Az autókhoz robotpilóta algoritmusokat fejlesztő cégek általában kénytelenek önállóan adatokat gyűjteni a rendszer betanításához. Ehhez kívánatos egy meglehetősen nagy, heterogén körülmények között üzemelő járműpark. Ennek eredményeként azok a fejlesztőcsapatok, amelyek erőfeszítéseiket ebbe az irányba akarják fordítani, gyakran nem tudják megtenni. A közelmúltban azonban számos autonóm vezetési rendszereket fejlesztő vállalat elkezdte közzétenni adatait a kutatói közösség számára.
A terület egyik vezető vállalata, az Alphabet tulajdonában lévő Waymo hasonló utat járt be, és az autonóm járműparkja által gyűjtött kamerákból és érzékelőkből származó adatokkal látta el a kutatókat. A csomag 1000 útfelvételt tartalmaz 20 másodperces folyamatos mozgásról, amelyeket 10 képkocka/másodperc sebességgel rögzítenek lidarok, kamerák és radarok segítségével. A felvételeken szereplő objektumok gondosan fel vannak címkézve, és összesen 12 millió 3D címkét és 1,2 millió 2D címkét tartalmaznak.
Az adatokat a Waymo gépei gyűjtötték négy amerikai városban: San Franciscóban, Mountain View-ban, Phoenixben és Kirklandben. Ez az anyag fontos segítség lesz azoknak a programozóknak, akik saját modelljüket fejlesztik a közlekedők viselkedésének nyomon követésére és előrejelzésére: a járművezetőktől a gyalogosokig és kerékpárosokig.
Drago Anguelov, a Waymo kutatási igazgatója az újságírókkal tartott tájékoztatón azt mondta: „Egy ilyen adatkészlet létrehozása rengeteg munka. Hosszú hónapokba telt, mire felcímkézték őket, hogy minden jelentős alkatrész megfeleljen az elvárható legmagasabb követelményeknek, és biztosak lehettek abban, hogy a kutatók rendelkeznek a megfelelő anyagokkal az előrelépéshez.”
Márciusban az Aptiv volt az egyik első olyan nagy önvezető jármű-üzemeltető, amely nyilvánosan kiadta az érzékelőiből származó adatkészletet. Az Uber és a Cruise, a General Motors autonóm részlege is bemutatta a nagyközönségnek az autopilot fejlesztéséhez szükséges anyagait. Júniusban a Long Beach-i Computer Vision and Pattern Recognition konferencián a Waymo és az Argo AI azt mondta, hogy végül kiadnak adatkészleteket. A Waymo most beváltotta ígéretét.
A cég azt is állítja, hogy adatcsomagja részletesebb és részletesebb, mint a többi cég által kínált. A legtöbb korábbi készlet csak a kameraadatokra korlátozódott. Az Aptiv NuScenes adatkészlet a kameraképeken kívül lidar- és radaradatokat is tartalmazott. A Waymo öt lidar adatait szolgáltatta, szemben az Aptiv-csomagban található egyetlenvel.
A Waymo azt is bejelentette, hogy a jövőben is folytatni kívánja a hasonló tartalom szolgáltatását. Ennek a fajta akciónak köszönhetően további lendületet és új irányokat kaphat a forgalomelemző és járműirányítás szoftverfejlesztése. Ez a diákprojekteket is segíti.
Forrás: 3dnews.ru