{"id":83942,"date":"2020-06-04T07:42:41","date_gmt":"2020-06-04T05:42:41","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/administrirovanie\/vvedenie-v-teoriyu-avtomaticheskogo-upravleniya-osnovnye-ponyatiya-teorii-upravleniya-tehnicheskim-sistemami"},"modified":"2020-06-04T07:42:41","modified_gmt":"2020-06-04T05:42:41","slug":"vvedenie-v-teoriyu-avtomaticheskogo-upravleniya-osnovnye-ponyatiya-teorii-upravleniya-tehnicheskim-sistemami","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/hu\/blog\/administrirovanie\/vvedenie-v-teoriyu-avtomaticheskogo-upravleniya-osnovnye-ponyatiya-teorii-upravleniya-tehnicheskim-sistemami","title":{"rendered":"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"<p>K\u00f6zz\u00e9teszem a szakk\u00f6nyv els\u0151 fejezet\u00e9t az automatikus ir\u00e1ny\u00edt\u00e1s elm\u00e9let\u00e9r\u0151l, amely ut\u00e1n az \u00e9leted soha t\u00f6bb\u00e9 nem lesz olyan, mint valaha. <\/p>\n<p><\/p>\n<p>Az \u201eTechnikai Rendszerek Ir\u00e1ny\u00edt\u00e1sa\u201d kurzus el\u0151ad\u00e1sait Kozlov Oleg Szeplovics tartja az \u201eAtomer\u0151m\u0171vek \u00e9s Energetikai Berendez\u00e9sek\u201d tansz\u00e9ken, a MGTU N. E. Bauman Energim\u00e9rn\u00f6ki Kar\u00e1n. Ennek \u00f3ri\u00e1si k\u00f6sz\u00f6net illet. <\/p>\n<p><\/p>\n<p>Ezek az el\u0151ad\u00e1sok m\u00e9g k\u00f6nyv form\u00e1j\u00e1ban val\u00f3 megjelen\u00edt\u00e9s el\u0151tt \u00e1llnak, \u00e9s mivel itt szakemberek, hallgat\u00f3k \u00e9s a t\u00e9ma ir\u00e1nt \u00e9rdekl\u0151d\u0151k is vannak, b\u00e1rmilyen kritika sz\u00edvesen fogadott. <\/p>\n<p>\n<img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/51ec35e261067ae210b961e3a4259d87.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><noindex><a rel=\"nofollow\" name=\"habracut\"><\/a><\/noindex><\/p>\n<h1>1. Az ir\u00e1ny\u00edt\u00e1s technikai rendszerek elm\u00e9let\u00e9nek alapfogalmai<\/h1>\n<p><\/p>\n<h2>1.1. A c\u00e9lok, az ir\u00e1ny\u00edt\u00e1s alapelvei, az ir\u00e1ny\u00edt\u00e1s t\u00edpusai, alapmeghat\u00e1roz\u00e1sok, p\u00e9ld\u00e1k<\/h2>\n<p><\/p>\n<p>A ipari termel\u00e9s (energetika, k\u00f6zleked\u00e9s, g\u00e9pipar, \u0171rtechnik\u00e1k stb.) fejleszt\u00e9se \u00e9s korszer\u0171s\u00edt\u00e9se folyamatosan megk\u00f6veteli a g\u00e9pek \u00e9s berendez\u00e9sek teljes\u00edtm\u00e9ny\u00e9nek n\u00f6vel\u00e9s\u00e9t, a term\u00e9kek min\u0151s\u00e9g\u00e9nek jav\u00edt\u00e1s\u00e1t, az \u00f6nk\u00f6lts\u00e9g cs\u00f6kkent\u00e9s\u00e9t, \u00e9s k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen az atomenergi\u00e1ban a biztons\u00e1g (atom-, sug\u00e1rz\u00e1s stb.) dr\u00e1mai fokoz\u00e1s\u00e1t az atomer\u0151m\u0171vek \u00e9s a nukle\u00e1ris l\u00e9tes\u00edtm\u00e9nyek \u00fczemeltet\u00e9se sor\u00e1n.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>A kit\u0171z\u00f6tt c\u00e9lok megval\u00f3s\u00edt\u00e1sa lehetetlen modern ir\u00e1ny\u00edt\u00f3 rendszerek bevezet\u00e9se n\u00e9lk\u00fcl, bele\u00e9rtve az automatiz\u00e1lt (emberi oper\u00e1tor r\u00e9szv\u00e9tel\u00e9vel) \u00e9s az automatikus (emberi oper\u00e1tor r\u00e9szv\u00e9tele n\u00e9lk\u00fcli) ir\u00e1ny\u00edt\u00f3 rendszereket is.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><b>Meghat\u00e1roz\u00e1s: <\/b><i>Az ir\u00e1ny\u00edt\u00e1s olyan szervez\u00e9se egy technol\u00f3giai folyamatnak, amely biztos\u00edtja a kit\u0171z\u00f6tt c\u00e9l el\u00e9r\u00e9s\u00e9t.<\/i><\/p>\n<p><\/p>\n<p><i>Az ir\u00e1ny\u00edt\u00e1s elm\u00e9lete<\/i> a modern tudom\u00e1ny \u00e9s technika egy \u00e1ga. Alapj\u00e1t a fundament\u00e1lis (\u00e1ltudom\u00e1nyos) tudom\u00e1ny\u00e1gak (p\u00e9ld\u00e1ul matematika, fizika, k\u00e9mia stb.) \u00e9s az alkalmazott tudom\u00e1ny\u00e1gak (elektronika, mikroprocesszor technika, programoz\u00e1s stb.) alkotj\u00e1k.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>B\u00e1rmilyen automatiz\u00e1lt ir\u00e1ny\u00edt\u00e1si folyamat a k\u00f6vetkez\u0151 f\u0151bb l\u00e9p\u00e9sekb\u0151l (elemekb\u0151l) \u00e1ll:<\/p>\n<p><\/p>\n<ul>\n<li> inform\u00e1ci\u00f3gy\u0171jt\u00e9s az ir\u00e1ny\u00edt\u00e1si feladatr\u00f3l;<\/li>\n<li> inform\u00e1ci\u00f3gy\u0171jt\u00e9s az ir\u00e1ny\u00edt\u00e1s eredm\u00e9ny\u00e9r\u0151l;<\/li>\n<li> az inform\u00e1ci\u00f3 elemz\u00e9se;<\/li>\n<li> a d\u00f6nt\u00e9s v\u00e9grehajt\u00e1sa (hat\u00e1s a vez\u00e9relt objektumra). <\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<p>Az ir\u00e1ny\u00edt\u00e1si folyamat megval\u00f3s\u00edt\u00e1s\u00e1hoz az ir\u00e1ny\u00edt\u00f3 rendszernek (IS) rendelkeznie kell:<\/p>\n<p><\/p>\n<ul>\n<li> inform\u00e1ci\u00f3forr\u00e1sokkal az ir\u00e1ny\u00edt\u00e1si feladatr\u00f3l;<\/li>\n<li> inform\u00e1ci\u00f3forr\u00e1sok a vez\u00e9rl\u00e9s eredm\u00e9nyeir\u0151l (k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 \u00e9rz\u00e9kel\u0151k, m\u00e9r\u0151eszk\u00f6z\u00f6k, detektorok stb.);<\/li>\n<li> az inform\u00e1ci\u00f3k elemz\u00e9s\u00e9re \u00e9s a d\u00f6nt\u00e9sek meghozatal\u00e1ra szolg\u00e1l\u00f3 eszk\u00f6z\u00f6k;<\/li>\n<li> v\u00e9grehajt\u00f3 eszk\u00f6z\u00f6k, amelyek hat\u00e1ssal vannak a Vez\u00e9rlend\u0151 Objektumra, tartalmazz\u00e1k: regul\u00e1tor, motorok, er\u0151s\u00edt\u0151-\u00e1talak\u00edt\u00f3 eszk\u00f6z\u00f6k stb.<\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<p><b>Meghat\u00e1roz\u00e1s:<\/b><i> Ha a vez\u00e9rl\u0151rendszer (VS) tartalmazza az \u00f6sszes fent eml\u00edtett elemet, akkor z\u00e1rt k\u00f6r\u0171nek sz\u00e1m\u00edt.<\/i><\/p>\n<p><\/p>\n<p><b>Meghat\u00e1roz\u00e1s:<\/b> <i>A technikai objektum vez\u00e9rl\u00e9se a vez\u00e9rl\u00e9s eredm\u00e9nyeir\u0151l szerzett inform\u00e1ci\u00f3k felhaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1val visszacsatol\u00e1si elvnek nevezik.<\/i><\/p>\n<p><\/p>\n<p>S\u00e9m\u00e1san ez a vez\u00e9rl\u0151rendszer a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen \u00e1br\u00e1zolhat\u00f3:<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/8c48f4621773bbe8620934de7b1c2e16.