Մտքերի մրցավազք. ինչպես են մրցում խելացի էլեկտրական մեքենաները

Ինչու՞ ենք մենք սիրում ավտոարշավներ: Նրանց անկանխատեսելիության, օդաչուների կերպարների բուռն պայքարի, բարձր արագության և ամենաչնչին սխալի համար ակնթարթային հատուցման համար։ Մարդու գործոնը մրցավազքում շատ բան է նշանակում: Բայց ի՞նչ կլինի, եթե մարդկանց փոխարինեն ծրագրային ապահովումը: Formula E-ի և բրիտանական Kinetik վենչուրային հիմնադրամի կազմակերպիչները, որը ստեղծվել է ռուս նախկին պաշտոնյա Դենիս Սվերդլովի կողմից, վստահ են, որ ինչ-որ յուրահատուկ բան կստացվի։ Եվ նրանք բոլոր հիմքերն ունեն դա ասելու։

Կարդացեք ավելին AI-ով աշխատող էլեկտրական մեքենաների մրցավազքի մասին Cloud4Y-ի մեկ այլ հոդվածում:

Ինքնավար մեքենաների մրցավազքի թեման սկսեց լրջորեն քննարկվել 2015 թվականին՝ Formula E-ի հաջողության շնորհիվ։ Այս մրցարշավային շարքի շրջանակներում թույլատրվում է օգտագործել միայն էլեկտրական մեքենաներ։ Բայց ընկերությունները որոշեցին ավելի հեռուն գնալ՝ առաջ քաշելով հրե գնդակների ինքնավարության պահանջը։ Նրանց նպատակն է ցուցադրել AI-ի և ռոբոտաշինության հնարավորությունները սպորտում, ինչպես նաև նոր տեխնոլոգիաների զարգացումը։

Ինքնավար էլեկտրական մեքենաների մասնակցությամբ առաջնություն անցկացնելու գաղափարին աջակցել է ընկերությունը Ժամանում ՍՊԸ (դրա բաժիններից մեկը հաճախորդն է Cloud4Y, ինչի պատճառով էլ որոշեցինք գրել այս հոդվածը)։ Միևնույն ժամանակ որոշվել է, որ բոլոր թիմերը կօգտագործեն նույն շասսի և փոխանցման տուփ:

Սպասեք ինչ?

Ստացվում է, որ յուրաքանչյուր մեքենա կունենա ճիշտ նույն բնութագրերը և ոչ մի լրացուցիչ մանրամասներ: Այդ դեպքում ո՞րն է Roborace-ի իմաստը:

Ինտրիգը ոչ թե տեխնիկական բնութագրերի, այլ ուղու երկայնքով մեքենայի շարժման ալգորիթմների մեջ է։ Թիմերը պետք է մշակեն իրենց իրական ժամանակի հաշվողական ալգորիթմները և արհեստական ​​ինտելեկտի տեխնոլոգիաները։ Այսինքն՝ հիմնական ջանքերն ուղղվելու են ծրագրային ապահովման ստեղծմանը, որը կորոշի մրցարշավային մեքենայի վարքագիծը ուղու վրա։

Իրականում Roborace-ի թիմային աշխատանքի սխեման առանձնապես չի տարբերվում ավանդական «մարդկայինից»: Նրանք պարզապես պատրաստում են ոչ թե օդաչու, այլ արհեստական ​​ինտելեկտ։ Հատկապես հետաքրքիր է տեսնել, թե ինչպես թիմերը կդիմանան վատ եղանակին և կսովորեն խուսափել բախումներից: Վերջին ասպեկտը հատկապես արդիական է Անտուան ​​Հյուբերտի հետ տեղի ունեցած վերջին ողբերգության լույսի ներքո։ Տեսականորեն «խելացի» մանևրելու տեխնոլոգիան կարող է փոխանցվել մարդու կողմից կառավարվող հրե գնդակներին։

