{"id":37914,"date":"2019-10-31T22:20:31","date_gmt":"2019-10-31T19:20:31","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/opencv-na-stm32f7-discovery\/"},"modified":"2019-10-31T22:20:31","modified_gmt":"2019-10-31T19:20:31","slug":"opencv-na-stm32f7-discovery","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/hu\/blog\/administrirovanie\/opencv-na-stm32f7-discovery","title":{"rendered":"OpenCV STM32F7-Discovery-n.","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" alt=\"OpenCV STM32F7-Discovery-n.\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/a2248ee685ee210ce8f7781435dd1d5a.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/> \u00c9n vagyok az oper\u00e1ci\u00f3s rendszer egyik fejleszt\u0151je <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/github.com\/embox\/embox\">Embox<\/a><\/noindex>, \u00e9s ebben a cikkben arr\u00f3l fogok mes\u00e9lni, hogyan siker\u00fclt elind\u00edtanom az OpenCV-t az STM32746G lapon.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Ha be\u00edrjuk a keres\u0151be, hogy &#171;OpenCV STM32 lapk\u00e1n&#187;, el\u00e9g sok olyan embert tal\u00e1lhatunk, akit \u00e9rdekel ez a k\u00f6nyvt\u00e1r haszn\u00e1lata STM32 platineken vagy m\u00e1s mikrokontrollereken.<br \/>\nVan n\u00e9h\u00e1ny vide\u00f3, amelyek c\u00edme alapj\u00e1n azt kellene bemutatniuk, amire sz\u00fcks\u00e9g van, de \u00e1ltal\u00e1ban (az \u00f6sszes vide\u00f3ban, amelyet l\u00e1ttam) az STM32 lapon csak a kamer\u00e1b\u00f3l \u00e9rkez\u0151 k\u00e9p megszerz\u00e9se \u00e9s az eredm\u00e9ny megjelen\u00edt\u00e9se t\u00f6rt\u00e9nt, m\u00edg a k\u00e9p feldolgoz\u00e1s\u00e1t vagy egy sima sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pen, vagy er\u0151sebb lapokon (p\u00e9ld\u00e1ul Raspberry Pi-n) v\u00e9gezt\u00e9k.<\/p>\n<p><noindex><a rel=\"nofollow\" name=\"habracut\"><\/a><\/noindex><\/p>\n<h1 id=\"pochemu-eto-slozhno\">Mi\u00e9rt olyan neh\u00e9z ez?<\/h1>\n<p><\/p>\n<p>A n\u00e9pszer\u0171 keres\u00e9si kifejez\u00e9sek n\u00e9pszer\u0171s\u00e9ge azzal magyar\u00e1zhat\u00f3, hogy az OpenCV a legn\u00e9pszer\u0171bb sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9pes l\u00e1t\u00e1si k\u00f6nyvt\u00e1r, \u00edgy t\u00f6bb fejleszt\u0151 ismeri, \u00e9s a lehet\u0151s\u00e9g, hogy az asztali k\u00f3dot mikrokontrolleren futtassuk, jelent\u0151sen egyszer\u0171s\u00edti a fejleszt\u00e9si folyamatot. De mi\u00e9rt nincsenek eddig k\u00f6zismert megold\u00e1sok erre a probl\u00e9m\u00e1ra?<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Az OpenCV kis lapokon val\u00f3 haszn\u00e1lat\u00e1nak probl\u00e9m\u00e1ja k\u00e9t saj\u00e1toss\u00e1ggal f\u00fcgg \u00f6ssze:<\/p>\n<p><\/p>\n<ul>\n<li>Ha a k\u00f6nyvt\u00e1rat m\u00e9g a minim\u00e1lis modulokkal is leford\u00edtjuk, az STM32F7Discovery flash-mem\u00f3ri\u00e1j\u00e1ba egyszer\u0171en nem f\u00e9r bele (m\u00e9g az OS figyelembev\u00e9tel\u00e9vel sem) a rendk\u00edv\u00fcl nagy k\u00f3d miatt (t\u00f6bb megabyte utas\u00edt\u00e1s)<\/li>\n<li>A k\u00f6nyvt\u00e1r maga C++ nyelven \u00edr\u00f3dott, ami azt jelenti,\n<ul>\n<li>Sz\u00fcks\u00e9g van a C++ futtat\u00f3k\u00f6rnyezet t\u00e1mogat\u00e1s\u00e1ra (kiv\u00e9tel \u00e9s hasonl\u00f3k)<\/li>\n<li>Kicsi a LibC\/Posix t\u00e1mogat\u00e1sa, amely \u00e1ltal\u00e1ban megtal\u00e1lhat\u00f3 be\u00e1gyazott rendszerek oper\u00e1ci\u00f3s rendszereiben \u2014 sz\u00fcks\u00e9g van a C++ standard k\u00f6nyvt\u00e1r\u00e1ra \u00e9s a STL sablon k\u00f6nyvt\u00e1rra (vektor stb.)