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>\u00c1bra 1.1.1 \u2014 A vez\u00e9rl\u0151rendszer (VS) strukt\u00far\u00e1ja <\/i><\/p>\n<p><\/p>\n<p> Ha a vez\u00e9rl\u0151rendszer (VS) rendelkezik szerkezeti s\u00e9m\u00e1val, amely megfelel az 1.1.1 \u00e1br\u00e1nak, \u00e9s emberi (oper\u00e1tori) r\u00e9szv\u00e9tel n\u00e9lk\u00fcl m\u0171k\u00f6dik, akkor ezt h\u00edvj\u00e1k <u>automatikus vez\u00e9rl\u0151rendszernek (AVR)<\/u>.<\/p>\n<p><\/p>\n<p> Ha a VS emberi (oper\u00e1tori) r\u00e9szv\u00e9tellel m\u0171k\u00f6dik, akkor ezt nevezz\u00fck <u>automatiz\u00e1lt VS-nek<\/u>.<\/p>\n<p><\/p>\n<p> Ha a vez\u00e9rl\u00e9s biztos\u00edtja az objektum id\u0151beli v\u00e1ltoz\u00e1s\u00e1nak adott t\u00f6rv\u00e9ny\u00e9t a vez\u00e9rl\u00e9s eredm\u00e9nyeit\u0151l f\u00fcggetlen\u00fcl, akkor ezt a vez\u00e9rl\u00e9st nyitott ciklusban v\u00e9gzik, \u00e9s mag\u00e1t a vez\u00e9rl\u00e9st h\u00edvj\u00e1k <u>programvez\u00e9rl\u00e9snek<\/u>.<\/p>\n<p><\/p>\n<p> A nyitott ciklusban m\u0171k\u00f6d\u0151 rendszerek k\u00f6z\u00e9 tartoznak az ipari automat\u00e1k (szalagos gy\u00e1rt\u00f3sorok, rotoros gy\u00e1rt\u00f3sorok stb.), CNC (sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9ppel vez\u00e9relt) g\u00e9pek: l\u00e1sd p\u00e9ld\u00e1t az 1.1.2 \u00e1br\u00e1n.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/20c14fed7423b8be82da94b8e0eceae7.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>\u00c1bra 1.1.2 \u2014 P\u00e9lda programvez\u00e9rl\u00e9sre<\/i><\/p>\n<p><\/p>\n<p>A szab\u00e1lyoz\u00f3 eszk\u00f6z p\u00e9ld\u00e1ul lehet egy \"m\u00e1sol\u00f3\" is.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Mivel ebben a p\u00e9ld\u00e1ban nincsenek \u00e9rz\u00e9kel\u0151k (m\u00e9r\u0151k), amelyek a gy\u00e1rtott alkatr\u00e9szt ellen\u0151rzik, ha p\u00e9ld\u00e1ul a f\u00far\u00f3 helytelen\u00fcl van be\u00e1ll\u00edtva, vagy elt\u00f6r\u00f6tt, akkor a kit\u0171z\u00f6tt c\u00e9l (az alkatr\u00e9sz gy\u00e1rt\u00e1sa) nem val\u00f3s\u00edthat\u00f3 meg. \u00c1ltal\u00e1ban az ilyen t\u00edpus\u00fa rendszerekben sz\u00fcks\u00e9ges a kimeneti ellen\u0151rz\u00e9s, amely csak r\u00f6gz\u00edti a m\u00e9retek \u00e9s az alak elt\u00e9r\u00e9s\u00e9t a k\u00edv\u00e1ntt\u00f3l.<\/p>\n<p><\/p>\n<p> Az automatikus vez\u00e9rl\u0151rendszerek h\u00e1rom t\u00edpusa l\u00e9tezik: <\/p>\n<p><\/p>\n<ul>\n<li> automatikus vez\u00e9rl\u0151rendszerek (AVR); <\/li>\n<li> automatikus szab\u00e1lyoz\u00f3rendszerek (ASR);<\/li>\n<li> k\u00f6vet\u0151 rendszerek (KR). <\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<p>Az ASR \u00e9s a KR az AVR r\u00e9szhalmazai ==&gt; <img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/21f340c84febe0f6ab25cc5c9256dfb1.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/>.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Defin\u00edci\u00f3: A folyamatos automatikus szab\u00e1lyoz\u00e1s biztos\u00edt\u00e1s\u00e1ra szolg\u00e1l\u00f3 rendszer, amely biztos\u00edtja valamely fizikai mennyis\u00e9g (vagy mennyis\u00e9gek csoportja) \u00e1lland\u00f3s\u00e1g\u00e1t a vez\u00e9rlend\u0151 objektumban, automatikus szab\u00e1lyoz\u00e1si rendszernek (ASR) nevezz\u00fck.<\/p>\n<p><\/p>\n<p> Az automatikus szab\u00e1lyoz\u00e1si rendszerek (ASR) a legelterjedtebb t\u00edpus\u00fa automatikus vez\u00e9rl\u0151rendszerek.<\/p>\n<p><\/p>\n<p> A vil\u00e1g els\u0151 automatikus szab\u00e1lyoz\u00f3ja (18. sz\u00e1zad) \u2013 Watt szab\u00e1lyoz\u00f3ja. Ez a rendszer (l\u00e1sd: 1.1.3. \u00e1bra) Watt \u00e1ltal Angli\u00e1ban val\u00f3sult meg a g\u0151zg\u00e9p ker\u00e9k forg\u00e1si sebess\u00e9g\u00e9nek folyamatos fenntart\u00e1sa \u00e9rdek\u00e9ben, \u00e9s \u00edgy a hajt\u00e1s \u00f6v\u00e9nek (pajzs\u00e1nak) forg\u00e1si sebess\u00e9g\u00e9nek folyamatos fenntart\u00e1s\u00e1hoz is.<\/p>\n<p><\/p>\n<p> Ebben a rendszerben <i>\u00e9rz\u00e9kel\u0151 elemek<\/i> (m\u00e9r\u0151 \u00e9rz\u00e9kel\u0151k) a \u201es\u00falyok\u201d (g\u00f6mb\u00f6k). A \u201es\u00falyok\u201d (g\u00f6mb\u00f6k) szint\u00e9n \u201ek\u00e9nyszer\u00edtik\u201d a kar- \u00e9s a csavar m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u00e9t. Ez\u00e9rt ezt a rendszert k\u00f6zvetlen szab\u00e1lyoz\u00e1si rendszernek nevezhetj\u00fck, a szab\u00e1lyoz\u00f3 pedig <u>k\u00f6zvetlen hat\u00e1s\u00fa szab\u00e1lyoz\u00f3nak<\/u>, mivel egyszerre v\u00e9gzi az \u201e\u00e9rz\u00e9kel\u0151\u201d \u00e9s a \u201eszab\u00e1lyoz\u00f3\u201d funkci\u00f3kat is. <\/p>\n<p>\nA k\u00f6zvetlen hat\u00e1s\u00fa szab\u00e1lyoz\u00f3kban <i>nem sz\u00fcks\u00e9ges tov\u00e1bbi energiaforr\u00e1s<\/i> a szab\u00e1lyoz\u00f3 szerv elmozd\u00edt\u00e1s\u00e1hoz. <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/95d2c1901c2cc5e962a5c5c23643f155.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>1.1.3. \u00e1bra \u2013 Watt automatikus szab\u00e1lyoz\u00f3j\u00e1nak \u00e1br\u00e1zol\u00e1sa<\/i><\/p>\n<p>A k\u00f6zvetett szab\u00e1lyoz\u00e1si rendszerekben sz\u00fcks\u00e9ges a (tov\u00e1bbi) er\u0151s\u00edt\u0151 (p\u00e9ld\u00e1ul teljes\u00edtm\u00e9nyn\u00f6vel\u0151), egy tov\u00e1bbi v\u00e9grehajt\u00f3 mechanizmus, amely tartalmazhat p\u00e9ld\u00e1ul villanymotorokat, szervomotorokat, hidraulikus hajt\u00e1sokat stb.<\/p>\n<p><\/p>\n<p> P\u00e9ld\u00e1ul egy ASR (automatikus vez\u00e9rl\u00e9si rendszer), amely a meghat\u00e1roz\u00e1s teljes \u00e9rtelm\u00e9ben k\u00e9pes a rak\u00e9ta p\u00e1ly\u00e1ra \u00e1ll\u00edt\u00e1si folyamat\u00e1nak szab\u00e1lyoz\u00e1s\u00e1ra, ahol a szab\u00e1lyozott mennyis\u00e9g p\u00e9ld\u00e1ul a rak\u00e9ta tengelye \u00e9s a F\u00f6ld norm\u00e1lisa k\u00f6z\u00f6tti sz\u00f6g lehet ==&gt; l\u00e1sd: 1.1.4.a \u00e9s 1.1.4.b \u00e1br\u00e1k <\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/e524a79caac45ea0e624938463f7b48e.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>1.1.4 (a) \u00e1bra<\/i><br \/>\n<img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/a1f4ec58f29971dc866627f3cd5f8f44.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>1.1.4 (b) \u00e1bra<\/i><\/p>\n<p><\/p>\n<h2>1.2. A vez\u00e9rl\u00e9si rendszerek strukt\u00far\u00e1ja: egyszer\u0171 \u00e9s t\u00f6bbdimenzi\u00f3s rendszerek<\/h2>\n<p><\/p>\n<p>A M\u0171szaki Rendszerek Vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek elm\u00e9let\u00e9ben b\u00e1rmely rendszert \u00e1ltal\u00e1ban l\u00e1ncszemek halmaz\u00e1ra osztanak, amelyek h\u00e1l\u00f3zati strukt\u00far\u00e1kba vannak kapcsolva. A legegyszer\u0171bb esetben a rendszer tartalmaz egy l\u00e1ncszemet, amelyre bemeneti hat\u00e1s (bemenet) \u00e9rkezik, \u00e9s a rendszer kimeneti v\u00e1lasza (kimenet) ott jelenik meg.