A tapasztalt kotrógép-kezelők ismernek egy trükköt, amellyel a kanál tartalmát a gém hatókörén túlra tudják tolni. Az ideghálózattal felszerelt robotkotrógép szorgalmas tanulónak bizonyult, ami... A gém hatótávolságán túlra is pontosan lehet köveket dobni. A következő lépés az ömlesztett anyagok kidobása és a kanálműveletek pontosságának javítása különböző magasságokban.
A svájci ETH Zürich kutatói beszámoltak egy robotkotrógép neurális hálózatának betanítási folyamatáról, amely lehetővé tette, hogy pontosan manipulálja egy vödör tartalmát. Megerősítéses tanulás segítségével a neurális hálózatot arra tanították, hogy golyókat és köveket dobjon egy meghatározott pontra, a gém hatótávolságán túlra (akár 9,5 m-re, szemben a gém 7,5 m-es hatótávolságával). Az ilyen műveletek segítenek a robotoknak abban, hogy szélesebb körű feladatokat végezzenek alacsonyabb energiafogyasztással, és biztonságosabbá is teszik működésüket.
A kotrógép egy két szabadságfokú kanalat használt a tárgyak megragadására és dobására, amely nem volt mereven rögzítve a gémhez. A dobásokat egyenes vonalban, a gém önmagában történő működtetésével és a fülke elforgatásával is végezték. Az utóbbi esetben a pontosság valamivel kisebb volt, de mindkét esetben a lövedék legfeljebb 30–40 cm-rel tért el a célponttól.
A kutatók egy modernizált, 12 tonnás Menzi Muck M545 kotrógéppel képeztek ki egy neurális hálózatot. Korábban számos kihívást jelentő műveletre tanították meg a kotrógépet, például egy stabil fal építésére előkészítetlen kőtömbökből. A kotrógép függetlenül felmérte a kövek egyensúlyát, és egy masszív kőfalat épített. A precíz, autonóm műveletekhez a kotrógép a rá telepített érzékelők segítségével modellezi a környező teret, amelyben a meghatározott műveleteket végrehajtja.
Forrás:
Forrás: 3dnews.ru
