STEM ինտենսիվ ուսուցման մոտեցում

Ինժեներական կրթության աշխարհում կան շատ գերազանց դասընթացներ, բայց հաճախ դրանց շուրջ կառուցված ուսումնական ծրագիրը տառապում է մեկ լուրջ թերությունից՝ տարբեր թեմաների միջև լավ համահունչության բացակայությունից: Կարելի է առարկել՝ ինչպե՞ս կարող է դա լինել։

Երբ ձևավորվում է վերապատրաստման ծրագիր, յուրաքանչյուր դասընթացի համար նշվում են նախադրյալներ և հստակ կարգ, որով պետք է ուսումնասիրվեն առարկաները: Օրինակ՝ պարզունակ շարժական ռոբոտ ստեղծելու և ծրագրավորելու համար հարկավոր է իմանալ մի փոքր մեխանիկա՝ դրա ֆիզիկական կառուցվածքը ստեղծելու համար. էլեկտրաէներգիայի հիմունքները Օհմ/Կիրխհոֆի օրենքների մակարդակով, թվային և անալոգային ազդանշանների ներկայացում; գործողություններ վեկտորներով և մատրիցներով՝ տիեզերքում ռոբոտի կոորդինատային համակարգերը և շարժումները նկարագրելու համար. ծրագրավորման հիմունքները տվյալների ներկայացման մակարդակում, պարզ ալգորիթմներ և կառավարման փոխանցման կառուցվածքներ և այլն: նկարագրել վարքագիծը.

Արդյո՞ք այս ամենը լուսաբանվում է համալսարանական դասընթացներում։ Իհարկե ունեն: Այնուամենայնիվ, Օմ/Կիրխհոֆի օրենքներով մենք ստանում ենք թերմոդինամիկա և դաշտի տեսություն. Բացի մատրիցներով և վեկտորներով գործողություններից, պետք է գործ ունենալ Հորդանանի ձևերի հետ. ծրագրավորման մեջ ուսումնասիրել պոլիմորֆիզմը՝ թեմաներ, որոնք միշտ չէ, որ անհրաժեշտ են պարզ գործնական խնդիր լուծելու համար։

Համալսարանական կրթությունը ծավալուն է՝ ուսանողը գնում է լայն ճակատով և հաճախ չի տեսնում իր ստացած գիտելիքների իմաստն ու գործնական նշանակությունը: Մենք որոշեցինք շրջել համալսարանական կրթության պարադիգմը STEM-ում (Science, Technology, Engineering, Math բառերից) և ստեղծել մի ծրագիր, որը հիմնված է գիտելիքի համահունչության վրա՝ թույլ տալով ապագայում ավելացնել ամբողջականությունը, այսինքն. ենթադրում է առարկաների ինտենսիվ տիրապետում։

Նոր առարկայական տարածք սովորելը կարելի է համեմատել տեղական տարածքի ուսումնասիրության հետ: Եվ այստեղ կա երկու տարբերակ. կա՛մ մենք ունենք շատ մանրամասն քարտեզ՝ հսկայական քանակությամբ մանրամասներով, որոնք պետք է ուսումնասիրվեն (և դա շատ ժամանակ է պահանջում), որպեսզի հասկանանք, թե որտեղ են գտնվում հիմնական ուղենիշները և ինչպես են դրանք կապված միմյանց հետ։ ; կամ կարող եք օգտագործել պարզունակ պլան, որի վրա նշված են միայն հիմնական կետերը և դրանց հարաբերական դիրքերը. այդպիսի քարտեզը բավական է, որպեսզի անմիջապես սկսեք շարժվել ճիշտ ուղղությամբ՝ ճշտելով մանրամասները, երբ գնում եք:

Մենք փորձարկեցինք ինտենսիվ STEM ուսուցման մոտեցումը ձմեռային դպրոցում, որը մենք անցկացրինք MIT-ի ուսանողների հետ միասին՝ աջակցությամբ JetBrains հետազոտություն.