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>A M\u0171szaki Rendszerek Vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek elm\u00e9let\u00e9ben 2 alapvet\u0151 m\u00f3dszert haszn\u00e1lnak a vez\u00e9rl\u0151 rendszerek l\u00e1ncszemeinek \u00e1br\u00e1zol\u00e1s\u00e1ra:<\/p>\n<p><\/p>\n<p> \u2014 a \u201ebemenet-kimenet\u201d v\u00e1ltoz\u00f3kban;<\/p>\n<p><\/p>\n<p> \u2014 az \u00e1llapott v\u00e1ltoz\u00f3kra vonatkoz\u00f3an (r\u00e9szletesebben l\u00e1sd a 6...7. fejezeteket). <\/p>\n<p><\/p>\n<p>A \u201ebemenet-kimenet\u201d \u00e1llapott v\u00e1ltoz\u00f3kban val\u00f3 megjelen\u00edt\u00e9s \u00e1ltal\u00e1ban viszonylag egyszer\u0171 rendszerek le\u00edr\u00e1s\u00e1ra haszn\u00e1latos, amelyeknek van egy \u201ebemenete\u201d (egy szab\u00e1lyoz\u00f3 beavatkoz\u00e1s) \u00e9s egy \u201ekimenete\u201d (egy szab\u00e1lyozott mennyis\u00e9g, l\u00e1sd az 1.2.1. \u00e1br\u00e1t).<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/5771bf37f683d56890681a739ec80416.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>1.2.1. \u00e1bra \u2013 Egy egyszer\u0171 vez\u00e9rl\u0151rendszer v\u00e1zlatos \u00e1br\u00e1zol\u00e1sa<\/i><\/p>\n<p><\/p>\n<p>Ezt a le\u00edr\u00e1st \u00e1ltal\u00e1ban technikailag nem bonyolult automatiz\u00e1lt vez\u00e9rl\u0151rendszerek (AVR) eset\u00e9ben alkalmazz\u00e1k.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Az ut\u00f3bbi id\u0151ben sz\u00e9les k\u00f6rben elterjedt az \u00e1llapott v\u00e1ltoz\u00f3kra vonatkoz\u00f3 megjelen\u00edt\u00e9s, k\u00fcl\u00f6n\u00f6sen technikailag bonyolult rendszerek eset\u00e9n, bele\u00e9rtve a t\u00f6bbdimenzi\u00f3s AVR-eket is. Az 1.2.2. \u00e1br\u00e1n bemutatott egy t\u00f6bbdimenzi\u00f3s automatiz\u00e1lt vez\u00e9rl\u0151rendszer v\u00e1zlatos \u00e1br\u00e1zol\u00e1sa, ahol <b><i>u1(t)\u2026um(t)<\/i><\/b> \u2014 a vez\u00e9rl\u0151 beavatkoz\u00e1sok (vez\u00e9rl\u00e9si vektor), <i><b>y1(t)\u2026yp(t)<\/b><\/i> \u2014 az AVR szab\u00e1lyozott param\u00e9terei (kimeneti vektor). <\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/d0025fbc783222e6f87a5a9f56945785.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>1.2.2. \u00e1bra \u2014 Egy t\u00f6bbdimenzi\u00f3s vez\u00e9rl\u0151rendszer v\u00e1zlatos \u00e1br\u00e1zol\u00e1sa<\/i><\/p>\n<p>N\u00e9zz\u00fck meg r\u00e9szletesebben az AVR strukt\u00far\u00e1j\u00e1t, amelyet a \u201ebemenet-kimenet\u201d \u00e1llapott v\u00e1ltoz\u00f3kban mutatunk be, \u00e9s amelynek van egy bemenete (bemeneti vagy be\u00e1ll\u00edt\u00f3, vagy szab\u00e1lyoz\u00f3 beavatkoz\u00e1s) \u00e9s egy kimenete (kimeneti beavatkoz\u00e1s vagy szab\u00e1lyozott (vagy regul\u00e1lt) mennyis\u00e9g).<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Tegy\u00fck fel, hogy ennek az AVR-nek a strukt\u00far\u00e1ja bizonyos sz\u00e1m\u00fa elemb\u0151l (linkekb\u0151l) \u00e1ll. A linkek funkcion\u00e1lis elv szerint t\u00f6rt\u00e9n\u0151 csoportos\u00edt\u00e1s\u00e1val (mi a funkci\u00f3juk) az AVR strukt\u00far\u00e1ja a k\u00f6vetkez\u0151 tipikus form\u00e1t \u00f6ltheti: <\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/21b4fe1c08c1a168d1d68c0f47c3c186.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>1.2.3. \u00e1bra \u2014 Az automatiz\u00e1lt vez\u00e9rl\u0151rendszer strukt\u00far\u00e1ja<\/i><\/p>\n<p><\/p>\n<p>A szimb\u00f3lumot <b><i>\u03b5(t)<\/i><\/b> vagy a v\u00e1ltoz\u00f3t<b> <i>\u03b5(t)<\/i><\/b> a kimenet \u00f6sszehasonl\u00edt\u00f3 eszk\u00f6z\u00e9n l\u00e9v\u0151 elt\u00e9r\u00e9s (hiba) jelz\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1lj\u00e1k, amely \u201em\u0171k\u00f6dhet\u201d egyszer\u0171 \u00f6sszehasonl\u00edt\u00f3 aritmetikai m\u0171veletek (leggyakrabban kivon\u00e1s, ritk\u00e1bban \u00f6sszead\u00e1s) m\u00f3dban, valamint bonyolultabb \u00f6sszehasonl\u00edt\u00f3 m\u0171veletek (elj\u00e1r\u00e1sok) m\u00f3dban is.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Mivel<i> <b>y1(t) = y(t)*k1<\/b><\/i>, ahol <i><b>k1<\/b><\/i> \u2014 er\u0151s\u00edt\u00e9s, teh\u00e1t ==&gt; <br \/>\n<b><i>\u03b5(t) = x(t) \u2014 y1(t) = x(t) \u2014 k1*y(t)<\/i><\/b><\/p>\n<p><\/p>\n<p>A vez\u00e9rl\u0151rendszer feladata az, hogy (ha stabil) \u201em\u0171k\u00f6dj\u00f6n\u201d az elt\u00e9r\u00e9s (hiba) megsz\u00fcntet\u00e9s\u00e9n. <b><i>\u03b5(t)<\/i><\/b>, azaz ==&gt;<b> <i>\u03b5(t) \u2192 0<\/i><\/b>.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Meg kell jegyezni, hogy a vez\u00e9rl\u0151rendszerekre k\u00fcls\u0151 hat\u00e1sok (vez\u00e9rl\u0151, zavar\u00f3, interferencia) \u00e9s bels\u0151 zavarok is hatnak. A zavar a l\u00e9tez\u00e9s\u00e9nek stohasztikus (v\u00e9letlenszer\u0171) jelleg\u00e9vel k\u00fcl\u00f6nb\u00f6zik a hat\u00e1st\u00f3l, m\u00edg a hat\u00e1s szinte mindig meghat\u00e1rozott.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>A vez\u00e9rl\u0151 (hat\u00e1st kifejt\u0151) jel\u00f6l\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1ljuk a<i><b> x(t)<\/b><\/i>, vagy <i><b>u(t)<\/b><\/i>.<\/p>\n<p><\/p>\n<h2>1.3. A vez\u00e9rl\u00e9s alapelvei<\/h2>\n<p><\/p>\n<p>Ha visszat\u00e9r\u00fcnk az utols\u00f3 rajzhoz (a vez\u00e9rl\u0151rendszer struktur\u00e1lis v\u00e1zlata a 1.2.3. \u00e1br\u00e1n), akkor sz\u00fcks\u00e9ges \"dek\u00f3dolni\" azt a szerepet, amelyet a fokoz\u00f3-\u00e1talak\u00edt\u00f3 egys\u00e9g bet\u00f6lt (milyen funkci\u00f3kat val\u00f3s\u00edt meg).<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Ha a fokoz\u00f3-\u00e1talak\u00edt\u00f3 egys\u00e9g (F\u00c1E) csak a zavar\u00f3 jel \u03b5(t) er\u0151s\u00edt\u00e9s\u00e9t (vagy gyeng\u00edt\u00e9s\u00e9t) v\u00e9gzi, m\u00e9gpedig: <b><img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/0c09aa2ad2d14cb6d2f5666e33441afa.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/b>, ahol <img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/be9dd549e8715f43c40c581217f29e3b.