Ավտոպիլոտի համար նախատեսված Tesla չիպն արդեն մտել է արտադրություն, ինչպես հայտարարել է ընկերության գործադիր տնօրեն Իլոն Մասկը: Առաջիկա պրոցեսորը նախատեսված է փոխարինելու ներկայիս պլատֆորմը մեքենաներում, որոնք սկսել են առաքվել 2016 թվականի հոկտեմբերին, և նախատեսված է ապահովելու բավարար արդյունավետություն՝ առկա սենսորներից տվյալներ հավաքելու և առանց վարորդի աջակցության լիարժեք ինքնավար մեքենա վարելու համար:
«Tesla համակարգչի համար, որն աջակցում է լիովին ինքնավար մեքենա վարելուն և արդեն արտադրվում է, նման առաջադրանքը կբեռնի ընդհանուր հաշվողական հզորության միայն 5%-ը և 10%-ը՝ առավելագույն ավելորդություն հուսալիության համար», - ասել է Մասկը Twitter-ում՝ պատասխանելով տեսանյութին։ Սեփականատերերը զարմացած են «Նավարկություն ավտոմատ օդաչուի վրա» նոր գործառույթով, որը թույլ է տալիս մեքենային ճիշտ դուրս գալ մայրուղուց, բայց դեռևս պահանջում է վարորդից պահպանել լիարժեք ուշադրությունը:
Դա մեծ առաջընթաց է ընկերության համար, որը խոստացել է, ի վերջո, լիովին ինքնավար մեքենա վարել Tesla-ի բոլոր վերջին մեքենաների համար: Իլոն Մասկը պնդում է, որ գոյություն ունեցող «Hardware 2»-ը, որը ներառում է ութ տեսախցիկ, ուլտրաձայնային սենսորներ և GPS ընդունիչներ, բավարար է Autopilot-ի զարգացման հետագա փուլում լիովին ինքնավար վարելու համար, թեև Waymo-ի նման մրցակիցները հիմնվում են lidar-ի միջոցով շրջակա միջավայրի սկանավորման համակարգերի վրա: 8 թվականի օգոստոսին կայացած հաշվետու համաժողովի ժամանակ Tesla-ն առաջին անգամ հայտարարեց իր պլատֆորմի մասին, որը կփոխարինի NVIDIA Drive PX2018-ին: 2 թվականի հոկտեմբերին պարոն Մասկն ասաց, որ չիպը կհայտնվի ընկերության բոլոր նոր արտադրական մեքենաներում մոտ վեց ամսից։
Էլեկտրոնիկան այն փաթեթի մի մասն է, որը Tesla-ն անվանում է «Hardware 3»: Հայտարարության պահին ընկերությունն արդեն երեք տարի մշակում էր չիպը, մի խնդիր, որը վստահված էր iPhone 5S պրոցեսորների մշակող Փիթ Բանոնի գլխավորած թիմին: Չիպը նախատեսված է ավտոմատ օդաչուի հիմքում ընկած նեյրոնային ցանցի արագացման համար:
Թեև ներկայիս Drive PX2 պլատֆորմը կարող է սպասարկել վայրկյանում 20 կադր, Tesla-ն պնդում է, որ իր սեփական լուծումը կարող է կարգավորել 2000 կադր՝ լրիվ ավելորդությամբ՝ խափանումներից պաշտպանվելու համար: Այս ավելորդությունը բանալին է մեքենայի անվտանգ արձագանքման ապահովման համար՝ նվազեցնելով սխալները: Իլոն Մասկը նշում է, որ իր ընկերության արտադրանքը տրամադրում է երկու մեկչիպային համակարգ (յուրաքանչյուրը երկու նյարդային միավորներով), որոնք գործում են անկախ անվտանգության նպատակներով:
Երկու, անկախ համակարգ-չիպի ճարտարապետություն, յուրաքանչյուր SoC-ով ունի երկու NN արագացուցիչ, որոնք կարող են միաժամանակ կատարել առողջության ստուգման հաշվարկներ՝ պաշտպանվելու համար փափուկ սխալից:
— Իլոն Մասկ (@elonmusk) 8 ապրիլի, 2019 թ
