A #GTC20 vitaindító alatt az NVIDIA vezérigazgatója és alapítója, Jensen Huang bemutatta az iparág első platformját mesterséges intelligencia robotok fejlesztésére szimulációval, navigációval és manipulációval.
A bemutatott videó azt mutatja be, hogy az NVIDIA Kaya robotmodell merev testeket és puha strandlabdákat tol, a manipulátormodell pedig kosarakat, tálcákat és egyéb tárgyakat irányít, végül a logisztikai robot #robot raklapot szállít a külső akadályok és a mozgások figyelembevételével. hasonló robotok. Az Isaac SIM 2020.1-ben végrehajtott automatizált műveletek szimulációi ezután ugyanolyan sikerrel valós körülmények között hajtódnak végre.
A GPU-k mély neurális hálózatok segítségével felgyorsítják a gépi tanulást, az észlelést és a tervezést. A folyamatmodellezés lehetővé teszi a robotalgoritmusok fejlesztésének, betanításának és tesztelésének felgyorsítását.
Az Isaac SDK tartalmazza az Isaac Engine alkalmazáskeretrendszert, az Isaac GEM nagy teljesítményű robotikai algoritmuscsomagokat, az Isaac Apps referenciaalkalmazásokat és a hatékony Isaac Sim for Navigation szimulációs platformot. Ezek az eszközök és API-k felgyorsítják a robotfejlesztést azáltal, hogy megkönnyítik a mesterséges intelligencia megvalósítását a térérzékelés és a navigáció terén.
Rendszerekhez optimalizált fejlesztői eszközkészlet , amelyet 2018 decemberében vezettek be, és az autonóm gépek teljesítményének és energiahatékonyságának jó kombinációját biztosítják. A JetPack SDK tartalmazza az NVIDIA CUDA-t, a DeepStream SDK-t, a mélytanulást, a számítógépes látást, a gyorsított számítástechnikát és a multimédiát szolgáló könyvtárakat.
Az Isaac SDK kihasználja a gépi tanulást és a folyamatos tesztelési munkafolyamatokat az Isaac Sim futtatásához a mesterséges intelligenciára és az analitikára tervezett NVIDIA DGX rendszereken. Ezeket a teljesen integrált megoldásokat arra tervezték, hogy az adattudósok számára a leghatékonyabb eszközöket biztosítsák az AI-hoz és a gépi tanuláshoz.
Az Isaac SIM 2020.1 Developer Toolkit és Platform még ebben a hónapban elérhető lesz.
Forrás: 3dnews.ru