a projekt első kiadása , amelynek célja a szabvány nyílt megvalósításának megteremtése , amely egy univerzális API-t határoz meg a virtuális és kiterjesztett valóság alkalmazások létrehozásához, valamint egy rétegkészletet a hardverrel való interakcióhoz, amely elvonatkoztatja az adott eszközök jellemzőit. A szabványt a Khronos konzorcium készítette, amely olyan szabványokat is fejleszt, mint az OpenGL, az OpenCL és a Vulkan. A projekt kódja C és betűkkel van írva a GPL-kompatibilis Boost Software License 1.0 alatt, amely a BSD és MIT licenceken alapul, de nem igényel forrásmegjelölést a származékos munka bináris formában történő terjesztésekor.
A Monado olyan futtatókörnyezetet biztosít, amely teljes mértékben megfelel az OpenXR-követelményeknek, amellyel meg lehet szervezni a virtuális és kiterjesztett valósággal való munkát okostelefonokon, táblagépeken, PC-ken és bármilyen más eszközön. A projekt keretében több alapvető alrendszer fejlesztése zajlik:
- Térlátás motor (objektumkövetés, felületérzékelés, háló rekonstrukció, gesztusfelismerés, szemkövetés);
- Motor karakterkövetéshez (giroszkóp stabilizátor, mozgás előrejelzés, vezérlők, optikai mozgáskövetés a kamerán keresztül, pozíciókövetés VR-sisak adatai alapján);
- Kompozit szerver (közvetlen kimeneti mód, videó továbbítás, lencsekorrekció, kompozíció, munkaterület létrehozása több alkalmazással való egyidejű munkához);
- Interakciós motor (fizikai folyamatok szimulációja, kütyükészlet és eszközkészlet a virtuális valóság alkalmazásokhoz);
- Műszerezés (berendezés kalibrálása, telepítése ).
Az első kiadás kísérleti jellegűnek tekinthető, és célja a fejlesztők megismertetése a platformmal. Jelenlegi állapotában a Monado lehetővé teszi alkalmazások létrehozását és a forgatás nyomon követését a támogatott eszközökön , és lehetővé teszi a közvetlen megjelenítést () az operációs rendszer grafikus veremét megkerülő virtuális valóság-eszközökhöz.
Egyelőre csak a Linux támogatott (más operációs rendszerek támogatása a jövőben várható).
Főbb jellemzők:
- Illesztőprogramok elérhetősége a virtuális valóság sisakjaihoz (OSVR Hacker Developer Kit) és
, valamint PlayStation Move kontrollerekhez és . - Használhatóság projekt támogatásával .
- Illesztőprogram a kiterjesztett valóság szemüvegéhez .
- Illesztőprogram az Intel RealSense T265 pozíciókövető rendszerhez.
- a virtuális valóság eszközökhöz való hozzáférés konfigurálásához root jogosultságok megszerzése nélkül.
- Mozgáskövető komponensek keretrendszerrel a videók szűrésére és streamelésére.
- Hat szabadságfokú karakterkövető rendszer (6DoF, előre/hátra, fel/le, bal/jobb, yaw, pitch, roll) PSVR és PS Move vezérlőkhöz.
- Modulok a Vulkan és OpenGL grafikus API-kkal való integrációhoz.
- Fejetlen mód.
- A térbeli interakciók és nézőpontok kezelése.
- A keretszinkronizálás és az információbevitel (műveletek) alapvető támogatása.
- Egy kész kompozit szerver, amely támogatja a közvetlen kimenetet az eszközre, megkerülve a rendszer X szervert. Shadereket biztosít a Vive és . A vetítési rétegek támogatottak.
Forrás: opennet.ru