A Google fejlesztői, együttműködve a MIT, a Columbia és a Princeton egyetemek mérnökeivel, létrehozták a TossingBot nevű robotizált mechanikus kezet, amely képes véletlenszerűen kiválasztott kisebb tárgyakat megragadni és egy tartályba átadni.
A projekt készítői elmondják, hogy jelentős erőfeszítéseket kellett tenniük a robot kifejlesztéséhez. Egy speciális manipulátor segítségével nemcsak véletlenszerű tárgyakat tud megragadni, hanem pontosan be is tudja őket dobni a tartályokba. Megjegyzik, hogy a tárgy kiválasztása bizonyos nehézségeket ró a további műveletekre. A dobás előtt a mechanizmusnak értékelnie kell a tárgy formáját és súlyát. Ezek után a meghozott döntést cselekvésre kell váltani, így a megragadott objektum a tartályba kerül. A kutatók azt akarták, hogy a TossingBot úgy dobja a tárgyakat, ahogy azt egy átlagos ember tenné.
A végül létrehozott mechanizmus vizuálisan hasonlít az autógyártás során használt robotizált kezekre. A robot működés közben képes meghajlítani a karját, kibányászni egy tárgyat a dobozból, értékelni annak súlyát és formáját, majd egy célként meghatározott rekeszbe átadni azt. A kívánt eredmény elérése érdekében a fejlesztők megtanították a TossingBot-nak, hogy szkennelje a tárgyakat, határozza meg azok tulajdonságait, véletlenszerűen válassza ki az objektumot, és fogja meg a célt. Ezt követően gépi tanulást alkalmaztak, hogy a begyűjtött adatok alapján a mechanikus kéz meghatározhassa, milyen erővel és milyen pályán kell a tárgyat eldobni.
A tesztelés eredményei azt mutatták, hogy a robot az esetek 87%-ában képes megragadni a tárgyat, míg a későbbi dobások pontossága 85%. Figyelemre méltó, hogy a mérnökök nem tudtak az önállóan dobnak elérni a TossingBot pontosságával.
Forrás: 3dnews.ru
