24/7 mode, and their service life is indeed 30-40 years.
Power/fuel: bucket excavators run on electricity. Each mining section receives electricity from a substation with a voltage of 35/6 kV.
What automation do excavators carry?
A bucket excavator is an industrial system. The operational tasks of the excavator are similar to the tasks of operating an industrial facility:
- monitoring of movement system parameters;
- wear monitoring of equipment;
- protection of equipment from external and internal threats: overloads, short circuits, etc.;
- energy accounting;
- monitoring the excavator's position;
- inspecting equipment during operation;
- monitoring of "blind spots";
- monitoring of indicators and performance of the excavator;
- maintaining an event log;
- data transmission for centralized accounting.
One operator handles all these tasks. This is possible due to automation.
The MES "on board" the excavator includes the following systems:
Controllers are installed to monitor movement parameters. The operator monitors the following parameters: the functioning of drive control systems, the temperature of system components, the pressure in the pneumatic system, and the thickness of the lubricant.
An energy meter is installed to account for consumed and supplied active and reactive electrical energy. Blind spots, the operation of mechanical equipment, and the working face are
displayed on the operator's screen. For this purpose, cameras are installed. Data for calculating and accounting
the performance indicators of the excavator is taken from the controllers. The indicators are calculated over a specific time interval: per shift, per month, by teams. All events
are saved in the event log and stored for the necessary period. How is data transmission organized?
As mentioned above, the excavator consists of a track frame and a rotating platform.
As already mentioned, the excavator consists of a chassis and a rotating platform.
A forgóplatform szabadon elfordulhat 360 fokban a járószerkezet körül. Az adatátvitel a két rész között nagyon problémás, mivel a kábelek gyorsan elkophatnak.
Az adatok az excavátor részei között Wi-Fi-n keresztül kerülnek átadásra. A bázisban és a forgó platformon a WLAN 5100 Wi-Fi funkcionális modulok vannak telepítve speciális kábelekkel és minden irányba sugárzó antennákkal . Összesen 3 antenna került telepítésre az excavátoron a stabil kapcsolathoz.
Ezen kívül az excavátoron telepítve van széles irányú antennával és túlfeszültségvédelmi eszközzel .
A karrier excavátor információs rendszerének struktúrája
Az antennák telepítése az EK 20-as excavátoron
Milyen a kezelőfülke?
Az automatizálás végső eredménye a kezelő számára a következőképpen néz ki:
Forrás: habr.com
