Keith Packard, aktív Debian-fejlesztő, az X.Org projekt vezetője és számos X-bővítmény, köztük az XRender, az XComposite és az XRandR alkotója, közzétett a szabványos C könyvtár kiadása PicoLibc 1.4.7, amelyet korlátozott állandó tárhellyel és RAM-mal rendelkező beágyazott eszközökön való használatra fejlesztettek ki. A fejlesztés során a kód egy részét a könyvtárból kölcsönözték newlib a Cygwin projektből és AVR Libc, amelyet Atmel AVR mikrokontrollerekhez fejlesztettek ki. PicoLibc kód forgalmazza BSD licenc alatt. A Library-összeállítás az ARM (32 bites), i386, RISC-V, x86_64 és PowerPC architektúrákhoz támogatott.
Kezdetben a projektet „newlib-nano” néven fejlesztették ki, és a Newlib erőforrás-igényes funkcióinak átdolgozására irányult, amelyek használata nehézkes volt a kis RAM-mal rendelkező beágyazott eszközökön. Például az stdio függvényeket az avrlibc könyvtár kompakt verziójára cserélték. A kódot megtisztították a nem BSD-licenccel rendelkező összetevőktől is, amelyeket nem használtak a beágyazott buildben. Az inicializálási kód (crt0) egyszerűsített változata hozzáadásra került, és a helyi szálak megvalósítása átkerült a 'struct _reent'-ről a TLS mechanizmusba (szál-helyi tárhely). Az összeszereléshez a Meson szerszámkészletet használják.