A napokban zajló KDE fejlesztői konferencián új alkalmazás , amely környezetet biztosít a drónok irányításához. A program a Qt Quick és a keretrendszer segítségével készült a KDE Frameworks-ből, amely lehetővé teszi okostelefonokhoz, táblagépekhez és számítógépekhez alkalmas univerzális interfészek létrehozását. Projekt kód GPLv2+ licenccel. A fejlesztés jelenlegi szakaszában a program a Parrot Anafi, a Parrot Bebop 2 és a Ryze Tello drónokkal is működhet, de ígérik, hogy növelik a támogatott modellek számát.
A Kirogi interfész lehetővé teszi a drón repülésének első embertől történő irányítását a kamera élő videóközvetítésével, egér, érintőképernyő, joystick, játékkonzol segítségével vagy a navigációs térképen egy pozíció kiválasztásával irányítva a repülőgépet. Lehetőség van a repülési paraméterek, például a sebesség és a magassági határértékek módosítására. A tervek között szerepel egy repülési útvonal betöltésének megvalósítása, a MAVLink és az MSP (MultiWii Serial Protocol) protokollok támogatása, a teljesített repülésekkel kapcsolatos információkat tartalmazó adatbázis karbantartása, valamint a drónnal készített fényképek és videók gyűjteményének kezeléséhez szükséges eszközök.
Forrás: opennet.ru