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/>\u2013 a proporcionalit\u00e1s t\u00e9nyez\u0151 (k\u00fcl\u00f6nleges esetben <img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/e16fccbb0217b69120081cd963525f6e.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/> = Const), akkor az ilyen z\u00e1r\u00f3 rendszer vez\u00e9rl\u00e9si m\u00f3dj\u00e1t <u>proporcion\u00e1lis vez\u00e9rl\u00e9snek <\/u>(P-vez\u00e9rl\u00e9s) h\u00edvj\u00e1k.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Ha a F\u00c1E az \u03b51(t) kimeneti jelet alak\u00edtja ki, amely ar\u00e1nyos a hib\u00e1val \u03b5(t) \u00e9s az \u03b5(t) integr\u00e1lj\u00e1val, azaz: <img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/6e6dbb0b4de0d9aaa3f6f788e61a3830.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/>, akkor az ilyen vez\u00e9rl\u00e9si m\u00f3dot <u>proporcion\u00e1lisan-integr\u00e1l\u00f3<\/u> (PI-vez\u00e9rl\u00e9s) n\u00e9ven ismerj\u00fck. ==&gt; <img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/9dd1d2b339c33e975225d3438d39bc6c.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/>, ahol <i>b<\/i> \u2013 a proporcionalit\u00e1s t\u00e9nyez\u0151 (k\u00fcl\u00f6nleges esetben <i>b = Const<\/i>). \n <\/p>\n<p><\/p>\n<p>\u00c1ltal\u00e1ban a PI-vez\u00e9rl\u00e9st a vez\u00e9rl\u00e9s (szab\u00e1lyoz\u00e1s) pontoss\u00e1g\u00e1nak n\u00f6vel\u00e9s\u00e9re haszn\u00e1lj\u00e1k.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Ha a F\u00c1E az \u03b51(t) kimeneti jelet alak\u00edtja ki, amely ar\u00e1nyos a hib\u00e1val \u03b5(t) \u00e9s annak deriv\u00e1ltj\u00e1val, akkor ezt a m\u00f3dot<u> proporcion\u00e1lisan-differenci\u00e1l\u00f3<\/u> (PD-vez\u00e9rl\u00e9s): ==&gt; <img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/53491162f89bb3eb6d3afe53f8499ef7.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>\u00c1ltal\u00e1ban a PD-vez\u00e9rl\u00e9s haszn\u00e1lata n\u00f6veli a vez\u00e9rl\u0151rendszer gyorsas\u00e1g\u00e1t.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Ha a F\u00c1E az \u03b51(t) kimeneti jelet alak\u00edtja ki, amely ar\u00e1nyos a hib\u00e1val \u03b5(t), annak deriv\u00e1ltj\u00e1val, \u00e9s a hiba integr\u00e1lj\u00e1val ==&gt; <img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/8ebae93d72b03b5c107a1246c077c348.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/>, akkor ezt a vez\u00e9rl\u00e9si m\u00f3dot <u>proporcion\u00e1lis-integr\u00e1lisan-differenci\u00e1l\u00f3 vez\u00e9rl\u00e9si m\u00f3dnak<\/u> (PID-vez\u00e9rl\u00e9s) h\u00edvj\u00e1k.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>A PID-vez\u00e9rl\u00e9s gyakran lehet\u0151v\u00e9 teszi a \"j\u00f3\" vez\u00e9rl\u00e9si pontoss\u00e1g el\u00e9r\u00e9s\u00e9t \"j\u00f3\" gyorsas\u00e1g mellett. <\/p>\n<p><\/p>\n<h2>1.4. Automatikus vez\u00e9rl\u0151rendszerek oszt\u00e1lyoz\u00e1sa <\/h2>\n<p><\/p>\n<h3>1.4.1. Oszt\u00e1lyoz\u00e1s a matematikai le\u00edr\u00e1s t\u00edpusa szerint<\/h3>\n<p><\/p>\n<p>A matematikai le\u00edr\u00e1s (dinamikai \u00e9s statikai egyenletek) alapj\u00e1n az automatikus vez\u00e9rl\u0151rendszerek (AVR) az al\u00e1bbiakra oszthat\u00f3k: <u>line\u00e1ris<\/u> \u00e9s <u>nemline\u00e1ris<\/u> rendszerek (AVR vagy SAR). <\/p>\n<p><\/p>\n<p>Minden \u201et\u00e1mogat\u00f3\u201d (line\u00e1ris \u00e9s nem line\u00e1ris) egy sor \u201et\u00e1mogat\u00f3ra\u201d oszthat\u00f3. P\u00e9ld\u00e1ul a line\u00e1ris SAU-k (SAR) elt\u00e9r\u00e9seket mutatnak a matematikai le\u00edr\u00e1s form\u00e1j\u00e1ban. <br \/>\nMivel ebben a f\u00e9l\u00e9vben csak a line\u00e1ris automatikus vez\u00e9rl\u0151rendszerek (szab\u00e1lyoz\u00e1s) dinamikai jellemz\u0151it vizsg\u00e1lj\u00e1k, al\u00e1bb bemutatjuk a line\u00e1ris SAU-k (SAR) matematikai le\u00edr\u00e1sa szerinti oszt\u00e1lyoz\u00e1st: <\/p>\n<p><\/p>\n<p>1) Line\u00e1ris automatikus vez\u00e9rl\u0151rendszerek, amelyeket \u201ebemenet-kimenet\u201d v\u00e1ltoz\u00f3kkal, ordin\u00e1rius differenci\u00e1legyenletek (ODE) seg\u00edts\u00e9g\u00e9vel \u00edrnak le <u>\u00e1lland\u00f3 <\/u>koefficiensek:<\/p>\n<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/cb3af3b0b89fc1e74c2b8d6d2d7fdb22.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/58090b17da60d2b517d3c94501cd59a2.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p>\nahol <i>x(t)<\/i> \u2013 bemeneti hat\u00e1s; <i>y(t)<\/i> \u2013 kimeneti hat\u00e1s (szab\u00e1lyozand\u00f3 mennyis\u00e9g). <\/p>\n<p>Ha az ODE line\u00e1ris oper\u00e1toros (\u201ekompakt\u201d) form\u00e1j\u00e1t haszn\u00e1ljuk, akkor az (1.4.1) egyenlet a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen \u00e1br\u00e1zolhat\u00f3: \n<\/p>\n<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/b1c5ee221af3668d5f176a70ed14418f.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p> ahol, <i>p = d\/dt<\/i> \u2014 a differenci\u00e1l\u00e1s oper\u00e1tora; <i>L(p), N(p)<\/i> \u2014 a megfelel\u0151 line\u00e1ris differenci\u00e1legyenletek oper\u00e1torai, amelyek egyenl\u0151ek:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/d43a08bffa114c25041a2f0980042c51.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/42636426b82dce860e9e17987f50c057.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>2) Line\u00e1ris automatikus vez\u00e9rl\u0151rendszerek, amelyek line\u00e1ris ordin\u00e1rius differenci\u00e1legyenletekkel (ODE) \u00edrhat\u00f3k le <u>v\u00e1ltoz\u00f3kkal <\/u>(id\u0151ben) koefficiensekkel: \n<\/p>\n<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/6dbc99fe9b268fe6f6ff996975637e1c.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/829ce6f7e73bfb06b4b76d0d4eeeef34.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>\u00c1ltal\u00e1nos esetben ilyen rendszereket a nemline\u00e1ris SAU (SAR) oszt\u00e1ly\u00e1ba is sorolhatunk.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>3) Line\u00e1ris automatikus vez\u00e9rl\u0151rendszerek, amelyeket line\u00e1ris differenci\u00e1l\u00f3 egyenletek \u00edrnak le: <\/p>\n<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/3ff7a042761c218b77ac2263e548642c.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/1adb8b5de9da0717c1d8af58023709db.