Նյութի պատրաստում

Դպրոցական ծրագրի առաջին մասը դասերի շաբաթ էր հիմնական ոլորտներում, որը ներառում էր հանրահաշիվ, էլեկտրական սխեմաներ, համակարգչային ճարտարապետություն, Python ծրագրավորում և ծանոթացում ROS-ին (Robot Operating System):

Ուղղությունները պատահական չեն ընտրվել՝ դրանք լրացնելով միմյանց՝ պետք է օգնեին ուսանողներին տեսնել առաջին հայացքից տարբեր թվացող իրերի՝ մաթեմատիկայի, էլեկտրոնիկայի և ծրագրավորման կապը:

Իհարկե, հիմնական նպատակը ոչ թե շատ դասախոսություններ կարդալն էր, այլ ուսանողներին նոր ձեռք բերած գիտելիքները գործնականում կիրառելու հնարավորություն տալը։

Հանրահաշվի բաժնում ուսանողները կարող էին զբաղվել մատրիցային գործողություններով և լուծել հավասարումների համակարգեր, որոնք օգտակար էին էլեկտրական սխեմաների ուսումնասիրության համար: Սովորելով տրանզիստորի կառուցվածքի և դրա հիման վրա կառուցված տրամաբանական տարրերի մասին՝ ուսանողները կարող էին տեսնել դրանց օգտագործումը պրոցեսորային սարքում, և Python լեզվի հիմունքները սովորելուց հետո, դրանում իսկական ռոբոտի համար ծրագիր գրեցին:

Դաքիթաուն

Դպրոցի նպատակներից էր հնարավորության դեպքում նվազագույնի հասցնել աշխատանքը սիմուլյատորների հետ: Հետևաբար, պատրաստվեց էլեկտրոնային սխեմաների մեծ հավաքածու, որոնք ուսանողները պետք է հավաքեին հացատախտակի վրա իրական բաղադրիչներից և փորձարկեին դրանք գործնականում, և որպես նախագծերի հիմք ընտրվեց Դաքիթաունը:

Duckietown-ը բաց կոդով նախագիծ է, որը ներառում է փոքր ինքնավար ռոբոտներ, որոնք կոչվում են Duckiebots և ճանապարհների ցանցերը, որոնցով նրանք անցնում են: Duckiebot-ը անիվավոր հարթակ է, որը հագեցած է Raspberry Pi միկրոհամակարգիչով և մեկ տեսախցիկով:

Դրա հիման վրա մենք պատրաստել ենք հնարավոր առաջադրանքների մի շարք, ինչպիսիք են ճանապարհային քարտեզի կառուցումը, օբյեկտների որոնումն ու դրանց կողքին կանգառը և մի շարք այլ առաջադրանքներ։ Ուսանողները կարող էին նաև առաջարկել իրենց սեփական խնդիրը և ոչ միայն ծրագիր գրել այն լուծելու համար, այլև անմիջապես գործարկել իրական ռոբոտի վրա:

Ուսուցում

Դասախոսության ընթացքում ուսուցիչները ներկայացրել են նյութը՝ օգտագործելով նախապես պատրաստված պրեզենտացիաներ: Որոշ դասեր տեսագրվեցին, որպեսզի ուսանողները կարողանան դիտել դրանք տանը: Դասախոսությունների ժամանակ ուսանողներն օգտագործում էին նյութեր իրենց համակարգչում, հարցեր տալիս, խնդիրներ լուծում էին միասին և ինքնուրույն, երբեմն գրատախտակի մոտ: Աշխատանքի արդյունքներով յուրաքանչյուր ուսանողի վարկանիշը հաշվարկվել է առանձին առարկաներից։

Եկեք ավելի մանրամասն քննարկենք յուրաքանչյուր առարկայի դասերի անցկացումը: Առաջին առարկան գծային հանրահաշիվն էր։ Ուսանողները մեկ օր ուսումնասիրեցին վեկտորներ և մատրիցներ, գծային հավասարումների համակարգեր և այլն: Գործնական առաջադրանքները կառուցվել են ինտերակտիվ ձևով. առաջարկվող խնդիրները լուծվել են անհատական, իսկ ուսուցիչը և մյուս աշակերտները տվել են մեկնաբանություններ և խորհուրդներ:

Երկրորդ առարկան էլեկտրականությունն է և պարզ սխեմաները: Ուսանողները սովորեցին էլեկտրադինամիկայի հիմունքները՝ լարման, հոսանքի, դիմադրության, Օհմի և Կիրխհոֆի օրենքները: Գործնական առաջադրանքները մասամբ կատարվել են սիմուլյատորում կամ ավարտվել տախտակի վրա, բայց ավելի շատ ժամանակ է ծախսվել իրական սխեմաների կառուցման համար, ինչպիսիք են տրամաբանական սխեմաները, տատանվող սխեմաները և այլն:

Հաջորդ թեման Համակարգչային ճարտարապետությունն է՝ ինչ-որ իմաստով ֆիզիկան և ծրագրավորումը միացնող կամուրջ: Ուսանողները ուսումնասիրեցին հիմնարար հիմքերը, որոնց նշանակությունն ավելի շատ տեսական է, քան գործնական: Որպես պրակտիկա, ուսանողները ինքնուրույն նախագծեցին թվաբանական և տրամաբանական սխեմաներ սիմուլյատորում և ստացան միավորներ կատարված առաջադրանքների համար:

Չորրորդ օրը ծրագրավորման առաջին օրն է։ Python 2-ն ընտրվել է որպես ծրագրավորման լեզու, քանի որ այն օգտագործվում է ROS ծրագրավորման մեջ: Այս օրը կազմված էր հետևյալ կերպ. ուսուցիչները ներկայացնում էին նյութը, տալիս էին խնդիրների լուծման օրինակներ, իսկ աշակերտները լսում էին դրանք, նստած համակարգիչների մոտ և կրկնում ուսուցչի գրածը գրատախտակին կամ սլայդին: Այնուհետև աշակերտները ինքնուրույն լուծեցին նմանատիպ խնդիրներ, իսկ լուծումները գնահատվեցին ուսուցիչների կողմից:

Հինգերորդ օրը նվիրված էր ROS-ին. տղաները սովորեցին ռոբոտների ծրագրավորման մասին: Ողջ ուսումնական օրը աշակերտները նստած էին իրենց համակարգիչների մոտ և գործարկում էին ծրագրային կոդը, որի մասին խոսում էր ուսուցիչը: Նրանք կարողացան ինքնուրույն գործարկել ROS-ի հիմնական ստորաբաժանումները, ինչպես նաև ծանոթացան Duckietown նախագծին: Օրվա վերջում աշակերտները պատրաստ էին սկսել դպրոցի նախագծային մասը՝ գործնական խնդիրների լուծումը:

Ընտրված նախագծերի նկարագրություն

Ուսանողներին խնդրեցին կազմել երեք հոգուց բաղկացած թիմեր և ընտրել նախագծի թեմա: Արդյունքում ընդունվել են հետևյալ նախագծերը.

1. Գույնի աստիճանավորում. Duckiebot-ը պետք է չափորոշի տեսախցիկը, երբ լուսավորության պայմանները փոխվում են, ուստի կա ավտոմատ տրամաչափման խնդիր: Խնդիրն այն է, որ գունային միջակայքերը շատ զգայուն են լույսի նկատմամբ: Մասնակիցները ներդրեցին մի օգտակար ծրագիր, որը կընդգծեր պահանջվող գույները շրջանակում (կարմիր, սպիտակ և դեղին) և յուրաքանչյուր գույնի համար տիրույթներ կստեղծեր HSV ձևաչափով:

2. Բադ տաքսի. Այս նախագծի գաղափարն այն է, որ Duckiebot-ը կարող է կանգ առնել օբյեկտի մոտ, վերցնել այն և գնալ որոշակի երթուղի: Որպես առարկա ընտրվել է վառ դեղին բադ:

3. Ճանապարհային գրաֆիկի կառուցում. Ճանապարհների և խաչմերուկների գրաֆիկի կառուցման խնդիր կա: Այս նախագծի նպատակն է կառուցել ճանապարհային գրաֆիկ՝ առանց Duckiebot-ին a priori բնապահպանական տվյալներ տրամադրելու՝ հենվելով միայն տեսախցիկի տվյալների վրա:

4. Պարեկային մեքենա. Այս նախագիծը հորինել են հենց իրենք՝ ուսանողները։ Նրանք առաջարկեցին սովորեցնել մեկ Duckiebot-ին՝ «պարեկային», հետապնդել մյուսին՝ «խախտողին»: Այդ նպատակով օգտագործվել է ArUco մարկերի միջոցով թիրախների ճանաչման մեխանիզմը։ Ճանաչումն ավարտվելուն պես ազդանշան է ուղարկվում «ներխուժողին»՝ ավարտելու աշխատանքը:

Գույնի տրամաչափում

Color Calibration նախագծի նպատակն էր հարմարեցնել ճանաչելի մակնշման գույների շրջանակը լուսավորության նոր պայմաններին: Առանց նման ճշգրտումների, կանգառի գծերի, գոտիների բաժանարարների և ճանապարհների սահմանների ճանաչումը դարձավ սխալ: Մասնակիցներն առաջարկեցին լուծում, որը հիմնված է նախամշակման նշանների գունային նախշերի վրա՝ կարմիր, դեղին և սպիտակ:

Այս գույներից յուրաքանչյուրն ունի HSV կամ RGB արժեքների նախադրված տիրույթ: Օգտագործելով այս տիրույթը, հայտնաբերվում են համապատասխան գույներ պարունակող շրջանակի բոլոր հատվածները, և ընտրվում է ամենամեծը: Այս տարածքը ընդունվում է որպես գույն, որը պետք է հիշել: Նոր գունային տիրույթը գնահատելու համար օգտագործվում են վիճակագրական բանաձևեր, ինչպիսիք են միջին և ստանդարտ շեղումը:

Այս միջակայքը գրանցված է Duckiebot-ի տեսախցիկի կազմաձևման ֆայլերում և կարող է օգտագործվել ավելի ուշ: Նկարագրված մոտեցումը կիրառվել է բոլոր երեք գույների համար՝ ի վերջո ձևավորելով նշագծման յուրաքանչյուր գույնի միջակայքերը:

Փորձարկումները ցույց են տվել գծանշման գծերի գրեթե կատարյալ ճանաչում, բացառությամբ այն դեպքերի, երբ նշագծման նյութերում օգտագործվել է փայլուն ժապավեն, որն այնքան ուժեղ է արտացոլում լույսի աղբյուրները, որ տեսախցիկի դիտման տեսանկյունից գծանշումները հայտնվում են սպիտակ՝ անկախ դրա սկզբնական գույնից:

Բադ տաքսի

Duck Taxi նախագիծը ներառում էր ալգորիթմի կառուցում՝ քաղաքում բադի ուղևոր որոնելու, այնուհետև նրան անհրաժեշտ կետ տեղափոխելու համար: Մասնակիցներն այս խնդիրը բաժանեցին երկուսի՝ հայտնաբերում և շարժում գրաֆիկի երկայնքով:

Աշակերտները կատարեցին բադի հայտնաբերում՝ ենթադրելով, որ բադը շրջանակի ցանկացած տարածք է, որը կարող է ճանաչվել որպես դեղին, որի վրա կա կարմիր եռանկյուն (կտուց): Հենց որ հաջորդ կադրում նման տարածք հայտնաբերվի, ռոբոտը պետք է մոտենա դրան, ապա մի քանի վայրկյան կանգ առնի՝ նմանակելով ուղեւորի վայրէջքը։

Այնուհետև, նախապես հիշողության մեջ պահելով ամբողջ բութ քաղաքի ճանապարհային գրաֆիկը և բոտի դիրքը, ինչպես նաև ստանալով նպատակակետը որպես մուտքագրում, մասնակիցները ճանապարհ են կառուցում մեկնման կետից մինչև ժամանման կետ՝ օգտագործելով Dijkstra-ի ալգորիթմը՝ գրաֆիկում ուղիներ գտնելու համար: . Արդյունքը ներկայացված է որպես հրամանների մի շարք՝ պտույտներ հետևյալ խաչմերուկներից յուրաքանչյուրում:

Ճանապարհների գրաֆիկ

Այս նախագծի նպատակն էր կառուցել գրաֆիկ՝ ճանապարհների ցանց Դաքիթաունում: Ստացված գրաֆիկի հանգույցները խաչմերուկներ են, իսկ կամարները՝ ճանապարհներ։ Դա անելու համար Duckiebot-ը պետք է ուսումնասիրի քաղաքը և վերլուծի նրա երթուղին:

Նախագծի վրա աշխատանքի ընթացքում դիտարկվել է կշռված գրաֆիկ ստեղծելու գաղափարը, սակայն այնուհետև հրաժարվել է, որում եզրի արժեքը որոշվում է խաչմերուկների միջև հեռավորությամբ (ճանապարհորդելու ժամանակով): Այս գաղափարի իրականացումը չափազանց աշխատատար էր, և դպրոցում դրա համար բավարար ժամանակ չկար։

Երբ Duckiebot-ը հասնում է հաջորդ խաչմերուկին, նա ընտրում է այն ճանապարհը, որը տանում է այն խաչմերուկից, որը դեռ չի անցել: Երբ բոլոր խաչմերուկների բոլոր ճանապարհներն անցել են, խաչմերուկների հարևանությունների գեներացված ցուցակը մնում է բոտի հիշողության մեջ, որը վերածվում է պատկերի՝ օգտագործելով Graphviz գրադարանը:

