Miért szeretjük az autóversenyzést? Kiszámíthatatlanságukért, a pilóták karaktereinek heves küzdelméért, a nagy sebességért és a legkisebb hibáért való azonnali megtorlásért. Az emberi tényező a versenyzésben sokat jelent. De mi történik, ha az embereket szoftver váltja fel? A Formula E szervezői és a Denis Sverdlov volt orosz tisztségviselő által létrehozott brit kockázati tőkealap, a Kinetik abban bíznak, hogy valami különleges dolog születik. És minden okuk megvan rá, hogy ezt mondják.
A mesterséges intelligenciával felszerelt elektromos autók versenyzéséről a Cloud4Y következő cikkében olvashat bővebben.
A vezető nélküli autóversenyzés témája 2015-ben kezdett komolyan foglalkozni a Formula E sikerének köszönhetően. Ebben a versenysorozatban csak elektromos autók használhatók. A vállalatok azonban úgy döntöttek, hogy tovább mennek, és előterjesztették azt a követelményt, hogy az autóknak autonómnak kell lenniük. Céljuk, hogy bemutassák az AI és a robotika képességeit a sportban, valamint az új technológiák fejlesztését.
A cég támogatta azt az ötletet, hogy autonóm elektromos járművek részvételével bajnokságot rendezzenek (egyik részlege az ügyfél , ezért döntöttünk úgy, hogy megírjuk ezt a cikket). Ekkor úgy döntöttek, hogy minden csapat ugyanazt az alvázat és sebességváltót fogja használni.
Várj, mi?
Kiderült, hogy minden autónak pontosan ugyanazok a jellemzői lesznek, és nincsenek további részletek? Akkor mi értelme van Roborace-nak?
Az intrika nem a műszaki jellemzőkben rejlik, hanem az autó autópályán történő mozgatásának algoritmusaiban. A csapatoknak saját valós idejű számítási algoritmusaikat és mesterséges intelligencia-technológiáikat kell kifejleszteniük. Vagyis a fő erőfeszítések olyan szoftverek létrehozására irányulnak majd, amelyek meghatározzák a versenyautó viselkedését a pályán.
Valójában a Roborace csapatok működése nem sokban különbözik a hagyományos „emberi” munkától. Egyszerűen nem a pilótát képezik, hanem a mesterséges intelligenciát. Különösen érdekes lesz látni, hogyan fognak a csapatok megbirkózni a rossz időjárással, és hogyan tanulják meg elkerülni az ütközéseket. Az utolsó szempont különösen fontos az Antoine Huberttel történt legutóbbi tragédia fényében. Elméletileg az „okos” manőverezési technológia átültethető az ember által irányított autókra.
Roborace verseny
A 2016-2017-es szezonra tervezett Roborace próbarajtjait a technológia hiányossága miatt el kellett halasztani. 2017 elején a Paris ePrix kiállításon a fejlesztők először egy működő RoboCar prototípust adtak ki a pályán, majd az autó valamivel gyorsabban mozgott, mint egy gyalogos. Az év vége felé pedig a Roborace projekt részeként számos DevBot autó bemutató futamot tartottak a Formula E versenyek előtt.
Az első futam, amelyen két önvezető autó vett részt, Buenos Airesben zajlott, és balesettel végződött, amikor a „felzárkózó” drón túl élesen hajtott be egy kanyarba, kirepült a pályáról és egy sorompónak ütközött.
Volt még egy vicces eset: egy kutya kirohant a pályára. A versenyt megnyerő autónak azonban sikerült látnia, és menj körbe. Ez a verseny már megtörtént a Habrén. A kudarc azonban csak a fejlesztőket provokálta: ennek ellenére úgy döntöttek, hogy megtartják a pilóta nélküli versenyautók első bajnokságát - a Roborace Season Alpha-t.
Érdekes, hogy egy személy és egy mesterséges intelligencia között 10-20% az időbeli különbség az útvonal megtételéhez, és a program az, ami lemarad. Ennek egy része a biztonságnak köszönhető. A Formula E pályákon betonkorlátok vannak, amelyek mentén a pilótákat és a lidarokat vezetik. De az ember kockáztathat és közel járhat hozzájuk, ha jól érzi az autót. Az AI még nem teheti meg. Ha a számítógépes számítások akár egy centiméterrel is hibásnak bizonyulnak, az autó lerepül a pályáról, és kiüt egy kereket.
Amit a szervezők terveznek. A bajnokság 10 szakaszból áll majd ugyanazokon az utcai pályákon, mint a Formula E-ben. A versenyen minimum 9 csapatnak kell részt vennie, amelyek közül egyet crowdsourcing segítségével hoznak létre. Minden csapatnak két autója lesz (ahogy emlékszel egyforma). A verseny időtartama körülbelül 1 óra lesz.
Mi van most ott. A versenyen egyelőre három csapat áll készen: az Arrival, a Müncheni Műszaki Egyetem és a Pisai Egyetem. Másnap és a Grazi Műszaki Egyetem. Az eseményeket nem közvetítik élőben, hanem rögzítik és rövid epizódként felteszik a YouTube-ra. Néhány dolgot közzétesznek .