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<h1 id=\"portirovanie-na-embox\">Port\u00e1l\u00e1s az Embox-ra<\/h1>\n<p><\/p>\n<p>Mint \u00e1ltal\u00e1ban, miel\u0151tt b\u00e1rmilyen programot portoln\u00e1nk egy oper\u00e1ci\u00f3s rendszerbe, \u00e9rdemes kipr\u00f3b\u00e1lni a fejleszt\u0151k \u00e1ltal tervezett form\u00e1ban \u00f6sszeszerelni azt. Eset\u00fcnkben ezzel nem mer\u00fclnek fel probl\u00e9m\u00e1k \u2014 az alapforr\u00e1sokat megtal\u00e1lhatod a <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/github.com\/opencv\/opencv\">GitHubon<\/a><\/noindex>, a k\u00f6nyvt\u00e1r pedig a GNU\/Linux rendszer alatt a szok\u00e1sos cmake seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00e9p\u00edthet\u0151.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>A j\u00f3 h\u00edr az, hogy az OpenCV dobozb\u00f3l statikus k\u00f6nyvt\u00e1rk\u00e9nt is \u00f6ssze\u00e1ll\u00edthat\u00f3, ami megk\u00f6nny\u00edti a port\u00e1l\u00e1st. \u00d6sszeszerelj\u00fck a k\u00f6nyvt\u00e1rat a standard konfigur\u00e1ci\u00f3val, \u00e9s megn\u00e9zz\u00fck, mennyi helyet foglalnak el. Minden egyes modul k\u00fcl\u00f6n k\u00f6nyvt\u00e1rk\u00e9nt \u00e9p\u00fcl.<\/p>\n<p><\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">&gt; size lib\/*so --totals\n   text    data     bss     dec     hex filename\n1945822   15431     960 1962213  1df0e5 lib\/libopencv_calib3d.so\n17081885     170312   25640 17277837    107a38d lib\/libopencv_core.so\n10928229     137640   20192 11086061     a928ed lib\/libopencv_dnn.so\n 842311   25680    1968  869959   d4647 lib\/libopencv_features2d.so\n 423660    8552     184  432396   6990c lib\/libopencv_flann.so\n8034733   54872    1416 8091021  7b758d lib\/libopencv_gapi.so\n  90741    3452     304   94497   17121 lib\/libopencv_highgui.so\n6338414   53152     968 6392534  618ad6 lib\/libopencv_imgcodecs.so\n21323564     155912  652056 22131532    151b34c lib\/libopencv_imgproc.so\n 724323   12176     376  736875   b3e6b lib\/libopencv_ml.so\n 429036    6864     464  436364   6a88c lib\/libopencv_objdetect.so\n6866973   50176    1064 6918213  699045 lib\/libopencv_photo.so\n 698531   13640     160  712331   ade8b lib\/libopencv_stitching.so\n 466295    6688     168  473151   7383f lib\/libopencv_video.so\n 315858    6972   11576  334406   51a46 lib\/libopencv_videoio.so\n76510375     721519  717496 77949390    4a569ce (TOTALS)<\/code><\/pre>\n<p><\/p>\n<p>Ahogy az utols\u00f3 sorb\u00f3l l\u00e1tszik, a .bss \u00e9s .data nem foglal el t\u00fal sok helyet, viszont a k\u00f3d t\u00f6bb mint 70 MiB. Nyilv\u00e1nval\u00f3, hogy ha ezt statikusan linkelj\u00fck egy adott alkalmaz\u00e1ssal, a k\u00f3d mennyis\u00e9ge cs\u00f6kkenni fog.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Pr\u00f3b\u00e1ljuk meg min\u00e9l t\u00f6bb modult elt\u00e1vol\u00edtani, hogy l\u00e9trej\u00f6jj\u00f6n a minim\u00e1lis p\u00e9lda (amely p\u00e9ld\u00e1ul csak az OpenCV verzi\u00f3t \u00edrja ki), teh\u00e1t n\u00e9zz\u00fck meg: <code>cmake .. -LA<\/code> \u00e9s kikapcsoljuk az opci\u00f3kban minden kikapcsolhat\u00f3 dolgot.<\/p>\n<p><\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">        -DBUILD_opencv_java_bindings_generator=OFF \n        -DBUILD_opencv_stitching=OFF \n        -DWITH_PROTOBUF=OFF \n        -DWITH_PTHREADS_PF=OFF \n        -DWITH_QUIRC=OFF \n        -DWITH_TIFF=OFF \n        -DWITH_V4L=OFF \n        -DWITH_VTK=OFF \n        -DWITH_WEBP=OFF<\/code><\/pre>\n<p><\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">&gt; size lib\/libopencv_core.a --totals\n   text    data     bss     dec     hex filename\n3317069   36425   17987 3371481  3371d9 (TOTALS)<\/code><\/pre>\n<p><\/p>\n<p>Egyr\u00e9szt ez csak egy modulfajta a k\u00f6nyvt\u00e1rb\u00f3l, m\u00e1sr\u00e9szt ez a k\u00f3d optimaliz\u00e1l\u00e1sa n\u00e9lk\u00fcli m\u00e9ret szerint (<code>-Os<\/code>). ~3 MiB k\u00f3d \u2014 ez m\u00e9g mindig sok, de m\u00e1r rem\u00e9nyt ad a sikerre.