Մասնակիցների առաջարկած ալգորիթմը հարմար չէր պատահական Դաքիթաունի համար, բայց լավ էր աշխատում դպրոցի ներսում օգտագործվող չորս խաչմերուկներից բաղկացած փոքրիկ քաղաքի համար: Գաղափարն այն էր, որ յուրաքանչյուր խաչմերուկում ավելացվի ArUco նշիչ, որը պարունակում է խաչմերուկի նույնացուցիչ՝ հետևելու խաչմերուկների վարման հաջորդականությանը:
Մասնակիցների կողմից մշակված ալգորիթմի դիագրամը ներկայացված է նկարում։

Պարեկային մեքենա

Այս նախագծի նպատակն է որոնել, հետապնդել և կալանավորել խախտող բոտին Դաքիթաուն քաղաքում։ Պարեկային բոտը պետք է շարժվի քաղաքային ճանապարհի արտաքին օղակով՝ փնտրելով հայտնի ներխուժող բոտին: Ներխուժողին հայտնաբերելուց հետո պարեկային բոտը պետք է հետևի ներխուժողին և ստիպի նրան կանգ առնել:

Աշխատանքը սկսվեց շրջանակում բոտը հայտնաբերելու և դրա մեջ ներխուժողին ճանաչելու գաղափարի որոնմամբ։ Թիմն առաջարկել է քաղաքի յուրաքանչյուր բոտին համալրել հետևի յուրօրինակ մարկերով, ինչպես իրական մեքենաներն ունեն պետական ​​գրանցման համարներ: Այդ նպատակով ընտրվել են ArUco մարկերներ: Նրանք նախկինում օգտագործվել են Duckietown-ում, քանի որ դրանց հետ հեշտ է աշխատել և թույլ են տալիս որոշել մարկերի կողմնորոշումը տարածության մեջ և հեռավորությունը դեպի այն:

Այնուհետև անհրաժեշտ էր ապահովել, որ պարեկային բոտը խստորեն շարժվեր արտաքին շրջանով՝ առանց խաչմերուկներում կանգ առնելու: Լռելյայնորեն, Duckiebot-ը շարժվում է գոտիով և կանգ է առնում կանգառի գծում: Այնուհետև ճանապարհային նշանների օգնությամբ նա որոշում է խաչմերուկի կոնֆիգուրացիան և ընտրություն է կատարում խաչմերուկի անցման ուղղության վերաբերյալ։ Նկարագրված յուրաքանչյուր փուլի համար պատասխանատու է ռոբոտի վերջավոր վիճակի մեքենայի վիճակներից մեկը: Խաչմերուկում կանգառներից ազատվելու համար թիմը փոխել է պետական ​​մեքենան, որպեսզի կանգառի գծին մոտենալիս բոտն անմիջապես անցում կատարի խաչմերուկով ուղիղ վարելու վիճակի։

Հաջորդ քայլը ներխուժող բոտին կանգնեցնելու խնդիրը լուծելն էր։ Թիմը ենթադրում էր, որ պարեկային բոտը կարող է SSH մուտք ունենալ քաղաքի բոտերից յուրաքանչյուրին, այսինքն՝ ունենալ որոշակի տեղեկատվություն այն մասին, թե ինչ թույլտվության տվյալներ և ինչ id ունի յուրաքանչյուր բոտ: Այսպիսով, ներխուժողին հայտնաբերելուց հետո պարեկային բոտը սկսել է SSH-ի միջոցով միանալ ներխուժող բոտին և անջատել իր համակարգը։

Հաստատելուց հետո, որ անջատման հրամանն ավարտված է, պարեկային բոտը նույնպես կանգ առավ։
Պարեկային ռոբոտի շահագործման ալգորիթմը կարող է ներկայացվել հետևյալ գծապատկերով.

Նախագծերի վրա աշխատելը

Աշխատանքը կազմակերպված էր Scrum-ի նման ձևաչափով՝ ամեն առավոտ ուսանողները պլանավորում էին առաջադրանքներ ընթացիկ օրվա համար, իսկ երեկոյան զեկուցում էին կատարված աշխատանքի մասին։

Առաջին և վերջին օրերին ուսանողները պատրաստեցին ներկայացումներ՝ նկարագրելով առաջադրանքը և ինչպես լուծել այն: Որպեսզի օգնեն ուսանողներին հետևել իրենց ընտրած ծրագրերին, Ռուսաստանի և Ամերիկայի ուսուցիչները մշտապես ներկա էին այն սենյակներում, որտեղ աշխատանքներ էին իրականացվում նախագծերի վրա և պատասխանում էին հարցերին: Հաղորդակցությունը հիմնականում տեղի է ունեցել անգլերենով:

Արդյունքները և դրանց ցուցադրումը

Նախագծերի վրա աշխատանքը տևել է մեկ շաբաթ, որից հետո ուսանողները ներկայացրել են իրենց արդյունքները։ Բոլորը պատրաստեցին շնորհանդեսներ, որոնցում խոսեցին այն մասին, թե ինչ են սովորել այս դպրոցում, որոնք են իրենց սովորած ամենակարևոր դասերը, ինչն են հավանել կամ չեն սիրում: Դրանից հետո յուրաքանչյուր թիմ ներկայացրեց իր նախագիծը: Բոլոր թիմերը կատարեցին իրենց առաջադրանքները:

Գույնի չափաբերումն իրականացնող թիմն ավարտեց նախագիծն ավելի արագ, քան մյուսները, այնպես որ նրանք ժամանակ ունեցան նաև փաստաթղթեր պատրաստելու իրենց ծրագրի համար: Եվ ճանապարհային գրաֆիկի վրա աշխատող թիմը, նույնիսկ նախագծի ցուցադրությունից առաջ վերջին օրը, փորձեց կատարելագործել և ուղղել իրենց ալգորիթմները:

Ամփոփում

Դպրոցն ավարտելուց հետո մենք խնդրեցինք ուսանողներին գնահատել անցյալի գործունեությունը և պատասխանել հարցերին, թե որքանով է դպրոցը բավարարել իրենց ակնկալիքները, ինչ հմտություններ են նրանք ձեռք բերել և այլն: Բոլոր ուսանողները նշեցին, որ սովորել են աշխատել թիմում, բաշխել առաջադրանքները և պլանավորել իրենց ժամանակը:

Ուսանողներին նաև խնդրեցին գնահատել իրենց մասնակցած դասընթացների օգտակարությունն ու դժվարությունը: Եվ այստեղ ձևավորվեց գնահատումների երկու խումբ.

Սա նշանակում է, որ դպրոցը ճիշտ դիրք է գրավել՝ հասանելի մնալով որոշակի ոլորտում նորեկների համար, բայց նաև տրամադրելով նյութեր վերանայման և ամրապնդման համար փորձառու ուսանողների համար: Նշենք, որ ծրագրավորման դասընթացը (Python) գրեթե բոլորը նշել են որպես ոչ բարդ, բայց օգտակար։ Ըստ ուսանողների՝ ամենադժվար դասընթացը եղել է «Համակարգչային ճարտարապետություն»։

Երբ ուսանողներին հարցնում էին դպրոցի ուժեղ և թույլ կողմերի մասին, շատերը պատասխանեցին, որ իրենց դուր է գալիս ընտրված դասավանդման ոճը, որտեղ ուսուցիչները ցուցաբերում էին արագ և անձնական օգնություն և պատասխանում հարցերին:

Ուսանողները նաև նշեցին, որ իրենց դուր է գալիս աշխատել իրենց առաջադրանքների ամենօրյա պլանավորման և իրենց վերջնաժամկետների վրա: Որպես թերություն՝ ուսանողները նշեցին տրամադրվող գիտելիքների պակասը, որը պահանջվում էր բոտի հետ աշխատելիս՝ միանալիս, հասկանալով դրա գործունեության հիմունքներն ու սկզբունքները:

Գրեթե բոլոր աշակերտները նշել են, որ դպրոցը գերազանցել է իրենց սպասելիքները, և դա վկայում է դպրոցի կազմակերպման ճիշտ ուղղության մասին։ Այսպիսով, հաջորդ դպրոցը կազմակերպելիս պետք է պահպանել ընդհանուր սկզբունքները՝ հաշվի առնելով և, հնարավորության դեպքում, վերացնելով աշակերտների և ուսուցիչների նկատած թերությունները, գուցե փոխելով դասընթացների ցանկը կամ դասավանդման ժամկետները։

Հոդվածի հեղինակներ՝ թիմ շարժական ռոբոտների ալգորիթմների լաբորատորիա в JetBrains հետազոտություն.

Հ.Գ. Մեր կորպորատիվ բլոգը նոր անուն ունի: Այժմ այն ​​նվիրված կլինի JetBrains-ի կրթական նախագծերին։

Source: www.habr.com