Robotot vezettek be a magasból történő biztonságos leszálláshoz ejtőernyő nélkül

A Berkeley Egyetem mérnökeiből, a Squishy Roboticsból és a NASA fejlesztőiből álló csapat kezdet „rugalmasan merev” robot terepi tesztelése a magasból, ejtőernyő nélküli biztonságos leszálláshoz. Kezdetben az ilyen robotok érdekelték a Repülési és Űrkutatási Ügynökség tudósait, mivel a Szaturnusz egyik holdjára, a Titánra zuhantak le. De a Földön is számos felhasználási területe van a roboteszközöknek, amelyeket a megfelelő időben gyorsan le lehet dobni a megfelelő helyre. Például egy természeti katasztrófa sújtotta övezethez vagy egy ember okozta katasztrófa forrásához. Ekkor a robotok már a mentők kiérkezése előtt fel tudják mérni a terület veszélyének mértékét, ami csökkenti a kockázatot a mentési munkálatok során.

Robotot vezettek be a magasból történő biztonságos leszálláshoz ejtőernyő nélkül

A helyszíni tesztelés részeként a tudósok elkezdtek együttműködni Houston és Los Angeles megyei mentőszolgálatokkal. Amint a videón látható, a futball-labda alakú robotot, amelyet három pár csőből álló szerkezet vesz körül rugós vezetékekkel, 600 láb (183 méter) magasságból ejtik le egy helikopterről, és szabadon marad. - leesik a földre.

A „kompatibilis” robot tervezésében megvalósított sémát „tensegrity”-nek nevezik a tensional és integrity (oroszul tension and integrity) szavak kombinációjából. A merev csövek, amelyek belsejében a kábelek meg vannak feszítve, folyamatosan nyomóerőt tapasztalnak, és a csővezetékek feszültséget tapasztalnak. Összességében ez a rendszer ellenáll az ütések során bekövetkező mechanikai deformációnak. Ráadásul a kábelek feszességének váltakozó szabályozásával a robot a tér egyik pontjából a másikba tud mozogni.


Ahogy Alice Agogino, a Berkeley Egyetem gépészmérnök professzora elmondta, az elmúlt 20 évben a Vöröskereszt és a Vörös Félhold mintegy 400 alkalmazottja, akik gyakran elsőként jelentek meg a katasztrófa sújtotta övezetekben, a projekt egyik résztvevője szerint. meghalt. Ha robotjaik lettek volna gyorsan ejtőernyőzni, mielőtt a mentők a helyszínre érkeznek, sok ilyen haláleset elkerülhető lett volna. Talán ez a jövőben is így lesz, és a „puha” robotok a földi mentők általános eszközévé válnak, mielőtt a Titánba repülnének.



Forrás: 3dnews.ru

Hozzászólás