Roborace Racing

2016-2017 մրցաշրջանի համար նախատեսված Roborace թեստային վազքերը ստիպված են եղել հետաձգվել անկատար տեխնոլոգիայի պատճառով: 2017 թվականի սկզբին Փարիզի ePrix-ում մշակողները նախ վազքուղու վրա թողարկեցին աշխատանքային RoboCar նախատիպը, իսկ հետո մեքենան մի փոքր ավելի արագ էր շարժվում, քան հետիոտնը: Իսկ մինչև տարեվերջ, Roborace նախագծի շրջանակներում, Formula E-ի մրցարշավներից առաջ անցկացվեցին DevBot մեքենաների մի քանի ցուցադրական վազք։

Առաջին մրցավազքը, որին մասնակցում էին երկու անօդաչու մեքենաներ, անցկացվեց Բուենոս Այրեսում և ավարտվեց դժբախտ պատահարով, երբ «բռնող» դրոնը չափազանց կտրուկ մտավ շրջադարձի մեջ, դուրս թռավ վազքուղուց և բախվեց ցանկապատին։

Մեկ այլ զվարճալի դեպք էլ եղավ՝ շունը վազեց դեպի վազքուղի։ Այնուամենայնիվ, հաղթող մեքենան կարողացավ տեսնել նրան, դանդաղեցնել և շրջիր: Այս մրցավազքն արդեն քննարկվել է վրա Habr. Այնուամենայնիվ, ձախողումը միայն զայրացրեց մշակողներին. նրանք այնուամենայնիվ որոշեցին անցկացնել անօդաչու մրցարշավային մեքենաների առաջին առաջնությունը՝ Roborace Season Alpha:

Հետաքրքիր է, որ մարդու և AI-ի միջև երթուղու անցման ժամանակի տարբերությունը 10-20% է, և հենց ծրագիրը հետ է մնում։ Դրա մի մասը կապված է անվտանգության հետ: Formula E-ի սխեմաներն ունեն կոնկրետ պատնեշներ, որոնք ուղղորդում են օդաչուներին և լիդարներին: Բայց մարդ կարող է ռիսկի դիմել ու մոտով անցնել, եթե լավ զգա մեքենան։ AI-ն դեռ չի կարողացել դա անել: Եթե ​​համակարգչային հաշվարկները նույնիսկ մեկ սանտիմետրով սխալ դուրս գան, մեքենան դուրս կգա վազքուղուց և կթակի ղեկը։

Այն, ինչ նախատեսված է կազմակերպիչների կողմից. Առաջնության շրջանակներում 10 փուլ կանցկացվի նույն փողոցային ուղու վրա, ինչ Ֆորմուլա E-ում։ Մրցարշավներին պետք է մասնակցի նվազագույնը 9 թիմ, որոնցից մեկը կլինի crowdsourced: Յուրաքանչյուր թիմ կունենա երկու մեքենա (նույնը, ինչպես հիշում եք): Մրցավազքի տեւողությունը կլինի մոտավորապես 1 ժամ։

Ինչ կա հիմա. Առայժմ երեք թիմեր պատրաստ են մրցարշավին՝ Արրիվալը, Մյունխենի տեխնիկական համալսարանը և Պիզայի համալսարանը: Մյուս օրը ավելացրեց և Գրացի տեխնոլոգիական համալսարանը։ Միջոցառումները չեն հեռարձակվում ուղիղ եթերում, այլ ձայնագրվում և հրապարակվում են YouTube-ում՝ որպես կարճ դրվագներ։ Ոմանք հրապարակված են facebook.

