Ma megtörtént a YAFL könyvtár harmadik kiadása.
A YAFL egy C nyelven írt könyvtár, amely számos Kalman-szűrési algoritmust tartalmaz, az Apache-2.0 licenc alatt terjesztve.
A könyvtár a lebegőpontos számítások hardveres támogatásával rendelkező mikrokontroller alapú beágyazott rendszerekre összpontosít. A könyvtár prototípusként és értékelés céljából készült a python yaflpy kiterjesztés.
A YAFL-0.20.0-hoz képest a következő változások történtek:
- Az állapotvektor minimális dimenziója mostantól egyenlő.
- Hozzáadva a logaritmikus valószínűség számítása a megfigyelés frissítésekor.
- Hozzáadva az ember által olvasható állapotok naplózása futási időben bekövetkező hibák esetén.
- Több hibát javítottak ki.
- A yaflpy kiterjesztés most elérhető a PyPi, telepíthető a pip install yaflpy parancs használatával.
Forrás: linux.org.ru