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p> ahol <i>f(\u2026)<\/i> \u2013 az argumentumok line\u00e1ris f\u00fcggv\u00e9nye;<i> k = 1, 2, 3\u2026<\/i> \u2014 eg\u00e9sz sz\u00e1mok; <i>\u0394t<\/i> \u2013 a kvant\u00e1l\u00e1s intervalluma (diszkr\u00e9t id\u0151intervallum). <\/p>\n<p>Az (1.4.4) egyenlet \u201ekompakt\u201d form\u00e1j\u00e1ban a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen \u00e1br\u00e1zolhat\u00f3:\n<\/p>\n<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/3a555933ea0689d2adee3746d6ddeaad.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>\u00c1ltal\u00e1ban az ilyen t\u00edpus\u00fa line\u00e1ris SAU-k (SAR) digit\u00e1lis vez\u00e9rl\u0151rendszerekben (sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p haszn\u00e1lat\u00e1val) haszn\u00e1latosak. <\/p>\n<p><\/p>\n<p>4) Line\u00e1ris automatikus vez\u00e9rl\u0151rendszerek k\u00e9sleltet\u00e9sekkel:\n<\/p>\n<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/7feca1e387cb0c6a1689e22d95e28a63.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p>\nahol <i>L(p), N(p)<\/i> \u2014 line\u00e1ris differenci\u00e1l\u00f3 oper\u00e1torok; <i>\u03c4<\/i> \u2014 k\u00e9sleltet\u00e9si id\u0151 vagy k\u00e9sleltet\u00e9si \u00e1lland\u00f3. <\/p>\n<p>Ha az oper\u00e1torok <i>L(p)<\/i> \u00e9s <i>N(p)<\/i> degener\u00e1lnak (<i>L(p) = 1; N(p) = 1<\/i>), akkor az (1.4.6) egyenlet a k\u00e9sleked\u00e9s ide\u00e1lis l\u00e1nc\u00e1nak matematikai le\u00edr\u00e1s\u00e1t adja: \n<\/p>\n<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/f3906140de2cd69b5ececf8b527a11e7.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p> a grafikusan bemutatott tulajdons\u00e1gait az 1.4.1 \u00e1bra mutatja be.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/862f0d412914840cf9f0722087ccfb50.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>1.4.1 \u00e1bra \u2014 Az ide\u00e1lis k\u00e9sleked\u00e9s l\u00e1nc bemeneti \u00e9s kimeneti grafikonjai.<\/i><\/p>\n<p>5) Line\u00e1ris automatikus vez\u00e9rl\u0151rendszerek, amelyeket line\u00e1ris differenci\u00e1lis egyenletek \u00edrnak le <i>r\u00e9szleges deriv\u00e1ltakkal.<\/i>Gyakran ezeket a SAU-kat <u>el\u00e1gaz\u00f3<\/u> ir\u00e1ny\u00edt\u00e1si rendszereknek nevezik. ==&gt; \u201eAbsztrakt\u201d p\u00e9lda az ilyen t\u00edpus\u00fa le\u00edr\u00e1sra:<\/p>\n<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/669b5c3c53ba7845842b18e5928ce839.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>A rendszer egyenletei (1.4.7) a line\u00e1risan elosztott szab\u00e1lyoz\u00e1si rendszer dinamik\u00e1j\u00e1t \u00edrj\u00e1k le, azaz a szab\u00e1lyozott mennyis\u00e9g nemcsak az id\u0151t\u0151l, hanem egy t\u00e9rbeli koordin\u00e1t\u00e1t\u00f3l is f\u00fcgg. <br \/>\nHa a vez\u00e9rl\u0151rendszer egy \"t\u00e9ri\" objektumot k\u00e9pvisel, akkor ==&gt;&nbsp;<\/p>\n<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/3448a365047c1bab4de5e8f25546f50e.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>ahol <img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/f9ff2f7da6ef14612bc7debb1a6b13df.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/> az id\u0151t\u0151l \u00e9s a t\u00e9rbeli koordin\u00e1t\u00e1kt\u00f3l f\u00fcgg, amelyeket a sug\u00e1rvektor hat\u00e1roz meg <img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/779241bc6119457bd084ae3b359be126.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/>\n<\/p>\n<p>6) A szab\u00e1lyoz\u00e1si rendszerek, amelyeket <u>rendszerek,<\/u> a k\u00f6z\u00f6ns\u00e9ges differenci\u00e1legyenletek, vagy a k\u00fcl\u00f6nbs\u00e9gi egyenletek rendszere, vagy parci\u00e1lis differenci\u00e1legyenletek rendszere ==&gt;&nbsp; \u00e9s \u00edgy tov\u00e1bb...<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Hasonl\u00f3 klasszifik\u00e1ci\u00f3t lehet javasolni a nemline\u00e1ris szab\u00e1lyoz\u00e1si rendszerek (SZA) sz\u00e1m\u00e1ra is...<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Line\u00e1ris rendszerek eset\u00e9ben a k\u00f6vetkez\u0151 k\u00f6vetelm\u00e9nyek teljes\u00fclnek:<\/p>\n<ul>\n<li> a szab\u00e1lyoz\u00e1si rendszer statikus jellemz\u0151j\u00e9nek linearit\u00e1sa; <\/li>\n<li> a dinamika egyenlet\u00e9nek linearit\u00e1sa, azaz a dinamika egyenlet\u00e9be l\u00e9p\u0151 v\u00e1ltoz\u00f3k <u>csak line\u00e1ris kombin\u00e1ci\u00f3k form\u00e1j\u00e1ban.<\/u> <\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<p>A statikus jellemz\u0151 a kimenet \u00e9s a bemeneti hat\u00e1s nagys\u00e1ga k\u00f6z\u00f6tti kapcsolat, a stabil \u00e1llapotban (amikor minden \u00e1tmeneti folyamat elhalv\u00e1nyult). <\/p>\n<p><\/p>\n<p>Line\u00e1ris k\u00f6z\u00f6ns\u00e9ges differenci\u00e1legyenletekkel rendelkez\u0151 rendszerek eset\u00e9ben a statikus jellemz\u0151t a dinamika egyenletb\u0151l (1.4.1) nyerj\u00fck, ha az \u00f6sszes nem \u00e1lland\u00f3 tagot null\u00e1ra egyenl\u00edtj\u00fck ==&gt;&nbsp;\n<\/p>\n<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/bf0c596f0264b56e910f26fb3572d495.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>Az 1.4.2. \u00e1br\u00e1n az automatikus vez\u00e9rl\u00e9si (szab\u00e1lyoz\u00e1si) rendszerek line\u00e1ris \u00e9s nemline\u00e1ris statikus jellemz\u0151inek p\u00e9ld\u00e1i tal\u00e1lhat\u00f3k. <\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/492e67e54fc30c8ffc81dbd922d44d69.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>1.4.2. \u00e1bra \u2014 Line\u00e1ris \u00e9s nemline\u00e1ris statikus jellemz\u0151k p\u00e9ld\u00e1i<\/i><\/p>\n<p>A dinamika egyenleteiben az id\u0151beli deriv\u00e1ltakat tartalmaz\u00f3 nemlinearit\u00e1s a nemline\u00e1ris matematikai m\u0171veletek (*, \/, <img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/2cb392451693aaecdf1b0b3c9d893b64.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/>, <img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/9b1e329d4a85a2633bbbc4f4ab024200.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/>, sin, ln stb.) alkalmaz\u00e1sakor l\u00e9phet fel. P\u00e9ld\u00e1ul, ha egy \"absztrakt\" szab\u00e1lyoz\u00e1si rendszer dinamika egyenlet\u00e9t vizsg\u00e1ljuk,<\/p>\n<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/dae16ed9af4777cc0574d633840de24b.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>megfigyelj\u00fck, hogy ebben az egyenletben a line\u00e1ris statikus jellemz\u0151 eset\u00e9n <img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/ef499e876cf4b9835a61605b9155144c.