Collabora cég projekt kiadás , amelynek célja a szabvány nyílt megvalósításának megteremtése . Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
A hozzáadott fejlesztések között:
- В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур и . Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как vagy .
- Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
- Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания .
- Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
- Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
- В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции .
- В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
- В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
- Переработана система сборки. Добавлен для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
- Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.
A platform összetétele:
- Térlátás motor (objektumkövetés, felületérzékelés, háló rekonstrukció, gesztusfelismerés, szemkövetés);
- Motor karakterkövetéshez (giroszkóp stabilizátor, mozgás előrejelzés, vezérlők, optikai mozgáskövetés a kamerán keresztül, pozíciókövetés VR-sisak adatai alapján);
- Kompozit szerver (közvetlen kimeneti mód, videó továbbítás, lencsekorrekció, kompozíció, munkaterület létrehozása több alkalmazással való egyidejű munkához);
- Interakciós motor (fizikai folyamatok szimulációja, kütyükészlet és eszközkészlet a virtuális valóság alkalmazásokhoz);
- Műszerezés (berendezés kalibrálása, telepítése ).
Főbb jellemzők:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности (OSVR Hacker Developer Kit) és
, valamint PlayStation Move kontrollerekhez és . - Használhatóság projekt támogatásával .
- Illesztőprogram a kiterjesztett valóság szemüvegéhez .
- Illesztőprogram az Intel RealSense T265 pozíciókövető rendszerhez.
- a virtuális valóság eszközökhöz való hozzáférés konfigurálásához root jogosultságok megszerzése nélkül.
- Mozgáskövető komponensek keretrendszerrel a videók szűrésére és streamelésére.
- Hat szabadságfokú karakterkövető rendszer (6DoF, előre/hátra, fel/le, bal/jobb, yaw, pitch, roll) PSVR és PS Move vezérlőkhöz.
- Modulok a Vulkan és OpenGL grafikus API-kkal való integrációhoz.
- Fejetlen mód.
- A térbeli interakciók és nézőpontok kezelése.
- A keretszinkronizálás és az információbevitel (műveletek) alapvető támogatása.
- Egy kész kompozit szerver, amely támogatja a közvetlen kimenetet az eszközre, megkerülve a rendszer X szervert. Shadereket biztosít a Vive és . A vetítési rétegek támogatottak.
Forrás: opennet.ru