Az emberiség egyik legambiciózusabb tudományos projektje, a Nemzetközi Tokamak Kísérleti Reaktor (ITER) újabb fejlesztést kapott az iparág legnagyobb robotjának, a „Godzilla” (Godzilla) nevű gépnek köszönhetően. Ez a telepítés segít kidolgozni azokat a technológiai eljárásokat és eszközöket, amelyeket a tokamak más robotjainak összeszereléséhez használnak. Ez egy fontos lépés a projekt megvalósításában, anélkül, hogy a befejezése lehetetlen lenne.
A „Godzilla” robotkar 4 méter magas, és képes 5 méter hosszú „kart” kinyújtani. Legfeljebb 2,5 tonna súlyt képes felemelni. Azonban a robot nem alkalmas közvetlen munkára a tokamak vákuumkamrájában, amelynek egyes összetevői meghaladják a 4 tonnát. Tesztelő platformként fog szolgálni a reaktor távoli összeszerelési technológiáinak végrehajtására.
A „Godzilla” fő feladata a tesztelés és az integráló eszközök ellenőrzése, amelyeket a 20 000 komponenet beszerelésénél fognak használni a vákuumházban. A robot lehetővé teszi a gyors cserére szánt több mint 30 speciális eszköz rögzítési mechanizmusainak értékelését a rögzítés, csavarozás, hegesztés, vágás és ellenőrzés terén. Továbbá a roboton gépi látási rendszereket is fejlesztenek pontos pozicionálás céljából, valamint erő- és nyomatékszenzorokat, amelyek biztosítják a „tapintást”, és megakadályozzák a darabok sérülését szűk helyeken.
2026 márciusától a reaktor összeszereléséhez szükséges eszközök és eljárások tesztelése valódi tokamak környezetet szimuláló modelleken fog zajlani. A robot segítségével végrehajtandó kulcsfontosságú ötlet a Rolling Waves (magyarul: „futó hullámok”) gyorsított összeszerelési koncepció, amely párhuzamos, és nem soros szerelést jelent az reaktoron belül, ami felgyorsítja az összeszerelést. A szakosodott csapatok és robotok rétegek szerint fognak dolgozni: amíg egy csoport egy szinten lévő összetevőket telepít, a másik már a következőn dolgozik. Ez a megközelítés jelentősen lerövidíti az összeszerelési időt és minimalizálja a kockázatokat.
A sikerességüket a „Godzilla” hátán bizonyító összeszerelési technológiákat nagyobb összeszerelő és távoli üzemeltetési rendszerekbe vezetik be: a Blanket Assembly Transporter belső burkolat összeszerelője, körülbelül 39 tonna súlyú, 440 burkolati modul telepítésére, valamint a kamrán belüli munkálatokhoz szükséges In-Vessel Tower Crane, amely a diverter kezelése érdekében használható. Ezeket a rendszereket szükség szerint vezetik be, és nem maradnak benn a plazma kísérletek során, de nélkülük a reaktor belső komponenseinek telepítése lehetetlen. Minden egyes elemüket és telepítési műveletet a „Godzillán” gyakorlatoznak — kivéve a szupernehezek emelését. Ugyanez a Blanket Assembly Transporter emeli a burkolati lemezeket, melyek súlya meghaladja a 4,4 tonnát, ami nem lehetséges a „Godzilla” számára.
Összességében a „Godzilla” segédszerepet játszik, de kritikus fontosságú szerepe van az ITER legbonyolultabb elemének, a vákuumkamrának az összeszerelésének előkészítésében. A szerszámok és folyamatok sikeres tesztelése lehetővé teszi a teljes körű összeszerelés szakaszába való lépést, közelítve a projekt céljához: a deutérium-trícium plazmával való műveletek megkezdéséhez 2039-re.
Forrás:
Forrás: 3dnews.ru