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/> a bal oldali egyenletben a m\u00e1sodik \u00e9s harmadik tag (dinamikus tagok) \u2014 <u>nemline\u00e1ris<\/u>, ez\u00e9rt a hasonl\u00f3 egyenlettel le\u00edrt szab\u00e1lyoz\u00e1si rendszer <u>nemline\u00e1ris <i>dinamikai<\/i> szempontb\u00f3l<\/u>.<\/p>\n<p><\/p>\n<h3>1.4.2. A jelek tov\u00e1bb\u00edt\u00e1s\u00e1nak jellege szerinti klasszifik\u00e1ci\u00f3<\/h3>\n<p><\/p>\n<p>A tov\u00e1bb\u00edtott jelek jellege szerint az automatikus vez\u00e9rl\u00e9si (vagy szab\u00e1lyoz\u00e1si) rendszerek a k\u00f6vetkez\u0151k\u00e9ppen oszt\u00e1lyozhat\u00f3k: <\/p>\n<ul>\n<li> folyamatos rendszerek (folyamatos m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u0171 rendszerek);<\/li>\n<li> rel\u00e9kb\u0151l \u00e1ll\u00f3 rendszerek (rel\u00e9s m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u0171 rendszerek);<\/li>\n<li> diszkr\u00e9t m\u0171k\u00f6d\u00e9s\u0171 rendszerek (impulzusos \u00e9s digit\u00e1lis).<\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<p>A rendszer <u>folyamatos<\/u> az ilyen SCU-nak h\u00edvj\u00e1k, amelynek minden egyes elem\u00e9ben <u>folyamatos<\/u> bemeneti jel id\u0151beli v\u00e1ltoz\u00e1s\u00e1nak <u>megfelel a folyamatoss\u00e1gnak<\/u> a kimeneti jel v\u00e1ltoz\u00e1s\u00e1ban, mik\u00f6zben a kimeneti jel v\u00e1ltoz\u00e1s\u00e1nak t\u00f6rv\u00e9nye tetsz\u0151leges lehet. Ahhoz, hogy a SCU folyamatos legyen, sz\u00fcks\u00e9ges, hogy az \u00f6sszes <u>elem statikus jellemz\u0151i folyamatosak legyenek.<\/u><\/p>\n<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/73b156157b5a43c62fdc848170722c2d.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>1.4.3. \u00e1bra \u2014 P\u00e9lda egy folyamatos rendszerre<\/i><\/p>\n<p>A rendszer <u>rel\u00e9<\/u> ez a SCU-nak h\u00edvj\u00e1k, amelynek legal\u00e1bb az egyik elem\u00e9ben a bemeneti mennyis\u00e9g folyamatos v\u00e1ltoz\u00e1sa eset\u00e9n a kimeneti mennyis\u00e9g bizonyos ir\u00e1ny\u00edt\u00e1si folyamatok sor\u00e1n \u201eugr\u00e1l\u00f3\u201d m\u00f3don v\u00e1ltozik a bemeneti jel mennyis\u00e9g\u00e9t\u0151l f\u00fcgg\u0151en. Az ilyen elem statikus jellemz\u0151je <u>diszkontinu\u00e1lis pontokat<\/u> vagy <u>t\u00f6r\u00e9si hib\u00e1val<\/u>.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/edfc6a65398bb0f409297d40a3aee0e2.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>1.4.4. \u00e1bra \u2014 A rel\u00e9 statikus jellemz\u0151inek p\u00e9ld\u00e1i<\/i><\/p>\n<p>A rendszer <u>diszk\u00e9t<\/u> ez a sziszt\u00e9ma, amelyben legal\u00e1bb az egyik elem\u00e9ben a bemeneti mennyis\u00e9g folyamatos v\u00e1ltoz\u00e1sa eset\u00e9n a kimeneti mennyis\u00e9g <u>k\u00fcl\u00f6nb\u00f6z\u0151 impulzusok form\u00e1j\u00e1t \u00f6lt\u00f6geti<\/u>, amelyek egy bizonyos id\u0151k\u00f6z\u00f6nk\u00e9nt jelennek meg. <\/p>\n<p><\/p>\n<p>Az a blokk, amely a folyamatos jelet diszk\u00e9t jelekk\u00e9 alak\u00edtja, impulzusblokk-nak h\u00edvj\u00e1k. Az ilyen m\u00f3don tov\u00e1bb\u00edtott jelek a SCU-ban sz\u00e1m\u00edt\u00f3g\u00e9p vagy vez\u00e9rl\u0151 eset\u00e9n fordulnak el\u0151. <\/p>\n<p><\/p>\n<p>Leggyakrabban a k\u00f6vetkez\u0151 m\u00f3dszerek (algoritmusok) val\u00f3sulnak meg a folyamatos bemeneti jel impulzusos kimeneti jell\u00e9 val\u00f3 \u00e1talak\u00edt\u00e1s\u00e1ra: <\/p>\n<ul>\n<li> amplit\u00fad\u00f3-impulzus modul\u00e1ci\u00f3 (AIM); <\/li>\n<li> sz\u00e9less\u00e9g-impulzus modul\u00e1ci\u00f3 (SIM). <\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<p>1.4.5. \u00e1bra \u2014 Az amplit\u00fad\u00f3-impulzus modul\u00e1ci\u00f3 (AIM) algoritmus\u00e1nak grafikus bemutat\u00e1sa. Az \u00e1bra fels\u0151 r\u00e9sz\u00e9n a tempor\u00e1lis f\u00fcgg\u0151s\u00e9geket mutatja <i>x(t)<\/i> \u2014 a jel <u>a bemeneten<\/u> az impulzus blokkba. Az impulzusblokk (elem) kimeneti jele <i>y(t)<\/i> \u2013 egy sor t\u00e9glalap alak\u00fa impulzus, amelyek megjelennek <u>Ennek eredm\u00e9nyek\u00e9nt a felhaszn\u00e1l\u00f3 egy ilyen levelet kap:<\/u> a kvant\u00e1l\u00e1si peri\u00f3dus \u0394t-val (l\u00e1sd az \u00e1bra als\u00f3 r\u00e9sz\u00e9t). Az impulzusok id\u0151tartama egyforma \u00e9s \u0394-nek felel meg. Az impulzusamplit\u00fadja a blokkba bel\u00e9p\u0151 adott folytonos jel x(t)-j\u00e9hez ar\u00e1nyos. <\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/c9a3c132c1ad71a56582f30d6d11f847.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>1.4.5. \u00e1bra \u2014 Az amplit\u00fad\u00f3-impulzus modul\u00e1ci\u00f3 megval\u00f3s\u00edt\u00e1sa<\/i><\/p>\n<p>Ez a impulzus modul\u00e1ci\u00f3s m\u00f3dszer sz\u00e9les k\u00f6rben elterjedt az elektronikai m\u00e9r\u0151berendez\u00e9sek ir\u00e1ny\u00edt\u00e1si \u00e9s v\u00e9delmi rendszereiben (SUZ) a nukle\u00e1ris energetikai berendez\u00e9sek (YAEU) eset\u00e9ben az 1970-es\u20261980-as \u00e9vekben. <\/p>\n<p><\/p>\n<p>A 1.4.6. \u00e1br\u00e1n a sz\u00e9less\u00e9gi impulzusmodul\u00e1ci\u00f3s (PWM) algoritmus grafikus illusztr\u00e1ci\u00f3ja l\u00e1that\u00f3. Az 1.14. \u00e1bra fels\u0151 r\u00e9sz\u00e9n az impulzusjel id\u0151beli lefut\u00e1sa tal\u00e1lhat\u00f3. <i>x(t)<\/i> \u2013 a impulz\u00edv elem bemeneti jel\u00e9re. Az impulz\u00edv blokk (elem) kimeneti jele <i>y(t)<\/i> \u2013 a megszak\u00edtott impulzusok sorozata, amely \u00e1lland\u00f3 kvant\u00e1l\u00e1si id\u0151szakon jelenik meg. <i>\u0394t <\/i>(l\u00e1sd az 1.14. \u00e1bra als\u00f3 r\u00e9sz\u00e9t). Minden impulzus amplit\u00fad\u00f3ja azonos. Az impulzus hossza <i>\u0394t<\/i> a blokk kimenet\u00e9n ar\u00e1nyos a megfelel\u0151 folyamatos jel \u00e9rt\u00e9k\u00e9vel <i>x(t)<\/i> az impulz\u00edv blokk bemenet\u00e9n.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/e9375a87c49f84b4b20891b024160264.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>1.4.6. \u00e1bra - A sz\u00e9less\u00e9gi impulzusmodul\u00e1ci\u00f3 megval\u00f3s\u00edt\u00e1sa<\/i><\/p>\n<p>Ez az impulzusmodul\u00e1ci\u00f3s m\u00f3dszer jelenleg a legelterjedtebb az elektronikus m\u00e9r\u0151berendez\u00e9sekben, a nukle\u00e1ris energiarendszerek (NPP) \u00e9s m\u00e1s m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9si \u00e9s v\u00e9delmi (S\u00dcZ) rendszereiben.