Արբանյակային նավիգացիոն ռադիոմիջամտությունների թեման վերջերս այնքան է թեժացել, որ իրավիճակը պատերազմի է նմանվում։ Իսկապես, եթե դու ինքդ «դառնում ես կրակի տակ» կամ կարդում մարդկանց խնդիրների մասին, ապա անօգնականության զգացում ես ունենում այս «Առաջին քաղաքացիական ռադիոէլեկտրոնային պատերազմի» տարրերի առջև։ Նա չի խնայում ծերերին, կանանց կամ երեխաներին (իհարկե, պարզապես կատակում է): Բայց հույսի լույս հայտնվեց. այժմ խաղաղ բնակչությունը ինչ-որ կերպ կարող է հաղթահարել այս «ռադիոնապալմը»՝ վերջին տեխնոլոգիական առաջընթացների օգնությամբ:
Նվիրում, անձնական
Վովկա, շնորհավոր ծնունդդ: Շնորհավոր աշխատանքի սկիզբ:
Գրեթե պատահաբար նկատվեց u-blox F9P երկհաճախական ընդունիչի օգտակար հատկությունը։ Դա տեղի է ունեցել երկհաճախական ալեհավաքի դաշտային փորձարկումների ժամանակ։ Ալեհավաքն ունի առանձին ելքեր L1 և L2/L5 տարբեր տիրույթների համար: Սխալմամբ L1 տիրույթի ելքը անջատվել է շահագործման ընթացքում: Եվ, ահա, մնաց արբանյակների հետ համաժամացումը և նավիգացիոն խնդրի լուծումը (3D fix):
Կա կարճ երկու րոպե առանց մանրամասների։
Եվ երկար, չկտրված րոպե համար .
Ընդունիչի աշխատանքի նրբությունը հետևյալն է. եթե ստացողի միացման ժամանակ հասանելի է L1 միջակայքը, ապա նույնիսկ եթե այն ավելի ուշ անջատեք, L2/L5 արբանյակների հետ համաժամացումը և դիրքի ընդունումը մնում է: Եթե ստացողը միացնելուց առաջ L1 ալեհավաքի թեւն անջատված է, ուրեմն L2 արբանյակների հետ համաժամացում կա, բայց նավիգացիայի խնդիրը չի լուծվում, դիրք չկա։ Պետք է նշել, որ L5-ում արբանյակների հետ համաժամացումը չի երևում:
Անհայտ է՝ սա վրիպակ է, թե F9P ընդունիչի առանձնահատկություն։ Անհայտ է, թե արդյոք այս գործառույթը կմնա սարքի և/կամ որոնվածի հետագա տարբերակներում:
Բայց հիմա ամոթ կլինի չօգտագործել այս հնարավորությունը։ Հետևաբար, «մարտական» փորձարկումները անմիջապես իրականացվեցին՝ օգտագործելով «ռադիո նապալմ» պոտենցիալ թշնամու կողմից՝ L1 նավիգացիոն ճնշիչի տեսքով: Բարեբախտաբար, այն հասանելի էր իմ աշխատանքի ժամանակից սկսած .
Փորձը հետևյալն էր. Սկզբում ընդունիչը միացված էր մաքուր օդում, առանց ճնշելու։ Սինքրոնացումից և նավիգացիայի խնդիրը լուծող ընդունիչից հետո մեր փոքրիկ ընկերը՝ ճնշիչը, միացավ։ Արդյունքներն արձանագրվել են. Այնուհետև ընդունիչը զրոյացվել է, և դրա աշխատանքի արդյունքները կրկին գրանցվել են: Այնուհետև անջատվել է միջամտության աղբյուրը և ստուգվել, որ իրավիճակը վերադարձել է սկզբնականին՝ բոլոր արբանյակների առկայություն և դիրքավորում։
Քանի որ թեստերը շատ պարզ են, դրանք պարզապես տեսագրվել են։
Ահա մի կարճ մեկուկես րոպե:
Եվ երկար .
Ինչպես տեսնում եք, ստացողը միջամտություն է զգում:
Երկար տեսահոլովակը ցույց է տալիս նույն գլուխկոտրուկը L5 արբանյակների անհետացման հետ կապված, ինչպես երկու ելքային ալեհավաքով առաջին փորձերի ժամանակ: Կարծում եմ այս հանելուկը կարող են լուծել հոդվածը կարդացած արբանյակային նավիգացիայի մասնագետները:
Հետևյալ դրական եզրակացությունն ակնհայտ է. կարող եք սկսել շարժվել (դրոնով կամ ինքնաթիռով (!), սկսել վազք կամ քայլել, սկսել մեքենա վարել) այնպիսի վայրում, որտեղ որևէ միջամտություն չկա, իսկ հետո նույնիսկ հայտնվել. խոչընդոտը չի փչացնի նավարկությունը:
Սա, իհարկե, պայմանով է, որ միջամտությունը կլինի միայն L1-ի վրա։ Բայց կարծում եմ, որ երկհաճախականության «զինամթերքը» դեռ այնքան էլ տարածված չէ։
Եվ ես հուսով եմ, որ նույնիսկ նավիգացիոն դաշտի աղավաղումը, որը մենք գիտենք, տեղի է ունենում . Սա պետք է ստուգվի:
Աշխատանքային պլան.
- Ստուգում է ստացողի աշխատանքը նավիգացիայի ազդեցության տակ . Կրեմլևսկին (նա դեռ աշխատում է) կամ SDR:
- Ճանապարհային երթևեկության խանգարումների դեպքում դիրքի ստուգում:
- Բարձր ճշգրտության նավիգացիոն խնդիրների (RTK) լուծումների ստուգում միջամտության ազդեցության տակ:
Այստեղ, հաստատ գիտեմ, ինձնից ավելի փորձառու մարդիկ կան։ Խնդրում ենք առաջարկել ավելի շատ միավորներ:
Շնորհակալություն u-blox-ին հույս տալու համար:
Շնորհակալություն ընկերներիս, ովքեր օգնեցին իրականացնել փորձերը։
Source: www.habr.com