A Google fejlesztői az MIT, a Columbia és a Princeton Egyetem mérnökeivel közösen megalkották a TossingBotot, egy mechanikus robotkart, amely véletlenszerű kis tárgyakat képes megragadni és konténerbe dobni.
A projekt szerzői elmondták, hogy rengeteg erőfeszítést kellett tenniük a robot megalkotása érdekében. Egy speciális manipulátor segítségével nem csak megragadhatja a véletlenszerű tárgyakat, hanem pontosan be is dobhatja azokat konténerekbe. Megjegyzendő, hogy a témaválasztás bizonyos nehézségeket okoz a további műveletek végrehajtásában. A dobás előtt a mechanizmusnak értékelnie kell a tárgy alakját és súlyát. Ezeknek a műveleteknek a végrehajtása után a meghozott döntés cselekvéssé válik, melynek eredményeként a rögzített objektum a konténerbe kerül. A kutatók azt akarták, hogy a TossingBot úgy dobja a tárgyakat, mint egy normális ember.
Az így létrejött mechanizmus vizuálisan hasonlít az autós összeszerelő sorokon használt robotkarokra. Működés közben a robot képes behajlítani a karját, kivenni az egyik tárgyat a dobozból, megbecsülni a súlyát és alakját, majd bedobni a célként meghatározott konténer egyik rekeszébe. A kívánt eredmény elérése érdekében a fejlesztők megtanították a TossingBot-ot az objektumok szkennelésére, tulajdonságaik meghatározására, véletlenszerű objektumok kiválasztására, majd a cél rögzítésére. Ezután gépi tanulást alkalmaztak, hogy az összegyűjtött adatok alapján a gépesített kar meg tudja határozni, milyen erővel és milyen pályán kell eldobni a tárgyat.
A tesztek kimutatták, hogy a robotnak az esetek 87%-ában sikerül megragadnia a tárgyat, míg a következő dobások pontossága 85%. Nevezetesen, a mérnökök nem tudták megismételni a TossingBot pontosságát úgy, hogy maguk dobtak tárgyakat a konténerbe.
Forrás: 3dnews.ru