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>E fejezet v\u00e9g\u00e9n fontos megjegyezni, hogy ha m\u00e1s S\u00dcZ (SAR) elemek jellemz\u0151id\u0151 konstansai <u>jelent\u0151sen nagyobbak<\/u> \u0394t (rendekkel), akkor az impulzus rendszer <u>folyamatos automatikus vez\u00e9rl\u00e9si rendszernek tekinthet\u0151 (mind PWM, mind APM alkalmaz\u00e1sa eset\u00e9n).<\/u> 1.4.3. A vez\u00e9rl\u00e9s jellege szerinti klasszifik\u00e1ci\u00f3 <\/p>\n<p><\/p>\n<h3>A vez\u00e9rl\u00e9si folyamatok jellege szerint az automatikus vez\u00e9rl\u0151 rendszerek a k\u00f6vetkez\u0151 t\u00edpusokra oszlanak:<\/h3>\n<p><\/p>\n<p>determinisztikus S\u00dcZ, ahol a bemeneti jel egy\u00e9rtelm\u0171en megfelel a kimeneti jelnek (\u00e9s ford\u00edtva); <\/p>\n<ul>\n<li> stochasztikus S\u00dcZ (statisztikai, val\u00f3sz\u00edn\u0171s\u00e9gi), ahol a kibemeneti jel a bemenethez k\u00e9pest 'v\u00e1laszol'<\/li>\n<li> v\u00e9teli randomiz\u00e1lt <u>(stochasztikus) kimeneti jel.<\/u> A kimeneti stochasztikus jel jellemz\u0151i: <\/li>\n<\/ul>\n<p><\/p>\n<p>eloszl\u00e1si t\u00f6rv\u00e9ny; <\/p>\n<ul>\n<li>matematikai v\u00e1rakoz\u00e1s (\u00e1tlag); <\/li>\n<li>variancia (sz\u00f3r\u00e1s). <\/li>\n<li>A vez\u00e9rl\u00e9si folyamat stochasztikus jellege \u00e1ltal\u00e1ban megfigyelhet\u0151<\/li>\n<\/ul>\n<p>\njelent\u0151sen nemline\u00e1ris SAR rendszerekben <u>mind statikus jellemz\u0151, mind (m\u00e9g ink\u00e1bb) a dinamika egyenletek nemlinearit\u00e1sa szempontj\u00e1b\u00f3l.<\/u> 1.4.7 \u00e1bra - A kimeneti mennyis\u00e9g eloszl\u00e1sa a stochasztikus S\u00dcZ eset\u00e9n.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. A m\u0171szaki rendszerek vez\u00e9rl\u00e9s\u00e9nek alapvet\u0151 fogalmai\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/30bfdc2e2b7df726f11ebfb859c8f094.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>1.4.7. \u00e1bra \u2014 A kimeneti mennyis\u00e9g eloszl\u00e1sa a stochasztikus S\u00dcZ eset\u00e9n.<\/i><\/p>\n<p>A felsorolt f\u0151 oszt\u00e1lyoz\u00e1si t\u00edpusokon k\u00edv\u00fcl m\u00e1s oszt\u00e1lyoz\u00e1sok is l\u00e9teznek. P\u00e9ld\u00e1ul az oszt\u00e1lyoz\u00e1s a vez\u00e9rl\u00e9s m\u00f3dszere szerint t\u00f6rt\u00e9nhet, \u00e9s alapulhat a k\u00fcls\u0151 k\u00f6rnyezettel val\u00f3 k\u00f6lcs\u00f6nhat\u00e1son \u00e9s a vez\u00e9rl\u0151 rendszerek k\u00f6rnyezeti param\u00e9terekhez val\u00f3 alkalmazkod\u00e1s\u00e1nak k\u00e9pess\u00e9g\u00e9n. A rendszerek k\u00e9t nagy csoportba sorolhat\u00f3k:<\/p>\n<p><\/p>\n<p>1) Hagyom\u00e1nyos (nem \u00f6nbe\u00e1ll\u00f3) vez\u00e9rl\u0151 rendszerek alkalmazkod\u00e1s n\u00e9lk\u00fcl; ezek a rendszerek a folyamat sor\u00e1n nem v\u00e1ltoztatj\u00e1k meg a szerkezet\u00fcket. Ezek a legfejlettebbek \u00e9s sz\u00e9les k\u00f6rben alkalmazottak. A hagyom\u00e1nyos vez\u00e9rl\u0151 rendszerek h\u00e1rom alkateg\u00f3ri\u00e1ra oszthat\u00f3k: nyitott, z\u00e1rt \u00e9s kombin\u00e1lt vez\u00e9rl\u0151 rendszerek.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>2) \u00d6n\u00e1ll\u00f3an be\u00e1ll\u00edt\u00f3 (adapt\u00edv) vez\u00e9rl\u0151 rendszerek. Ezekben a rendszerekben a k\u00fcls\u0151 felt\u00e9telek vagy a szab\u00e1lyozott objektum jellemz\u0151inek megv\u00e1ltoz\u00e1sa eset\u00e9n automatikusan (el\u0151re nem meghat\u00e1rozott m\u00f3don) megv\u00e1ltoznak a vez\u00e9rl\u0151 eszk\u00f6z param\u00e9terei a vez\u00e9rl\u0151 rendszer egy\u00fctthat\u00f3inak, szerkezet\u00e9nek megv\u00e1ltoztat\u00e1s\u00e1val vagy ak\u00e1r \u00faj elemek bevezet\u00e9s\u00e9vel.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Egy m\u00e1sik oszt\u00e1lyoz\u00e1si p\u00e9lda: hierarchikus szempont szerint (egyszint\u0171, k\u00e9tszint\u0171, t\u00f6bbszint\u0171). <\/p>\n<p class=\"for_users_only_msg\">Csak a regisztr\u00e1lt felhaszn\u00e1l\u00f3k vehetnek r\u00e9szt a szavaz\u00e1son. <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/auth\/login\/\">K\u00e9rem, jelentkezzen be.<\/a><\/noindex>, k\u00e9rem.<\/p>\n<h2 class=\"default-block__polling-title\">Folytassuk az UTS el\u0151ad\u00e1sainak k\u00f6zz\u00e9t\u00e9tel\u00e9t?<\/h2>\n<ul class=\"poll-result\">\n<li class=\"poll-result__item\">\n<p>                <strong class=\"poll-result__data-percent  poll-result__data-percent_winner\">88,7%<\/strong>Igen118<\/p>\n<\/li>\n<li class=\"poll-result__item\">\n<p>                <strong class=\"poll-result__data-percent\">7,5%<\/strong>Nem10<\/p>\n<\/li>\n<li class=\"poll-result__item\">\n<p>                <strong class=\"poll-result__data-percent\">3,8%<\/strong>Nem tudom5<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>    133 felhaszn\u00e1l\u00f3 szavazott. 10 felhaszn\u00e1l\u00f3 tart\u00f3zkodott.<br \/>\n<br \/>Forr\u00e1s: <a content=\"nofollow\" rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/503820\/\">habr.com<\/a> <\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0433\u043b\u0430\u0432\u0443 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0448\u0430 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u0439. \u041b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0443 \u00ab\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438\u00bb, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u041a\u043e\u0437\u043b\u043e\u0432 \u041e\u043b\u0435\u0433 \u0421\u0442\u0435\u043f\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0447 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u0435 \u00ab\u042f\u0434\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438\u00bb, \u0444\u0430\u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0435\u0442\u0430 \u00ab\u042d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u041c\u0413\u0422\u0423 \u0438\u043c. \u041d.\u042d. \u0411\u0430\u0443\u043c\u0430\u043d\u0430. \u0417\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438, \u0430 [&hellip;]<\/p>\n","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"author":1,"featured_media":83943,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[688],"tags":[],"class_list":["post-83942","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-administrirovanie"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t<!