<\/p>\n<p><\/p>\n<h2 id=\"zapusk-v-emulyatore\">Futtat\u00e1s emul\u00e1torban<\/h2>\n<p><\/p>\n<p>Emul\u00e1torban sokkal k\u00f6nnyebb hibakeresni, ez\u00e9rt el\u0151sz\u00f6r gy\u0151z\u0151dj\u00fcnk meg arr\u00f3l, hogy a k\u00f6nyvt\u00e1r m\u0171k\u00f6dik a qemu-n. Az emul\u00e1lt platformnak az Integrator\/CP-t v\u00e1lasztottam, mert egyr\u00e9szt ez is ARM, m\u00e1sr\u00e9szt az Embox t\u00e1mogatja a grafikus kimenetet erre a platformra.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Az Embox-ban van egy mechanizmus a k\u00fcls\u0151 k\u00f6nyvt\u00e1rak fel\u00e9p\u00edt\u00e9s\u00e9re, ezzel OpenCV-t modulk\u00e9nt adunk hozz\u00e1 (\u00e1tadva az \u00f6sszes opci\u00f3t a &#171;minimalista&#187; buildhez statikus k\u00f6nyvt\u00e1rak form\u00e1j\u00e1ban), ezt k\u00f6vet\u0151en hozz\u00e1adok egy egyszer\u0171 alkalmaz\u00e1st, ami \u00edgy n\u00e9z ki:<\/p>\n<p><\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">version.cpp:\n\n#include \n#include \n\nint main() {\n    printf(\"OpenCV: %s\", cv::getBuildInformation().c_str());\n\n    return 0;\n}<\/code><\/pre>\n<p><\/p>\n<p>\u00d6ssze\u00e1ll\u00edtjuk a rendszert, elind\u00edtjuk \u2014 megkapjuk a v\u00e1rt kimenetet.<\/p>\n<p><\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">root@embox: \/#opencv_version                                                     \nOpenCV: \n\u00c1ltal\u00e1nos konfigur\u00e1ci\u00f3 az OpenCV 4.0.1-hez =====================================\n  Verzi\u00f3 ellen\u0151rz\u00e9s:               bd6927bdf-dirty\n\n  Platform:\n    Id\u0151b\u00e9lyeg:                   2019-06-21T10:02:18Z\n    Gazda:                       Linux 5.1.7-arch1-1-ARCH x86_64\n    C\u00e9l:                         \u00c1ltal\u00e1nos arm-unknown-none\n    CMake:                       3.14.5\n    CMake gener\u00e1tor:             Unix Makefiles\n    CMake \u00e9p\u00edt\u0151eszk\u00f6z:            \/usr\/bin\/make\n    Konfigur\u00e1ci\u00f3:                Debug\n\n  CPU\/HW jellemz\u0151k:\n    Alap:\n      k\u00e9rt:                      DETECT\n      letiltva:                  VFPV3 NEON\n\n  C\/C++:\n    Dinamikus k\u00f6nyvt\u00e1rk\u00e9nt \u00e9p\u00fclt?:      NEM\n<A><\/code><\/pre>\n<p><\/p>\n<p>A k\u00f6vetkez\u0151 l\u00e9p\u00e9s, hogy futtassunk egy p\u00e9ld\u00e1t, lehet\u0151leg egyet a fejleszt\u0151k \u00e1ltal aj\u00e1nlott standardok k\u00f6z\u00fcl. <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/docs.opencv.org\/4.1.0\/examples.html\">a saj\u00e1t weboldalukon.<\/a><\/noindex>. \u00c9n a <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/docs.opencv.org\/4.1.0\/d6\/d56\/samples_2cpp_2edge_8cpp-example.html\">Canny \u00e9lszegm\u00e1l\u00f3 algoritmust<\/a><\/noindex>.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>v\u00e1lasztottam. A p\u00e9ld\u00e1t egy kicsit \u00e1t kellett \u00edrnom, hogy k\u00f6zvetlen\u00fcl a keretbufferben jelen\u00edtse meg az eredm\u00e9nyt. Ezt az\u00e9rt kellett megtenni, mert a <code>imshow()<\/code> f\u00fcggv\u00e9ny k\u00e9peket k\u00e9pes megjelen\u00edteni QT, GTK \u00e9s Windows interf\u00e9szeken, amelyeket nyilv\u00e1nval\u00f3an a STM32 konfigur\u00e1ci\u00f3ban nem tal\u00e1lunk. Val\u00f3j\u00e1ban a QT-t is lehet futtatni az STM32F7Discovery-n, de err\u0151l egy m\u00e1sik cikkben lesz sz\u00f3 \ud83d\ude42<\/p>\n<p><\/p>\n<p>R\u00f6vid tiszt\u00e1z\u00e1s ut\u00e1n, hogy a kont\u00fardetektor eredm\u00e9nye pontosan milyen form\u00e1tumban t\u00e1rol\u00f3dik, megkapjuk a k\u00e9pet.<\/p>\n<p>\n<img decoding=\"async\" alt=\"OpenCV STM32F7-Discovery-n.\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/127f90ad8008340d73feb6ece02e52b2.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p>Eredeti k\u00e9p<\/p>\n<p>\n<img decoding=\"async\" alt=\"OpenCV STM32F7-Discovery-n.