A Nissan bemutatta fejlett Seamless Autonomous Mobility (SAM) platformját, amelynek célja, hogy segítse a robotjárművek biztonságos és pontos mozgását kiszámíthatatlan helyzetekben.
Az autopilóta rendszerek lidarokat, radarokat, kamerákat és mindenféle érzékelőt használnak, hogy átfogó tájékoztatást kapjanak az út helyzetéről. Előfordulhat azonban, hogy ezek az információk nem elegendőek egy előre nem látható helyzetben megfelelő döntés meghozatalához - például egy baleset helyszínéhez közeledve, amelynek közelében egy rendőr áll és manuálisan szabályozza a forgalmat. Ebben az esetben a rendőr jelzései ütközhetnek az útburkolati jelekkel és a közlekedési lámpákkal, a többi járművezető tevékenysége pedig „megzavarhatja az robotpilótát”. Ilyen körülmények között a SAM rendszernek kell segítenie.
A SAM segítségével egy autonóm autó elég okossá válik ahhoz, hogy tudja, mikor nem szabad megpróbálnia önállóan megoldani egy problémát. Ehelyett biztonságosan megáll, és segítséget kér a parancsnoki központtól.
A platform keretein belül egy személy megment egy robomobilt - egy mobilitásmenedzser, aki a jármű kameráinak képei és a fedélzeti szenzorok adatai alapján felméri a helyzetet, dönt a megfelelő intézkedésekről és biztonságos útvonalat hoz létre az akadályok körül. . A szakember virtuális sávot hoz létre az autó számára, hogy az áthaladhasson. Amikor a rendőrök áthaladást jeleznek a járműnek, a mobilitási menedzser újraindítja a járművet, és a kerülő útvonalon irányítja. Miután az autó elhagyja az akadályozott forgalommal rendelkező területet, újra teljesen önálló mozgást folytat.
A SAM-koncepció részeként más, a problémás területen elhelyezett, autopilótával rendelkező járművek képesek lesznek automatikusan használni a korábban elkészített kitérősémát. Sőt, ahogy gyűlnek a statisztikák és fejlődnek az autonóm vezetési technológiák, az autóknak egyre kevésbé lesz szükségük mobilitásmenedzser segítségére.
Így a SAM valójában a robotjárművek képességeit ötvözi az emberi intelligenciával, a mozgást a lehető leghatékonyabbá téve. Feltételezhető, hogy a zökkenőmentes autonóm mobilitás használata elősegíti az autopilótával felszerelt autók beolvadását a jelenlegi közlekedési infrastruktúrába.
Forrás: 3dnews.ru