-- All in One SEO 5.0.3 - aioseo.com -->\n\t<meta name=\"description\" content=\"\u041f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0433\u043b\u0430\u0432\u0443 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0448\u0430 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u0439.\" \/>\n\t<meta name=\"robots\" content=\"max-image-preview:large\" \/>\n\t<meta name=\"author\" content=\"Yuri Gagarin\"\/>\n\t<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/prohoster.info\/hu\/blog\/administrirovanie\/vvedenie-v-teoriyu-avtomaticheskogo-upravleniya-osnovnye-ponyatiya-teorii-upravleniya-tehnicheskim-sistemami\" \/>\n\t\t<meta name=\"generator\" content=\"All in One SEO (AIOSEO) 5.0.3\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:locale\" content=\"hu_HU\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:site_name\" content=\"ProHoster | \u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 DDoS, VPS VDS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:title\" content=\"\ud83e\udd47\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 | ProHoster\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:description\" content=\"\u041f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0433\u043b\u0430\u0432\u0443 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0448\u0430 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u0439.\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/prohoster.info\/hu\/blog\/administrirovanie\/vvedenie-v-teoriyu-avtomaticheskogo-upravleniya-osnovnye-ponyatiya-teorii-upravleniya-tehnicheskim-sistemami\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image:secure_url\" content=\"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"350\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"350\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:published_time\" content=\"2020-06-04T05:42:41+00:00\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2020-06-04T05:42:41+00:00\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:author\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster\" \/>\n\t\t<!-- All in One SEO -->\n\n","aioseo_head_json":{"title":"\ud83e\udd47Bevezet\u00e9s az automatikus vez\u00e9rl\u00e9s elm\u00e9let\u00e9be. Az ir\u00e1ny\u00edt\u00e1si rendszerek alapfogalmai | ProHoster","description":"K\u00f6zz\u00e9teszem a szakk\u00f6nyv els\u0151 fejezet\u00e9t az automatikus ir\u00e1ny\u00edt\u00e1s elm\u00e9let\u00e9r\u0151l, amely ut\u00e1n az \u00e9leted soha t\u00f6bb\u00e9 nem lesz olyan, mint valaha.","canonical_url":"https:\/\/prohoster.info\/hu\/blog\/administrirovanie\/vvedenie-v-teoriyu-avtomaticheskogo-upravleniya-osnovnye-ponyatiya-teorii-upravleniya-tehnicheskim-sistemami","robots":"max-image-preview:large","keywords":"","webmasterTools":{"miscellaneous":""},"schema":null,"og:locale":"hu_HU","og:site_name":"ProHoster | \u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 DDoS, VPS VDS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b","og:type":"article","og:title":"\ud83e\udd47\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 | ProHoster","og:description":"\u041f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0433\u043b\u0430\u0432\u0443 \u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0448\u0430 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u0439.","og:url":"https:\/\/prohoster.info\/hu\/blog\/administrirovanie\/vvedenie-v-teoriyu-avtomaticheskogo-upravleniya-osnovnye-ponyatiya-teorii-upravleniya-tehnicheskim-sistemami","og:image":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:secure_url":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:width":350,"og:image:height":350,"article:published_time":"2020-06-04T05:42:41+00:00","article:modified_time":"2020-06-04T05:42:41+00:00","article:publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster","article:author":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster"},"aioseo_meta_data":{"post_id":"83942","title":null,"description":null,"keywords":null,"keyphrases":null,"primary_term":null,"canonical_url":null,"og_title":null,"og_description":null,"og_object_type":"default","og_image_type":"default","og_image_url":null,"og_image_width":null,"og_image_height":null,"og_image_custom_url":null,"og_image_custom_fields":null,"og_video":null,"og_custom_url":null,"og_article_section":null,"og_article_tags":null,"twitter_use_og":false,"twitter_card":"default","twitter_image_type":"default","twitter_image_url":null,"twitter_image_custom_url":null,"twitter_image_custom_fields":null,"twitter_title":null,"twitter_description":null,"schema":{"blockGraphs":[],"customGraphs":[],"default":{"data":{"Article":[],"Course":[],"Dataset":[],"FAQPage":[],"Movie":[],"Person":[],"Product":[],"ProductReview":[],"Car":[],"Recipe":[],"Service":[],"SoftwareApplication":[],"WebPage":[]},"graphName":"","isEnabled":true},"graphs":[]},"schema_type":null,"schema_type_options":null,"pillar_content":false,"robots_default":true,"robots_noindex":false,"robots_noarchive":false,"robots_nosnippet":false,"robots_nofollow":false,"robots_noimageindex":false,"robots_noodp":false,"robots_notranslate":false,"robots_max_snippet":null,"robots_max_videopreview":null,"robots_max_imagepreview":"large","priority":null,"frequency":null,"local_seo":null,"seo_analyzer_scan_date":null,"breadcrumb_settings":null,"limit_modified_date":false,"reviewed_by":null,"ai":null,"created":"2021-02-28 15:07:50","updated":"2022-09-28 07:19:34","focus_keyword":null,"additional_keywords":null,"truseo_locale":null},"gt_translate_keys":[{"key":"link","format":"url"}],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/83942","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=83942"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/prohoster.info\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/83942\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/media\/83943"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=83942"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=83942"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/hu\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=83942"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}