\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/da34b3ac2561ae9f223acc5c4fe2a597.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><em>Eredm\u00e9ny<\/em><\/p>\n<p><\/p>\n<h2 id=\"zapusk-na-stm32f7discovery\">Futtat\u00e1s STM32F7Discovery-n<\/h2>\n<p><\/p>\n<p>A 32F746GDISCOVERY-n t\u00f6bb hardveres mem\u00f3ria szegmens van, amelyeket \u00edgy vagy \u00fagy felhaszn\u00e1lhatunk.<\/p>\n<p><\/p>\n<ol>\n<li>320KiB RAM<\/li>\n<li>1MiB flash mem\u00f3ria a k\u00e9pm\u00e1snak<\/li>\n<li>8MiB SDRAM<\/li>\n<li>16MiB QSPI NAND flash<\/li>\n<li>microSD k\u00e1rtya csatlakoz\u00f3<\/li>\n<\/ol>\n<p><\/p>\n<p>Az SD k\u00e1rty\u00e1t a k\u00e9pek t\u00e1rol\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1lhatjuk, de a minim\u00e1lis p\u00e9ld\u00e1k futtat\u00e1sa szempontj\u00e1b\u00f3l ez nem t\u00fal hasznos.<br \/>\nA k\u00e9perny\u0151 felbont\u00e1sa 480&#215;272, \u00edgy a framebufferhez sz\u00fcks\u00e9ges mem\u00f3ria 522 240 b\u00e1jt 32 bites m\u00e9lys\u00e9gn\u00e9l, ami t\u00f6bb, mint a RAM m\u00e9rete, ez\u00e9rt a framebuffer-t \u00e9s a kupacot (amely sz\u00fcks\u00e9ges lesz az OpenCV-hez, hogy t\u00e1rolja az adatokat a k\u00e9pekhez \u00e9s seg\u00e9dstrukt\u00far\u00e1khoz) SDRAM-ban helyezz\u00fck el, minden m\u00e1s (a veremhez \u00e9s egy\u00e9b rendszerig\u00e9nyekhez sz\u00fcks\u00e9ges mem\u00f3ria) a RAM-ba ker\u00fcl.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Ha a minim\u00e1lis konfigur\u00e1ci\u00f3t vessz\u00fck az STM32F7Discovery-hez (kiz\u00e1rva az \u00f6sszes h\u00e1l\u00f3zatot, az \u00f6sszes parancsot, a veremm\u00e9retet a lehet\u0151 legkisebbre \u00e1ll\u00edtva, stb.) \u00e9s az OpenCV-t a p\u00e9ld\u00e1kkal egy\u00fctt hozz\u00e1adjuk, a k\u00f6vetkez\u0151 mem\u00f3riaig\u00e9ny mer\u00fcl fel:<\/p>\n<p><\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">   text    data     bss     dec     hex f\u00e1jln\u00e9v\n2876890  459208  312736 3648834  37ad42 build\/base\/bin\/embox<\/code><\/pre>\n<p><\/p>\n<p>Azok sz\u00e1m\u00e1ra, akik nem nagyon ismerik, milyen szekci\u00f3k hov\u00e1 ker\u00fclnek, tiszt\u00e1zom: a <code>.text<\/code> \u00e9s <code>.rodata<\/code> itt t\u00e1rol\u00f3dnak az utas\u00edt\u00e1sok \u00e9s konstansok (nagyj\u00e1b\u00f3l readonly adatok), a <code>.data<\/code> itt t\u00e1rol\u00f3dnak a v\u00e1ltoztathat\u00f3 adatok, a <code>.bss<\/code> itt &#171;null\u00e1zott&#187; v\u00e1ltoz\u00f3k tal\u00e1lhat\u00f3k, amelyeknek viszont sz\u00fcks\u00e9g\u00fck van helyre (ez a szakasz &#171;RAM-ba&#187; ker\u00fcl).<\/p>\n<p><\/p>\n<p>A j\u00f3 h\u00edr az, hogy <code>.data<\/code>\/<code>.bss<\/code> itt kellene elhelyezkedni\u00fck, de a <code>.text<\/code> probl\u00e9ma az, hogy csak 1MiB mem\u00f3ria \u00e1ll rendelkez\u00e9sre a sz\u00f6veges k\u00e9phez. Le lehetne dobni a p\u00e9ld\u00e1ban szerepl\u0151 k\u00e9pet, \u00e9s p\u00e9ld\u00e1ul az SD-k\u00e1rty\u00e1r\u00f3l beolvasni a mem\u00f3ri\u00e1ba ind\u00edt\u00e1skor, de a fruits.png k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl 330KiB-ot foglal el, teh\u00e1t ez a probl\u00e9ma nem old\u00f3dik meg: a legt\u00f6bb <code>.text<\/code> t\u00e9nylegesen az OpenCV k\u00f3dj\u00e1b\u00f3l \u00e1ll. <code>.text<\/code> Nagyj\u00e1b\u00f3l csak egy megold\u00e1s maradt \u2014 a k\u00f3d egy r\u00e9sz\u00e9nek bet\u00f6lt\u00e9se a QSPI-flash mem\u00f3ri\u00e1ba (ennek van egy speci\u00e1lis \u00fczemm\u00f3dja a mem\u00f3ria rendszers\u00ednre t\u00f6rt\u00e9n\u0151 lek\u00e9pez\u00e9s\u00e9re, \u00edgy a processzor k\u00f6zvetlen\u00fcl hozz\u00e1f\u00e9rhet ezekhez az adatokhoz). Ekkor felmer\u00fcl a probl\u00e9ma: egyr\u00e9szt, a QSPI-flash mem\u00f3ria nem el\u00e9rhet\u0151 az eszk\u00f6z \u00fajraind\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n (k\u00fcl\u00f6n inicializ\u00e1lni kell a mem\u00f3ria-map\u00e9z\u00e9si m\u00f3dot), m\u00e1sr\u00e9szt, ezt a mem\u00f3ri\u00e1t nem lehet \"flashelni\" a szok\u00e1sos bootloaderrel.