Barátaim, itt az ideje, hogy összegezzük a „Szerver a felhőkben” versenyprojektünk eredményeit. Ha valaki nem tudja, egy jópofa geek projektbe kezdtünk: készítettünk egy kis szervert Raspberry Pi 3-ra, GPS nyomkövetőt és szenzorokat szereltünk rá, mindezt hőlégballonra raktuk és a természet erőire bíztuk. . Azt, hogy a labda hol fog landolni, azt csak a szelek istenei és a repülés pártfogói tudják, ezért arra kértünk mindenkit, hogy tegyen pontot a térképre – akinek a pontjai legközelebb vannak a tényleges leszállóhelyhez, az „ízletes” nyereményeket kap.
Szerverünk tehát már a felhők közé repült, és itt az ideje, hogy összesítsük versenyünk eredményeit.
Linkek a versennyel kapcsolatos korábbi kiadványokhoz
- (versenyünk első helyezettjének díja vitorlásregattán való részvétel, amelyet november 3. és 10. között rendeznek meg a Saronic-öbölben (Görögország) a RUVDS és a Habr csapatával közösen.
- hogy csináltuk"» projekt - a geek pornó rajongóinak, részletekkel és kódelemzéssel.
- teljes leírással.
- , ahol valós időben lehetett nyomon követni a labda mozgását és a telemetriát.
- a labda kilövésének helyéről.
És a tapasztalat, a nehéz hibák fia
Mint emlékszik, azt terveztük, hogy GSM modemen keresztül sugározzuk az adatokat a szerverről. Ez volt az információtovábbítás fő csatornája. Számunkra úgy tűnt, hogy a mobilhálózat lefedettségével bármilyen meglepetést okoztunk, ha a modembe helyeztünk két SIM-kártyát a Dmitrov régió legjobb lefedettségével rendelkező szolgáltatóktól. Ráadásul a modemnek jó körantennája volt. De ahogy mondani szokták, az ember feltételez, az opsók pedig intézkednek. Amikor a labda 500 méter fölé emelkedett (az Ostankino TV-torony magassága), a cellás kommunikáció teljesen megszűnt.
Így utólag kézenfekvőnek tűnik, de az utólagos gondolkodás erre való. Természetesen a mobiltelefon-antennákat földi lefedettségre tervezték, nem levegőben. Sugárzási mintáik a dombormű mentén „ütődnek”, és nem „ragyognak” a felhőkbe. Tehát a fél kilométeres és annál magasabb magasságban zajló cellás kommunikáció csak véletlenszerű visszatükröződése valamilyen antenna lebenyének. Így az útvonal felén nem volt kommunikáció a ballonnal mobilcsatornán keresztül. És az ereszkedés során, amikor 500 méter alá mentünk, újra működni kezdett a mobil kommunikáció.
Hogyan kaptuk a telemetriát a léggömbtől? Ezt a redundáns adatátviteli csatornának köszönhetjük. Felszereltünk egy készletet a labdára, 433 MHz-en működik.
Kicsi az áteresztőképessége, de a mi céljainkra bőven elég volt. Ami a labda helyének GPS segítségével történő meghatározását illeti, ezzel nem volt probléma, a nyomkövető akadozás nélkül működött.
Repülés közben pedig kiderült, hogy a telemetriai modult a Raspberry Pi 3-mal összekötő USB-kábel hibásnak bizonyult. A földön dolgozott, de nem volt hajlandó a mennybe menni. Valószínűleg fél a magasságtól. Leszállás után megtudtuk a kábel hibáját. Szerencsére a telemetriai modulból közvetlenül tudtunk adatátvitelt létesíteni LoRa-n keresztül.
És a jóról
A szerencse mosolygott a habrayuserre @ (első helyen), @ (második hely) és @ (harmadik hely)! A legszerencsésebbnek sok benyomása lesz (remélhetőleg kellemes)., és hamarosan jó okostelefonokkal ajándékozzuk meg a második és harmadik hely birtokosait. És természetesen mindhárman ajándékba kapunk egy virtuális szerver ingyenes bérlését a RUVDS-től.
Ebben a rövid videóban megnézheti, hogyan zajlott az indulás:
Forrás: will.com