Autók Roborace-ben
Biztosan kíváncsi arra, hogy ki találta ki az autonóm elektromos járművek tervezését, és mik azok műszaki jellemzői. Sorrendben válaszolunk. A világ első erre a célra épített autonóm versenyautóját, a RoboCart Daniel Simon tervezte, aki a Volkswagen-birodalomban kezdte pályafutását, az Audi, a Bentley és a Bugatti cégeknél. Az elmúlt tíz évben a szakmája volt, Forma-1-es autók burkolatait tervezte, és tanácsadóként dolgozik a Disney-nél. Valószínűleg láttad már munkáit: Simon autókat tervezett olyan filmekhez, mint a Prometheus, Amerika Kapitány, az Oblivion és a Tron: Legacy.
Az alváz szinte könnycsepp alakú volt, ami javította az autó aerodinamikai hatékonyságát. Az autó tömege körülbelül 1350 kg, hossza 4,8 m, szélessége 2 m. Négy darab 135 kW-os villanymotorral szerelték fel, amelyek több mint 500 LE-t termelnek, és 840 V-os akkumulátort használnak.Navigációhoz, optikai rendszerekhez, radarokhoz, lidarok és ultrahangos érzékelők. A RoboCar majdnem 300 km/h-ra gyorsul.
Később ennek az autónak az alapján fejlesztettek ki egy újat, a DevBot nevet. Ugyanazokból a belső alkatrészekből (akkumulátorok, motor, elektronika) állt, mint a RoboCar, de a Ginetta LMP3 alvázra épült.
A DevBot 2.0 autó is elkészült. Ugyanazt a technológiát használja, mint a RoboCar/DevBot, és a fő változtatások a hajtás csak a hátsó tengelyre való áthelyezése, biztonsági okokból alacsonyabb pilótaállás és egyedi kompozit karosszéria.
„Állj, állj, állj meg” – mondod. „Autonóm autókról beszélünk. Honnan jött a pilóta? Igen, az egyik DevBot modellben van egy személyülés is, de mindkét autó teljesen autonóm, így enélkül is mozoghat az autópályán. Jelenleg DevBot 2.0 autók vesznek részt a versenyen. Képesek 320 km/h-ra gyorsulni, és nagyon jó motorral rendelkeznek, 300 kilowatt teljesítménnyel. A navigációhoz és az útvonalon való tájékozódáshoz minden DevBot 2.0 5 lidart, 2 radart, 18 ultrahangos érzékelőt, egy GNSS műholdas navigációs rendszert, 6 kamerát és 2 optikai sebességérzékelőt kapott. Az autó méretei nem változtak, de a súlya 975 kilogrammra csökkent.
Az adatfeldolgozásért és a járművezérlésért a 2 teraflop teljesítményű Nvidia Drive PX8 processzor felel. Azt mondhatjuk, hogy ez 160 laptopnak felel meg. Bryn Balcomb, a Roborace stratégiai fejlesztési (CSO) igazgatója megjegyezte a gép másik érdekes műszaki jellemzőjét: a GNSS rendszert, amely egy száloptikai giroszkóp. Annyira pontos, hogy még a katonaságot is érdekelheti. Mert az autó irányításának technológiája hihetetlenül hasonlít a rakéták irányítórendszeréhez. Mondhatnánk, hogy a DevBot egy autonóm rakéta kerekekkel.
Mi folyik most
Az első Roborace Season Alpha versenyre a monteblancói pályán került sor. Két csapat találkozott ott – egy csapat a Müncheni Műszaki Egyetemről és a Team Arrival. A verseny 8 kört tartalmazott a pálya körül. Ezenkívül korlátozásokat vezettek be az előzésre és a manőverezésre a balesetek kockázatának csökkentése és az AI-algoritmusok tesztelése érdekében. A futurisztikusabb és színesebbé tétel érdekében alkonyatkor zajlott a verseny.
A verseny sikeres befejezését Lucas di Grassi, az Audi Sport ABT Formula E pilótája és a Virgin F1-es csapat korábbi pilótája jelentette be, aki egyben a Roborace vezérigazgatója is. Véleménye szerint a vezető nélküli autók további versenyt fognak teremteni a versenyiparban. „Senki sem fogja azt mondani, hogy a Deep Blue legyőzte Garri Kaszparovot, és elveszítettük az érdeklődésünket a sakkmérkőzések iránt. Az emberek mindig versenyezni fognak. Egyszerűen fejlesztjük a technológiát” – mondta di Grassi.
Érdekes módon néhány fejlesztő, aki részt vett a Roborace megalkotásában, lehetővé teszi a híres F-1-es versenyzők „személyiségének áthelyezését” az AI-ba. Más szóval, ha betölti az adatbázisba az összes versenyt egy adott pilóta részvételével, akkor újrateremtheti a vezetési stílusát. És reprodukálja azt a versenyen. Igen, ez további teljesítményt, hosszú felhőalapú számítástechnikát és sok kísérletet igényelhet. De végül ugyanazon a pályán találkozik Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost és Niki Lauda. Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique is jöhet hozzájuk. azt megnézném. És te?
Mit olvashatsz még a blogon?
→
→
→
→
→
Iratkozzon fel a -csatorna, hogy ne maradj le a következő cikkről! Hetente legfeljebb kétszer írunk, és csak üzleti ügyben.
Forrás: will.com