Մեքենաներ Ռոբորասում

Անշուշտ ձեզ հետաքրքրում է, թե ով է մտածել ինքնավար էլեկտրական մեքենաների դիզայնը և որոնք են դրանց տեխնիկական բնութագրերը: Պատասխանում ենք հերթականությամբ. Աշխարհում առաջին նպատակի համար ստեղծված ինքնավար մրցարշավային մեքենան՝ RoboCar-ը, նախագծվել է դիզայներ Դանիել Սայմոնի կողմից, ով իր կարիերան սկսել է Volkswagen կայսրությունում՝ աշխատելով Audi, Bentley և Bugatti ընկերություններում: Վերջին տասը տարիների ընթացքում նա ինքնուրույն է աշխատել՝ նախագծելով Ֆորմուլա 1-ի մեքենաների համար նախատեսված լեյվերներ և աշխատել որպես խորհրդատու Disney-ում: Դուք հավանաբար տեսել եք նրա աշխատանքը. Սայմոնը մեքենաներ է նախագծել այնպիսի ֆիլմերի համար, ինչպիսիք են «Պրոմեթևսը», «Կապիտան Ամերիկա», «Մոռացում» և «Տրոն: Ժառանգություն»:

Շասսին ստացել է գրեթե արցունքի տեսք, որը բարելավել է մեքենայի աերոդինամիկ արդյունավետությունը։ Մեքենան կշռում է մոտ 1350 կգ, երկարությունը՝ 4,8 մ, լայնությունը՝ 2 մ, հագեցած է չորս 135 կՎտ հզորությամբ էլեկտրական շարժիչներով, որոնք արտադրում են ավելի քան 500 ձիաուժ և օգտագործում է 840 Վ մարտկոց։ Օպտիկական համակարգեր, ռադարներ, լիդարներ և ուլտրաձայնային սենսորներ. RoboCar-ը արագացնում է գրեթե 300 կմ/ժ:

Հետագայում այս մեքենայի հիման վրա ստեղծվեց նորը, որը կոչվում էր DevBot: Այն բաղկացած էր նույն ներքին բլոկներից (մարտկոցներ, շարժիչ, էլեկտրոնիկա), ինչ RoboCar-ը, բայց հիմնված էր Ginetta LMP3 շասսիի վրա:

Ստեղծվել է նաև DevBot 2.0 մեքենան։ Այն օգտագործում է նույն տեխնոլոգիան, ինչ RoboCar/DevBot-ը, և հիմնական փոփոխություններն են՝ շարժիչը տեղափոխում է միայն հետևի առանցք, անվտանգության նկատառումներով ավելի ցածր վարորդական դիրք և անհատական ​​բաժանված մարմին:

«Կանգնիր, կանգ առ, կանգ առիր», - ասում ես: «Խոսքը ինքնավար մեքենաների մասին է։ Որտեղի՞ց է եկել օդաչուն: Այո, DevBot մոդելներից մեկը տեղ է հատկացնում մարդուն, բայց երկու մեքենաներն էլ լիովին ինքնավար են, այնպես որ նրանք կարող են շարժվել ուղու երկայնքով առանց նրա: Այս պահին մրցարշավներին մասնակցում են DevBot 2.0 մեքենաները։ Նրանք ունակ են զարգացնել մինչև 320 կմ/ժ արագություն և ունեն շատ լավ շարժիչ՝ 300 կիլովատ հզորությամբ։ Նավիգացիայի և ուղու վրա կողմնորոշվելու համար յուրաքանչյուր DevBot 2.0 ստացել է 5 լիդար, 2 ռադար, 18 ուլտրաձայնային սենսոր, GNSS արբանյակային նավիգացիոն համակարգ, 6 տեսախցիկ, 2 օպտիկական արագության սենսոր: Մեքենայի չափսերը չեն փոխվել, սակայն քաշը նվազել է մինչև 975 կիլոգրամ։

2 տերաֆլոպ հզորությամբ Nvidia Drive PX8 պրոցեսորը պատասխանատու է տվյալների մշակման և վարման համար: Կարելի է ասել, որ սա համարժեք է 160 նոթբուքի։ Ռոբորասի ռազմավարական զարգացման (CSO) տնօրեն Բրին Բալքոմը նշել է մեքենայի ևս մեկ հետաքրքիր տեխնիկական առանձնահատկություն՝ GNSS համակարգը, որը օպտիկամանրաթելային գիրոսկոպ է: Այն այնքան ճշգրիտ է, որ նույնիսկ զինվորականներին կարող է հետաքրքրել։ Որովհետև հրե գնդակը ղեկավարելու տեխնոլոգիան աներևակայելիորեն նման է հրթիռների ուղղորդման համակարգին: Կարելի է ասել, որ DevBot-ը անիվներով ինքնավար հրթիռ է։