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>N\u00e9mi szempontb\u00f3l csak egy dolog maradt \u2014 a k\u00f3d egy r\u00e9sz\u00e9nek bet\u00f6lt\u00e9se a QSPI flash mem\u00f3ri\u00e1ba (ennek speci\u00e1lis munkam\u00f3dja van a mem\u00f3ria t\u00e9rk\u00e9pez\u00e9s\u00e9re a rendszerbuszra, \u00edgy a processzor k\u00f6zvetlen\u00fcl hozz\u00e1f\u00e9rhet ezekhez az adatokhoz). Ezzel kapcsolatban felmer\u00fcl egy probl\u00e9ma: egyr\u00e9szt a QSPI flash mem\u00f3ria nem el\u00e9rhet\u0151 k\u00f6zvetlen\u00fcl az eszk\u00f6z \u00fajraind\u00edt\u00e1sa ut\u00e1n (k\u00fcl\u00f6n kell inicializ\u00e1lni a memory-mapped m\u00f3dot), m\u00e1sr\u00e9szt nem lehet &#171;flashelni&#187; ezt a mem\u00f3ri\u00e1t a megszokott bet\u00f6lt\u0151 programmal.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Az \u00f6tlet, hogy ezt a k\u00f6nyvt\u00e1rat portolni kell az Embox-ra, k\u00f6r\u00fclbel\u00fcl egy \u00e9vvel ezel\u0151tt mer\u00fclt fel, de k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 okok miatt rendre elhalasztott\u00e1k. Az egyik ok a libstdc++ \u00e9s a standard template library t\u00e1mogat\u00e1sa volt. A C++ t\u00e1mogat\u00e1sa az Embox-ban t\u00falmutat ennek a cikknek a keretein, ez\u00e9rt csak annyit mondok, hogy siker\u00fclt el\u00e9rn\u00fcnk a sz\u00fcks\u00e9ges szint\u0171 t\u00e1mogat\u00e1st ehhez a k\u00f6nyvt\u00e1rhoz \ud83d\ude42<\/p>\n<p><\/p>\n<h1 id=\"rezultat\">Eredm\u00e9ny<\/h1>\n<p><\/p>\n<p>V\u00e9g\u00fcl ezeket a probl\u00e9m\u00e1kat siker\u00fclt megoldani (legal\u00e1bbis elegend\u0151 m\u00e9rt\u00e9kben az OpenCV p\u00e9ld\u00e1j\u00e1nak m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9hez), \u00e9s a p\u00e9lda elindult. A panel 40 hossz\u00fa m\u00e1sodpercet t\u00f6lt a Canny sz\u0171r\u0151 hat\u00e1rainak keres\u00e9s\u00e9re. Ez term\u00e9szetesen t\u00fal hossz\u00fa (vannak \u00f6tleteim, hogyan lehetne optimaliz\u00e1lni, err\u0151l egy k\u00fcl\u00f6n cikkben \u00edrok, ha siker\u00fcl).<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Mindazon\u00e1ltal, a k\u00f6ztes c\u00e9l egy protot\u00edpus l\u00e9trehoz\u00e1sa volt, amely bemutatja az OpenCV STM32-n t\u00f6rt\u00e9n\u0151 futtat\u00e1s\u00e1nak elvi lehet\u0151s\u00e9g\u00e9t, \u00edgy ezt a c\u00e9lt el\u00e9rt\u00fck, hurr\u00e1! <\/p>\n<p>\n<img decoding=\"async\" alt=\"OpenCV STM32F7-Discovery-n.\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/09\/a400c72865ec17094efc985908914463.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p>tl;dr: l\u00e9p\u00e9sr\u0151l l\u00e9p\u00e9sre \u00fatmutat\u00f3<\/p>\n<h4 id=\"tldr-poshagovaya-instrukciya\">0: T\u00f6lts\u00fck le az Embox forr\u00e1sk\u00f3dj\u00e1t, p\u00e9ld\u00e1ul \u00edgy:<\/h4>\n<p><\/p>\n<p>git clone https:\/\/github.com\/embox\/embox &amp;&amp; cd .\/embox<\/p>\n<p><\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">    1: Kezdj\u00fck a bootloader \u00f6sszegy\u0171jt\u00e9s\u00e9vel, amely \"flasheli\" a QSPI-flash mem\u00f3ri\u00e1t.<\/code><\/pre>\n<p><\/p>\n<p>1: Kezdj\u00fck a bootloader fel\u00e9p\u00edt\u00e9s\u00e9vel, amely &#171;flashelni&#187; fogja a QSPI flash mem\u00f3ri\u00e1t.<\/p>\n<p><\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">    k\u00e9sz\u00edtsd el a confload-arm\/stm32f7cube-t<\/code><\/pre>\n<p><\/p>\n<p>Most be\u00e1ll\u00edtani a h\u00e1l\u00f3zatot, mivel a k\u00e9pet TFTP-n kereszt\u00fcl fogjuk bet\u00f6lteni. Az alaplap \u00e9s a hoszt IP-c\u00edm\u00e9nek megad\u00e1s\u00e1hoz m\u00f3dos\u00edtani kell a conf\/rootfs\/network f\u00e1jlt.