NVIDIA-ի փորձը խաղերի գրաֆիկայի և բարձր զուգահեռ հաշվարկների ոլորտում ապացուցվել է, որ չափազանց օգտակար է ընկերության համար արհեստական ինտելեկտի և մեքենաների ավտոմատ օդաչուի հետ կապված հաշվարկներն արագացնելու համար: Drive PX2-ն առաջարկում է ութ տերաֆլոպ կատարողականություն, մոտ վեց անգամ ավելի, քան Xbox One-ը: «Ես NVIDIA-ի մեծ երկրպագու եմ, նրանք հիանալի բաներ են անում», - ասաց պարոն Մասկը չիպի նախնական հայտարարության ժամանակ: «Բայց GPU օգտագործելիս, ըստ էության, մենք խոսում ենք էմուլյացիայի ռեժիմի մասին, և կատարումը սահմանափակվում է ավտոբուսի թողունակությամբ: Ի վերջո, տվյալների փոխանցումը GPU-ի և CPU-ի միջև սահմանափակում է համակարգը»:
NVIDIA-ն բաց է մնում Tesla-ի հետ հետագա համագործակցության համար: Գործադիր տնօրեն Ջենսեն Հուանգը հայտարարությունից մի քանի օր անց ասաց. «Եթե դա չստացվի, ինչ պատճառով էլ Tesla-ն չստացվի, կարող եք զանգահարել ինձ, և ես ավելի քան ուրախ կլինեմ օգնել»: Ավելի ուշ այդ ամիս ընկերությունը Inverse-ին հաստատեց, որ դեռ աշխատում է Tesla-ի հետ:
Tesla-ն վաճառում է Partal Autopilot տարբերակը 3000 դոլարով մեքենայի գնման պահին կամ 4000 դոլարով դրանից հետո: Ամբողջական ավտոմատ օդաչուն արժե լրացուցիչ $5000, ներառված մեքենայի հետ կամ $7000 ավելի ուշ: Պարոն Մասկն ասում է, որ նոր չիպը ներառվելու է այս ծախսերի մեջ: Մեր օրերում ավելի թանկ փաթեթը նշանակում է այնպիսի գործառույթների աջակցություն, ինչպիսին է Navigate on Autopilot-ը, չնայած այն դեռ պահանջում է վարորդի ամբողջական ուշադրությունը:
Այս տարի Tesla-ն խոստանում է աջակցություն՝ ճանաչելու և արձագանքելու կանգառի նշաններն ու լուսացույցները, ինչպես նաև քաղաքի փողոցներով ավտոմատ վարելու հնարավորություն՝ որպես 5000 դոլար արժողությամբ փաթեթի մի մաս: Հետագայում կլինեն նաև ավտոմայրուղիներում երթևեկելի գոտիների ավտոմատ փոփոխություն, զուգահեռ և ուղղահայաց ավտոմատ կայանում, ինչպես նաև կայանված մեքենայի հեռահար կանչում վարորդին։ Անհրաժեշտության դեպքում Tesla-ն անվճար կփոխարինի NVIDIA էլեկտրոնիկան իր լուծումով նրանց համար, ովքեր ձեռք են բերել թանկարժեք Autopilot փաթեթը:
Դեռևս կարևոր չէ՝ դուք ունեք Tesla FSD համակարգիչ, թե Tesla Nvidia-ի վրա հիմնված համակարգիչ: Երբ դա կարևոր լինի այս տարվա վերջին, Tesla-ն կփոխարինի համակարգիչները ձեզ համար:
— Իլոն Մասկ (@elonmusk) 8 ապրիլի, 2019 թ
Անհասկանալի է, թե երբ Tesla-ն կկարողանա առաջարկել ամբողջական կետ առ կետ Autopilot առանց որևէ վարորդի մուտքի: Ընկերությունն ի սկզբանե նախատեսում էր ավարտել ափից ափ ինքնավար երթևեկության աշխատանքները մինչև 2017 թվականի վերջը (հիմնականում բեռնատարների համար), բայց այդ ջանքերը հետաձգվեցին՝ հօգուտ ավելի ունիվերսալ լուծում մշակելու: Google-ի տխրահռչակ նախկին աշխատակից և Otto-ի համահիմնադիր Էնթոնի Լևանդովսկին 2018 թվականի դեկտեմբերին հայտարարեց, որ հասել է ամբողջ երկրում ինքնակառավարվող մեքենա ստեղծելու նպատակին մինչև Tesla-ն և նույնիսկ որպես ապացույց հրապարակեց համապատասխան տեսանյութ։ :
Այս տարվա փետրվարին Իլոն Մասկը առաջարկեց, որ մինչև հաջորդ տարվա վերջ լիարժեք ավտոպիլոտը բավականաչափ անվտանգ կլինի: Դա բավականին շուտ է, հաշվի առնելով, որ Volkswagen-ն ակնկալում է, որ ինքնավար մեքենաները կժամանեն մինչև 2021 թվականը, իսկ ARM-ն ավելի իրատեսական է տալիս 2024 թվականի կանխատեսումը: Եթե պարոն Մասքը իրավացի է, ապա Tesla-ի մասնագիտացված նեյրոնային պրոցեսորի արտադրության մեկնարկը կարեւոր քայլ է այս ուղղությամբ։
Source: 3dnews.ru