Ինչ է կատարվում հիմա

Առաջին Roborace Season Alpha մրցավազքը տեղի ունեցավ Monteblanco-ում: Այնտեղ հանդիպեցին երկու թիմեր՝ թիմ Մյունխենի տեխնիկական համալսարանից և թիմային ժամանում: Մրցավազքը ներառում էր 8 պտույտ ուղու վրա: Ավելին, սահմանափակումներ են մտցվել վազանցների և մանևրելու համար՝ վթարների ռիսկը նվազեցնելու և AI ալգորիթմների փորձարկման նպատակով։ Մրցավազքը տեղի ունեցավ մթնշաղին, որպեսզի դրան ավելի ֆուտուրիստական ​​և գունեղ տեսք հաղորդեր:

Մրցավազքի հաջող ավարտի մասին հայտարարել է Audi Sport ABT Formula E-ի ավտոարշավորդ և Virgin F1 թիմի նախկին վարորդ Լուկաս դի Գրասին, ով նաև Roborace-ի գործադիր տնօրենն է: Նրա կարծիքով՝ անօդաչու մեքենաները լրացուցիչ մրցակցություն կստեղծեն մրցարշավների ոլորտում։ «Ոչ ոք չի ասի, որ Deep Blue-ն հաղթեց Գարրի Կասպարովին, և մենք կորցրեցինք հետաքրքրությունը շախմատի նկատմամբ: Մարդիկ միշտ մրցելու են։ Մենք պարզապես զարգացնում ենք տեխնոլոգիան»,- ասել է դի Գրասին:

Հետաքրքիր է, որ որոշ ծրագրավորողներ, ովքեր իրենց դերն են ունեցել Roborace-ի ստեղծման գործում, ընդունում են հայտնի F-1 մրցարշավորդների անհատականությունը AI-ի մեջ «փոխանցելու» հնարավորությունը: Այլ կերպ ասած, եթե այս կամ այն ​​օդաչուի մասնակցությամբ բոլոր մրցարշավները բեռնեք տվյալների բազա, ապա կարող եք վերստեղծել նրա վարելու ոճը։ Եվ խաղացեք այն մրցավազքում: Այո, սա կարող է պահանջել լրացուցիչ հզորություն, երկար ամպային հաշվարկ, շատ փորձեր: Բայց ի վերջո նույն ուղու վրա կհանդիպեն Միխայել Շումախերը, Այրտոն Սեննան, Ալեն Պրոստը և Նիկի Լաուդան։ Դրանցում կարող եք ավելացնել նաև Խուան Պաբլո Մոնտոյային, Էդդի Իրվինին, Էմերսոն Ֆիթիպալդիին, Նելսոն Պիկեին։ Ես կնայեի դրան։ Իսկ դու?

Էլ ի՞նչ կարող եք կարդալ բլոգում: Cloud4Y

→ Ամառը գրեթե ավարտված է։ Անհայտ տվյալներ գրեթե չեն մնացել
→ vGPU - չի կարելի անտեսել
→ AI-ն օգնում է ուսումնասիրել Աֆրիկայի կենդանիներին
→ Ամպային կրկնօրինակում պահելու 4 եղանակ
→ Թոփ 5 Kubernetes բաշխումները

Բաժանորդագրվեք մեր Telegram-ալիք, որպեսզի բաց չթողնեք հաջորդ հոդվածը: Մենք գրում ենք ոչ ավելի, քան շաբաթական երկու անգամ և միայն գործով:

Source: www.habr.com