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>P\u00e9lda konfigur\u00e1ci\u00f3:<\/p>\n<p><\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">iface eth0 inet static\n    address 192.168.2.2\n    netmask 255.255.255.0\n    gateway 192.168.2.1\n    hwaddress aa:bb:cc:dd:ee:02<\/code><\/pre>\n<p><\/p>\n<p><code>gateway<\/code> \u2014 a hoszt c\u00edme, ahonnan a k\u00e9p bet\u00f6lt\u0151dik, <code>address<\/code> \u2014 az alaplap c\u00edme.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Ezut\u00e1n \u00f6sszegy\u0171jtj\u00fck a bootloadert:<\/p>\n<p><\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">    make<\/code><\/pre>\n<p><\/p>\n<p>2: A bootloader szok\u00e1sos bet\u00f6lt\u00e9se (eln\u00e9z\u00e9st a sz\u00f3vicc\u00e9rt) az alaplapra \u2014 itt semmi speci\u00e1lis, ezt meg kell tenni, mint b\u00e1rmely m\u00e1s STM32F7Discovery alkalmaz\u00e1s eset\u00e9ben. Ha nem tudja, hogyan kell ezt megtenni, olvasson ut\u00e1na <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/embox\/blog\/349034\/\">itt<\/a><\/noindex>.<br \/>\n3: A k\u00e9p ford\u00edt\u00e1sa OpenCV konfigur\u00e1ci\u00f3val.<\/p>\n<p><\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">    make confload-platform\/opencv\/stm32f7discovery\n    make<\/code><\/pre>\n<p><\/p>\n<p>4: Az ELF szekci\u00f3k kinyer\u00e9se, amelyeket a QSPI-be kell \u00edrni, a qspi.bin f\u00e1jlba<\/p>\n<p><\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">    arm-none-eabi-objcopy -O binary build\/base\/bin\/embox build\/base\/bin\/qspi.bin \n        --only-section=.text --only-section=.rodata \n        --only-section='.ARM.ex*' \n        --only-section=.data<\/code><\/pre>\n<p><\/p>\n<p>A conf k\u00f6nyvt\u00e1rban tal\u00e1lhat\u00f3 egy script, ami ezt v\u00e9gzi, \u00edgy futtathatja azt<\/p>\n<p><\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">    .\/conf\/qspi_objcopy.sh # A sz\u00fcks\u00e9ges bin\u00e1ris -- build\/base\/bin\/qspi.bin<\/code><\/pre>\n<p><\/p>\n<p>5: TFTP seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel bet\u00f6ltj\u00fck a qspi.bin f\u00e1jlt a QSPI flash mem\u00f3ri\u00e1ba. A hoszton ehhez m\u00e1solni kell a qspi.bin f\u00e1jlt a tftp-szerver gy\u00f6k\u00e9rmapp\u00e1j\u00e1ba (ez \u00e1ltal\u00e1ban \/srv\/tftp\/ vagy \/var\/lib\/tftpboot\/; a megfelel\u0151 csomagok a legt\u00f6bb n\u00e9pszer\u0171 disztrib\u00faci\u00f3ban megtal\u00e1lhat\u00f3k, \u00e1ltal\u00e1ban tftpd vagy tftp-hpa n\u00e9ven, id\u0151nk\u00e9nt el kell ind\u00edtani <code>systemctl start tftpd.service<\/code> a kezd\u00e9shez).<\/p>\n<p><\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">    # \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f tftpd\n    sudo cp build\/base\/bin\/qspi.bin \/srv\/tftp\n    # \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f tftp-hpa\n    sudo cp build\/base\/bin\/qspi.bin \/var\/lib\/tftpboot<\/code><\/pre>\n<p><\/p>\n<p>Az Embox-ban (azaz a bootloaderben) v\u00e9gre kell hajtani egy ilyen parancsot (feltehet\u0151en, hogy a szerver c\u00edme 192.168.2.1):<\/p>\n<p><\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">    embox&gt; qspi_loader qspi.bin 192.168.2.1<\/code><\/pre>\n<p><\/p>\n<p>6: A goto parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \"ugrani\" kell a QSPI mem\u00f3ri\u00e1ba. A konkr\u00e9t hely v\u00e1ltozni fog a k\u00e9p linkel\u00e9s\u00e9nek m\u00f3dj\u00e1t\u00f3l f\u00fcgg\u0151en, ezt a c\u00edmet a mem 0x90000000 paranccsal lehet megn\u00e9zni. <code>goto<\/code> a QSPI mem\u00f3ri\u00e1ba kell &#171;ugrani&#187;. A konkr\u00e9t hely v\u00e1ltozni fog att\u00f3l f\u00fcgg\u0151en, hogy a k\u00e9p hogyan van \u00f6sszekapcsolva, ezt a c\u00edmet a parancs seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel