A Harvard és a Sony tudósai egy teniszlabda méretű precíziós sebészeti robotot készítettek

A Harvard Egyetem Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering és a Sony kutatói egy mini-RCM sebészeti robotot készítettek, amely sokkal kisebb, mint a hasonló eszközök. Létrehozásakor a tudósokat az origami (a papírfigurák hajtogatásának japán művészete) ihlette. A robot körülbelül akkora, mint egy teniszlabda, és körülbelül akkora, mint egy fillér.

A Harvard és a Sony tudósai egy teniszlabda méretű precíziós sebészeti robotot készítettek

A Wyss munkatársa, Robert Wood és a Sony mérnöke, Hiroyuki Suzuki megépítette a mini-RCM-et a Wood laborjában kifejlesztett gyártástechnológiával. Ez abból áll, hogy az anyagokat egymásra fektetik, majd lézerrel levágják, hogy háromdimenziós formát alkossanak – akár egy előugró gyerekkönyv. Három lineáris működtető vezérli a mini-RCM különböző irányú mozgásait.

A tesztelés során a kutatók azt találták, hogy a mini-RCM 68%-kal pontosabb, mint a kézi működtetésű műszer. A robot sikeresen végrehajtott egy szimulált eljárást is, amelynek során a sebész tűt szúr a szemébe, hogy "a szemfenék apró vénáiba bejuttassa a gyógyszert". A Mini-RCM képes volt átszúrni egy olyan szilikoncsövet, amely a hajszál vastagságának kétszeresére utánozza a retina vénát anélkül, hogy károsította volna azt.

Kis méretének köszönhetően a mini-RCM robot sokkal könnyebben telepíthető, mint sok más sebészeti robot, amelyek egy része egy egész helyiséget elfoglal. Könnyebb eltávolítani a páciensből, ha az eljárás során bármilyen szövődmény lép fel. A mini-RCM műtőben való megjelenésének időpontja még mindig ismeretlen.

Forrás:



Forrás: 3dnews.ru

Hozzászólás