ellen\u0151rizhetj\u00fck. <code>mem 0x90000000<\/code> (a kezd\u0151 c\u00edm a k\u00e9p m\u00e1sodik 32-bites szav\u00e1ban tal\u00e1lhat\u00f3); sz\u00fcks\u00e9g lesz a stack c\u00edm\u00e9nek 0x90000000-ra t\u00f6rt\u00e9n\u0151 megad\u00e1s\u00e1ra, p\u00e9lda: <code>-s<\/code>, a stack c\u00edme a 0x90000000 c\u00edmen tal\u00e1lhat\u00f3, p\u00e9lda:<\/p>\n<p><\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">    embox&gt;mem 0x90000000\n    0x90000000:     0x20023200  0x9000c27f  0x9000c275  0x9000c275\n                      \u2191           \u2191\n              ez a c\u00edm    ez a c\u00edm \n                a stack-nek        az els\u0151\n                           utas\u00edt\u00e1snak\n\n    embox&gt;goto -i 0x9000c27f -s 0x20023200 # Az -i flag sz\u00fcks\u00e9ges az interruptok letilt\u00e1s\u00e1hoz a rendszer inicializ\u00e1l\u00e1sa alatt<\/code><\/pre>\n<p><\/p>\n<p>7: Ind\u00edtsuk el<\/p>\n<p><\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">    embox&gt; edges 20<\/code><\/pre>\n<p><\/p>\n<p>\u00e9s \u00e9lvezz\u00fck a 40 m\u00e1sodperces \u00e9lfelt\u00e1r\u00e1st \ud83d\ude42<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Ha valami nem m\u0171k\u00f6dik, \u00edrjon probl\u00e9m\u00e1t a <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/github.com\/embox\/embox\">repository-nkba<\/a><\/noindex>, vagy az embox-devel@googlegroups.com levelez\u0151list\u00e1ra, vagy kommentekbe itt.<\/p>\n<p>Forr\u00e1s: <a content=\"nofollow\" rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/embox\/blog\/457724\/\">habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"<p>\u042f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Embox, \u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c OpenCV \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 STM32746G. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0431\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u0438\u043a \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 &#171;OpenCV on STM32 board&#187;, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 STM32 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u0441\u0443\u0434\u044f [&hellip;]<\/p>\n","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"author":1,"featured_media":28450,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[688],"tags":[],"class_list":["post-37914","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-administrirovanie"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t<!-- All in One SEO 5.0.3 - aioseo.com -->\n\t<meta name=\"description\" content=\"\u042f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\" \/>\n\t<meta name=\"robots\" content=\"max-image-preview:large\" \/>\n\t<meta name=\"author\" content=\"Yuri Gagarin\"\/>\n\t<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/prohoster.info\/hu\/blog\/administrirovanie\/opencv-na-stm32f7-discovery\" \/>\n\t\t<meta name=\"generator\" content=\"All in One SEO (AIOSEO) 5.0.3\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:locale\" content=\"hu_HU\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:site_name\" content=\"ProHoster | \u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 DDoS, VPS VDS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:title\" content=\"\ud83e\udd47OpenCV \u043d\u0430 STM32F7-Discovery | ProHoster\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:description\" content=\"\u042f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/prohoster.info\/hu\/blog\/administrirovanie\/opencv-na-stm32f7-discovery\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image:secure_url\" content=\"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"350\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"350\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:published_time\" content=\"2019-10-31T19:20:31+00:00\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2019-10-31T19:20:31+00:00\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:author\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster\" \/>\n\t\t<!-- All in One SEO -->\n\n","aioseo_head_json":{"title":"\ud83e\udd47OpenCV STM32F7-Discovery-hoz | ProHoster","description":"\u00c9n vagyok az oper\u00e1ci\u00f3s rendszer egyik fejleszt\u0151je","canonical_url":"https:\/\/prohoster.info\/hu\/blog\/administrirovanie\/opencv-na-stm32f7-discovery","robots":"max-image-preview:large","keywords":"","webmasterTools":{"miscellaneous":""},"schema":null,"og:locale":"hu_HU","og:site_name":"ProHoster | \u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 DDoS, VPS VDS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b","og:type":"article","og:title":"\ud83e\udd47OpenCV \u043d\u0430 STM32F7-Discovery | ProHoster","og:description":"\u042f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b","og:url":"https:\/\/prohoster.info\/hu\/blog\/administrirovanie\/opencv-na-stm32f7-discovery","og:image":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:secure_url":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:width":350,"og:image:height":350,"article:published_time":"2019-10-31T19:20:31+00:00","article:modified_time":"2019-10-31T19:20:31+00:00","article:publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster","article:author":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster"},"aioseo_meta_data":{"post_id":"37914","title":null,"description":null,"keywords":null,"keyphrases":null,"primary_term":null,"canonical_url":null,"og_title":null,"og_description":null,"og_object_type":"default","og_image_type":"default","og_image_url":null,"og_image_width":null,"og_image_height":null,"og_image_custom_url":null,"og_image_custom_fields":null,"og_video":null,"og_custom_url":null,"og_article_section":null,"og_article_tags":null,"twitter_use_og":false,"twitter_card":"default","twitter_image_type":"default","twitter_image_url":null,"twitter_image_custom_url":null,"twitter_image_custom_fields":null,"twitter_title":null,"twitter_description":null,"schema":{"blockGraphs":[],"customGraphs":[],"default":{"data":{"Article":[],"Course":[],"Dataset":[],"FAQPage":[],"Movie":[],"Person":[],"Product":[],"ProductReview":[],"Car":[],"Recipe":[],"Service":[],"SoftwareApplication":[],"WebPage":[]},"graphName":"","isEnabled":true},"graphs":[]},"schema_type":null,"schema_type_options":null,"pillar_content":false,"robots_default":true,"robots_noindex":false,"robots_noarchive":false,"robots_nosnippet":false,"robots_nofollow":false,"robots_noimageindex":false,"robots_noodp":false,"robots_notranslate":false,"robots_max_snippet":null,"robots_max_videopreview":null,"robots_max_imagepreview":"large","priority":null,"frequency":null,"local_seo":null,"seo_analyzer_scan_date":"2026-01-23 19:45:21","breadcrumb_settings":null,"limit_modified_date":false,"reviewed_by":null,"ai":null,"created":"2021-03-01 01:18:22","updated":"2026-01-23 19:45:21","focus_keyword":null,"additional_keywords":null,"truseo_locale":null},"gt_translate_keys":[{"key":"link","format":"url"}],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/37914","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=37914"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/prohoster.info\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/37914\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/media\/28450"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=37914"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=37914"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=37914"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}